专利名称：升降台状态检测识别系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送机械技术领域，涉及升降台位置识别、跌落状态识别的电气设计技木，具体是ー种升降台状态检测识别系统。
背景技术：
升降台作为输送系统中的常用设备，其电气控制系统需要对其升降高度以及エ况进行实时确认，在特殊情况下，例如升降台出现丝杆断裂、电机抱闸失效吋，电气控制系统要能够及时发现跌落状态，并通过防跌落装置及时响应，以保护操作人员以及设备。目前普通升降台的状态检测仅依靠拉绳编码器实现，其存在以下缺陷因为灰尘会跟随拉绳不断进入拉绳编码器内部[wuyin’sl]，造成拉绳编码器失效或者数值的不正常，拉绳编码器长期使用后也可能出现拉绳磨损断裂，可能造成升降高度以及跌落状态的检测失效，从而导致出现安全隐患。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种对升降台エ况进行多重确认的检测识别系统，其能够及时检测拉绳编码器的失效状态，大大提高升降台的安全性及可靠性。按照本实用新型提供的技术方案升降台状态检测识别系统，所述升降台包括底座、上台面和剪叉机构；所述剪叉机构有两组，两组剪叉机构对称设置在升降台两侧，每组剪叉机构均是由一个内剪叉臂和ー个外剪叉臂组成，内剪叉臂与外剪叉臂在中部利用销轴相互铰接；内剪叉臂下端与底座铰接，内剪叉臂上端通过上支撑轮支撑在上台面上；外剪叉臂上端与上台面铰接，外剪叉臂下端通过下支撑轮支撑在底座上；所述检测识别系统包括拉绳编码器和PLC控制器，拉绳编码器固定在底座上，拉绳编码器的输出端与PLC控制器的输入端相连，拉绳编码器的拉绳一端连接在上台面上；其特征在于所述检测识别系统还包括有电磁式接近开关，电磁式接近开关与PLC控制器的输入端相连，电磁式接近开关安装在下支撑轮的轮轴上；所述底座侧边缘上镂刻有若干条栅形条孔，形成具有一定长度的栅形码盘，所述下支撑轮沿栅形码盘的长度方向行走时，电磁式接近开关与栅形码盘相配合，产生一定频率的脉冲并传输至PLC控制器。本实用新型与现有技术相比，优点在于本实用新型采用拉绳编码器结合电磁式接近开关进行升降台状态识别，以高精度的拉绳编码器作为主检测元件，正常状态时，升降台的升降高度以及跌落状态均依靠拉绳编码器给出。同时辅以低成本的电磁式接近开关进行检测，两者相互对比，从而能够及时发现拉绳编码器失效状态，防止因为拉绳编码器失效带来的问题，以极低的成本大大提高了检测识别系统的安全性及可靠性。
图I为本实用新型的状态检测识别系统结构示意图。[0008]图2为本实用新型的状态检测识别系统工作原理图。附图标记说明1_底座、2-内剪叉臂、3-外剪叉臂、4-上台面、5-拉绳编码器、6_栅形码盘、7-下支撑轮、8-电磁式接近开关。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。本实用新型所述的状态检测识别系统应用于升降台上，用于检测升降台的エ况。所述升降台包括底座I、上台面4和剪叉机构；所述剪叉机构有两组，两组剪叉机构对称设置在升降台两侧，每组剪叉机构均是由ー个内剪叉臂2和ー个外剪叉臂3组成，内剪叉臂2与外剪叉臂3在中部利用销轴相互铰接；内剪叉臂2下端与底座I铰接，内剪叉臂2上端通过上支撑轮支撑在上台面4上；外剪叉臂3上端与上台面4铰接，外剪叉臂3下端通过下支撑轮7支撑在底座I上；所述检测识别系统包括拉绳编码器5和PLC控制器，拉绳编码器5固定在底座I上，拉绳编码器5的输出端与PLC控制器的输入端相连，拉绳编码器5的拉绳 一端连接在上台面4上；其特征在于所述检测识别系统还包括有电磁式接近开关8，电磁式接近开关8与PLC控制器的输入端相连，电磁式接近开关8安装在下支撑轮7的轮轴上；所述底座I侧边缘上镂刻有若干条栅形条孔，形成具有一定长度的栅形码盘6，所述下支撑轮7沿栅形码盘6的长度方向行走吋，电磁式接近开关8与栅形码盘6相配合，产生一定频率的脉冲并传输至PLC控制器。本实用新型的具体应用情况如下如图2所示，本实用新型的升降台状态检测识别系统同时检测拉绳编码器5数值变化以及电磁式接近开关8的脉冲频率，经过相互比对，检测升降台状态是否正常。设升降台的上升下降的最大极限速度为Vmax，当超过此极限速度吋，检测识别系统判断为升降台运行异常。其检测识别主要分为以下几方面I、以拉绳编码器5数值变化为基础进行检测预设拉绳编码器5単位时间内的数值变化最大值△。升降台的实时高度由拉绳编码器5数据直接读出，当升降台发生跌落吋，升降台上台面4高度急速下降，拉绳编码器5数值也跟随急剧变小，当实时检测得到的単位时间的拉绳编码器5数值变化值△’超过△时，说明升降台处于跌落状态，升降台运行异常，此时需要及时锁紧制动液压缸，同时断电。2、以电磁式接近开关8的脉冲频率为辅助进行检测预设电磁式接近开关8脉冲频率最大值T，当实时检测得到的电磁式接近开关8脉冲频率T’超过T时，说明升降台处于跌落状态，升降台运行异常，此时需要及时锁紧制动液压缸，同时断电。3、根据换算规则进行检测实时对比Λ ’和T ’，由于Λ ’和T ’与升降台状态有一定的对应关系，所以Λ ’和T ’也存在匹配关系，如果出现Λ ’和T ’的不匹配超过一定范围时，说明升降台运行异常，此时需要及时锁紧制动液压缸，同时断电。4、当升降台启动后，如果单位时间内检测识别系统既未检测到拉绳编码器5数值变化又没检测到电磁式接近开关8脉冲频率，则说明升降台运行异常，此时需要及时锁紧制动液压缸，同时断电。本实用新型采用拉绳编码器5结合电磁式接近开关8进行升降台状态识别，以高精度的拉绳编码器5作为主检测元件，正常状态时，升降台的升降高度以及跌落状态均依靠拉绳编码器5给出。同时辅以低成本的电磁式接近开关8进行检测，两者相互对比，从而能够及时发现拉绳编码器5失效状态，防止因为拉绳编码器5失效带来的问题，以极低的成本大大提高了检测识别系统的安全性及 可靠性。
权利要求1.升降台状态检测识别系统，所述升降台包括底座(I)、上台面(4)和剪叉机构；所述剪叉机构有两组，两组剪叉机构对称设置在升降台两侧，每组剪叉机构均是由一个内剪叉臂(2)和ー个外剪叉臂(3)组成，内剪叉臂(2)与外剪叉臂(3)在中部利用销轴相互铰接；内剪叉臂(2)下端与底座(I)铰接，内剪叉臂(2)上端通过上支撑轮支撑在上台面(4)上；外剪叉臂(3)上端与上台面(4)铰接，外剪叉臂(3)下端通过下支撑轮(7)支撑在底座(I)上；所述检测识别系统包括拉绳编码器(5)和PLC控制器，拉绳编码器(5)固定在底座(I)上，拉绳编码器(5)的输出端与PLC控制器的输入端相连，拉绳编码器(5)的拉绳一端连接在上台面(4)上；其特征在于所述检测识别系统还包括有电磁式接近开关(8)，电磁式接近开关(8)与PLC控制器的输入端相连，电磁式接近开关(8)安装在下支撑轮(7)的轮轴上；所述底座(I)侧边缘上镂刻有若干条栅形条孔，形成具有一定长度的栅形码盘(6)，所述下支撑轮(7)沿栅形码盘(6)的长度方向行走时，电磁式接近开关(8)与栅形码盘(6)相配合，产生一定频率的脉冲并传输至PLC控制器。
专利摘要本实用新型涉及一种升降台状态检测识别系统。其包括拉绳编码器和PLC控制器，拉绳编码器固定在底座上，拉绳编码器的输出端与PLC控制器的输入端相连，拉绳编码器的拉绳一端连接在上台面上；其特征在于所述检测识别系统还包括有电磁式接近开关，电磁式接近开关与PLC控制器的输入端相连，电磁式接近开关安装在下支撑轮的轮轴上；所述底座侧边缘上镂刻有若干条栅形条孔，形成具有一定长度的栅形码盘，所述下支撑轮沿栅形码盘的长度方向行走时，电磁式接近开关与栅形码盘相配合，产生一定频率的脉冲并传输至PLC控制器。本实用新型能够及时检测拉绳编码器的失效状态，大大提高升降台的安全性及可靠性。
文档编号G05B19/05GK202657907SQ20122000205
公开日2013年1月9日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者吴雯龙, 刘黎明 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司