专利名称：一种通用玻捻机电控系统负载试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种通用玻捻机电控系统负载试验 台。
背景技术：
玻捻机电控系统是用于完成玻捻丝自动加捻的工业控制设备。随着玻璃丝加捻的广泛应用，对玻捻机加捻设备的需求也在增大。随着玻捻机行业竞争的加剧，对玻捻机电控系统的技术要求越来越高。传统的玻捻机电控系统调试是生产完后只能作简单的电气回路检查，功能检查需与机械设备相连后才能调试玻捻机电控系统的性能，具有效率低下，同时调试成本高，特别是新技术开发时无法提前对新技术进行模拟，给玻捻机的电控系统开发试验带来很大的困扰。传统的直接购置一套玻捻机械装载用于当负载台又需要很高的造价成本。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种通用玻捻机电控系统负载试验台，用于模拟玻捻机电控系统的真实负载，从而提高玻抢机研发阶段的效率，同时便于批产时玻抢机电控系统的出厂调试，大大降低了成本。为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为一种通用玻捻机电控系统负载试验台，该试验台包括伺服电机A、减速器A、编码器A、链轮A、链轮B、链条A、链轮C、链轮D、链条B、减速器B、伺服电机B、编码器B和固定板；所述链轮A和链轮B通过链条A连接，所述链轮C和链轮D通过链条B连接，两组链轮之间留有间隙，间隙中设置有固定板；所述链轮A与减速器A连接，减速器A与伺服电机A连接；所述链轮B上安装有编码器A ;所述链轮C与减速器B连接，减速器B与伺服电机B连接；所述链轮D上安装有编码器B。所述固定板上靠近链条A的一侧安装有光栅尺。所述固定板上靠近链条B的一侧安装有位移传感器。所述光栅尺上安装有接近开关B。所述固定板的两端分别安装有接近开关A和接近开关C。在靠近链轮C 一侧的链条B上安装有限位开关A。在靠近链轮D —侧的链条B上安装有限位开关B。本实用新型所取得的有益效果为本实用新型所述通用玻捻机电控系统负载试验台，可以解决玻捻机电控系统研发过程的负载模拟问题，从而验证电控系统软硬件功能，该试验台可以通过修改接口完成多种类型，多种同产品的调试，提供了良好的调试环境，节约了成本，大大提高了工作效率；且造价低，便于移动，非常易于玻捻机电控系统的出厂调试，提高玻捻机的研发速度及批生产进度；
3[0014]本实用新型所述通用玻捻机电控系统负载试验台，通过链轮带动位移传感器或编码器模拟单独钢领板运动位置检测；通过链轮带动光栅尺模拟叶子板运动位置检测；通过限位开关模拟钢领板上下限位检测；通过接近开关对叶子板的相对位置进行检测定位。
图I为本实用新型所述通用玻捻机电控系统负载试验台结构图；图中:1、伺服电机A ;2、减速器A ;3、编码器A ;4、链轮A ;5、链轮B ;6、链条A ;7、接近开关A ;8、接近开关B ;9、接近开关C ;10、光栅尺；11、位移传感器；12、链轮C ;13、链轮D ；14、链条B ;15、限位开关A ;16、限位开关B ;17、减速器B ;18、伺服电机B ;19、编码器B ;20、
固定板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。如图I所示，本实用新型所述通用玻捻机电控系统负载试验台包括伺服电机Al、减速器A2、编码器A3、链轮A4、链轮B5、链条A6、接近开关A7、接近开关B8、接近开关C9、光栅尺10、位移传感器11、链轮C12、链轮D13、链条B14、限位开关A15、限位开关B16、减速器B17、伺服电机B18、编码器B19和固定板20 ;所述链轮A4和链轮B5通过链条A6连接，所述链轮C12和链轮D13通过链条B14连接，两组链轮之间留有间隙，间隙中设置有固定板20 ；所述链轮A4与减速器A2连接，减速器A2与伺服电机Al连接；所述链轮B5上安装有编码器A3 ;所述固定板20上靠近链条A6的一侧安装有光栅尺10，所述固定板20上靠近链条B14的一侧安装有位移传感器11 ;所述链轮C12与减速器B17连接，减速器B17与伺服电机B18连接；所述链轮D13上安装有编码器B19 ；所述光栅尺10上安装有接近开关B8 ；固定板20的两端分别安装有接近开关A7和接近开关C9 ;在靠近链轮C12 —侧的链条B14上安装有限位开关A15，在靠近链轮D13 —侧的链条B14上安装有限位开关B16 ；通过伺服电机Al带动减速器A2，减速器A2带动链轮A4驱动链轮组运行，编码器A3检测钢领板运行速度，可以在试验中模拟548A/B/C、549A/B/C/D/E系列的调试；也可以通过伺服电机B18、减速器B17、链轮C12、编码器B19在试验中模拟该系列的调试；通过伺服电机B18带动减速器B17，减速器B17带动链轮C12，通过链条B14上安装的位移传感器11检测钢领板的速度；通过伺服电机Al带动减速器A2，减速器A2带动链轮A4，通过链条A6上安装的光栅尺10检测叶子板运行速度；通过限位开关A15和限位开关B16检测钢领板上限位和下限位；通过接近开关B8、接近开关A7和接近开关C9检测叶子板的相对位置，因此该试验台可以模拟548F系列双升降设备的调试。
权利要求1.一种通用玻捻机电控系统负载试验台，其特征在于该试验台包括伺服电机A (I)、减速器A (2)、编码器A (3)、链轮A (4)、链轮B (5)、链条A (6)、链轮C (12)、链轮D (13)、链条B (14)、减速器B (17)、伺服电机B (18)、编码器B (19)和固定板(20);所述链轮A(4)和链轮B (5)通过链条A (6)连接，所述链轮C (12)和链轮D (13)通过链条B (14)连接，两组链轮之间留有间隙，间隙中设置有固定板(20);所述链轮A (4)与减速器A (2)连接，减速器A (2)与伺服电机A (I)连接；所述链轮B (5)上安装有编码器A (3);所述链轮C (12)与减速器B (17)连接，减速器B (17)与伺服电机B (18)连接；所述链轮D (13)上安装有编码器B (19)。
2.根据权利要求I所述的通用玻捻机电控系统负载试验台，其特征在于所述固定板(20)上靠近链条A (6)的一侧安装有光栅尺(10)。
3.根据权利要求I所述的通用玻捻机电控系统负载试验台，其特征在于所述固定板(20)上靠近链条B (14)的一侧安装有位移传感器(11)。
4.根据权利要求2所述的通用玻捻机电控系统负载试验台，其特征在于所述光栅尺(10)上安装有接近开关B (8)。
5.根据权利要求I所述的通用玻捻机电控系统负载试验台，其特征在于所述固定板(20)的两端分别安装有接近开关A (7)和接近开关C (9)。
6.根据权利要求I所述的通用玻捻机电控系统负载试验台，其特征在于在靠近链轮C(12)—侧的链条B(14)上安装有限位开关A (15)。
7.根据权利要求I所述的通用玻捻机电控系统负载试验台，其特征在于在靠近链轮D(13)—侧的链条B(14)上安装有限位开关B (16)。
专利摘要本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种通用玻捻机电控系统负载试验台。其中链轮A和链轮B通过链条A连接，链轮C和链轮D通过链条B连接，两组链轮之间的间隙中设置有固定板；链轮A与减速器A连接，减速器A与伺服电机A连接；链轮B上安装有编码器A；链轮C与减速器B连接，减速器B与伺服电机B连接；链轮D上安装有编码器B；固定板上靠近链条A的一侧安装有光栅尺，光栅尺上安装有接近开关B；固定板上靠近链条B的一侧安装有位移传感器；固定板的两端分别安装有接近开关A和接近开关C；在靠近链轮C一侧的链条B上安装有限位开关A，在靠近链轮D一侧的链条B上安装有限位开关B。该试验台用于模拟玻捻机电控系统的真实负载。
文档编号G05B23/02GK202735836SQ20122032285
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月4日 优先权日2012年7月4日
发明者辛东生, 梁军, 王移川, 刘畅, 张帆 申请人:北京天高智机技术开发公司, 中国运载火箭技术研究院