专利名称：轨道交通站台门主控机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种轨道交通站台门主控机控制装置。
背景技术：
目前，国内的主控机(PSC)大都采用通用的PLC控制，存在以下不足I、成本高,数据传输不好实现；2、PLC远距离数据传输一般是用ProfiBus总线进行通讯，它一般没加电气隔离，由于地电流回流大,有可能对设备造成损坏
实用新型内容
·本实用新型的目的，就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单的轨道交通站台门主控机控制装置。为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种轨道交通站台门主控机控制装置，包括CPU，CPU通过电源隔离模块连接24V电源；CPU通过隔离模块连接CAN总线，并通过CAN总线与各门机控制器D⑶通讯相连；CPU通过光电隔离连接RS422总线或RS485总线，并通过RS422总线或RS485总线与工控机通讯相连；CPU通过光电隔离连接输入接线端子，并通过输入接线端子与IBP (车控室综合后备盘)、PSL (站台端头控制盒)、继电器组及信号系统相连；CPU通过光电隔离连接输出接线端子，并通过输出接线端子与各状态指示相连。所述的输入接线端子共四个，包括INPUTl、INPUT2、INPUT3和INPUT4，共有40路输入，每路输入均24V接点输入，并且都通过光电隔离与CPU隔离，每路输入都有LED指示。所述的输出接线端子共四个，包括OUTPUT I、0UTPUT2、0UTPUT3和0UTPUT4，共有51路输出，每路输出都通过光电隔尚与CPU隔尚,每路输出都有LED状态指不灯。所述的CPU采用Microship公司的16位微处理器dsp33FJ64GP706A。本实用新型使用的CPU是Microship公司的16位微处理器dsp33FJ64GP706A，它安装于中控室，与各控制器之间是通过CAN总线实现通讯，与工控机是通过RS422总线或RS485总线实现通讯，两种通讯协议都是自定义的，PSC与外部的所有连接都进行了隔离，保证了系统的安全可靠。
图I是本实用新型中的主控机的构造图；图2是本实用新型中的主控机的隔离状态示意图；图3是本实用新型中的输入接线端子的标示图；图4是本实用新型中的输出接线端子的标示图；图5是本实用新型中的继电器组的部分电气参数图；图6是本实用新型中的主控机的输入输出电气连接关系图。
具体实施方式
参见图I、图2，本实用新型的轨道交通站台门主控机控制装置，包括CPU，CPU通过电源隔离模块连接24V电源；CPU通过隔离模块连接CAN总线，并通过CAN总线与各门机控制器D⑶通讯相连；CPU通过光电隔离连接RS422总线或RS485总线，并通过RS422总线或RS485总线与工控机通讯相连；CPU通过光电隔离连接输入接线端子，并通过输入接线端子与IBP(车控室综合后备盘)、PSL(站台端头控制盒)、继电器组及信号系统相连；CPU通过光电隔离连接输出接线端子，并通过输出接线端子与各状态指示相连。各功能模块描述如下一、主控机外围设备说明主控机一般通过RS422或RS485总线与MMS相连，MMS通过TCP/IP与综合监控相连；控制器通过CAN总线与下面各个D⑶相连；通过输入接线端子(INPUT1 4)与IBP、 PSL、继电器组及信号系统相连；通过输出端子(0UTPUTI 4)与各状态指示相连等。二、主控机的隔离PSC(主控机)所有的输入与输出、RS422都采用了光耦隔离，24V电源采用的也是隔离电源，数据传输用的CAN总线采用隔离模块，这保证了 PSC的抗干扰性与稳定性，其所有的隔离状况如图2所示。三、数字输入(输入有4个接线端子INPUTl、INPUT2、INPUT3、INPUT4)配合参见图3，所有数字输入均24V接点输入，它们都通过光耦与控制部分隔离，共有40路输入，所有的输入都有LED指示，这样便于现场的安装与维护，各输入信号的参数如下。
参数值单位 正常输入电压24V 高电平最大输入电压30V 高电平最小输入电压15V 低电平最大输入电压5V 典型的输入电流10mA数字输入功能有PSLl使能输入、PSLl开门输入、PSLl关门输入、PSLl灯检输入、PSLl互锁解除、PSLl红外投入、PSLl红外隔离、PSL2使能输入、PSL2开门输入、PSL2关门输入、PSL2灯检输入、PSL2互锁解除、PSC灯检输入、PSC测试输入、PSC测试起停输入、时间继电器I线圈输入、时间继电器2线圈输入、时间继电器I触点输入、时间继电器2触点输入、安全继电器线圈输入、安全继电器触点输入、开门到位继电器触点输入、信号使能输入、电源其它故障输入、交流电源一路故障输入、交流电源二路故障输入、控制UPS故障输入、驱动UPS故障输入、上行线电源故障输入、下行线电源故障输入、IBP开门输入、IBP关门输入、IBP灯检输入、IBP授权PSL输入、IBP红外投入、IBP红外隔离输入。[0028]四、数字输出(输出有4 个接线端子 0UTPUT1、0UTPUT2、0UTPUT3、0UTPUT4)配合参见图4，所有的数字输出都按24V设计，共有51路输出，每路输出都与控制单元隔离，这里输出采用的是PhotoMOS管，是一种半导体器件，比继电器反应快，每路输出都有LED状态指示灯，这样便于现场的安装与维护，各输出信号的参数如下
参数值单位 最大开关电压30V 最小开关电压18V 最大开关电流10A注输出负载要求是阻性，若是容性与感性负载要求降格使用。数字输出功能有PSLl开门过程指示、PSLl关门过程指示、PSLl闭锁指示、PSLl开门到位指示、PSLl红外正常指示、PSLl操作允许指示、PSLl互锁解除指示、PSLl上IBP操作指示、PSLl灯检、PSLl红外故障指示、PSL2开门过程指示、PSL2关门过程指示、PSL2闭锁指示、PSL2开门到位指示、PSL2红外正常指示、PSL2操作允许指示、PSL2互锁解除指示、PSL2上IBP操作指示、PSL2灯检、PSL2红外故障指示、PSC互锁解除指示、PSC门闭锁指示、PSC开门到位指示、PSC开门故障指示、PSC关门故障指示、电源故障指示、CAN总线故障指示、PSC上PSLl操作指示、PSC红外隔离指示、PSC红外正常指、PSC红外故障指示、端门报警指示、应急门报警指示、PSC上PSL2操作指示、PSC上IBP操作指示、IBP开门过程指示、IBP关门过程指示、IBP闭锁指示、IBP开门到位指示、IBP红外正常指示、IBP互锁解除指示、IBP上PSLl操作指示、IBP灯检、IBP红外故障指示、IBP上PSL2操作指示等。五、RS422(RS485)总线RS422也是一种串行数据接口标准，全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，米用差分传输，传输速度可达10Mb/s, I发10收,传输电缆长度可达4000英尺(与传输速度成反比)。支持点对多的双向通讯，须接一终接电阻(100欧姆)。与丽S相连接的RS422是固定的，只能连接至固定端口，靠CAN接口边上的下面的接口。注PSC上的DB9的PIN脚定义与这一样，在连接PSC与丽S时要求其脚位交叉，即一方发送时，另一方应为收。六、CAN总线CAN “Controller Area Network”,即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置等。一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Phi I ips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN可提供高达IMbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了 CAN的抗电磁干扰能力。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到IOKm时，CAN仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。CAN模块是一个串行接口，它能有效支持高性能的分布式实时控制，可用于与其他外设或者单片机之间进行通信。此接口 /协议是针对允许在噪声环境下通信而设计的，因此其抗干扰能力强。支持点对多的双向通讯，须接一终接电阻(120欧姆)。七、逻辑继电器组配合参见图5，接受来自信号系统、PSL、IBP的开关门命令信息，对这些信息作逻辑处理后向当前侧各门机输出开关门指令，并将所有门是否关闭且锁紧状态等信息发送给信号系统。继电器的部分电气参数如图5所示。八、电源部分电源由I路开关电源组成，在硬件方面保证各个不同性质的电路在电气上完全隔离，提高电路的安全和可靠性。PEDC电源采用的隔离电源模块，其主要特点为体积小，功 率密度大，高效率(84% )，与输入相隔离，隔离电压1500VDC，输出短路保护(自恢复)，高低温特性好，高可靠性，从而可保证系统的可靠性。九、PSC输入输出电气连接如图6所示。
权利要求1.一种轨道交通站台门主控机控制装置，其特征在于包括CPU，CPU通过电源隔离模块连接24V电源；CPU通过隔离模块连接CAN总线，并通过CAN总线与各门机控制器D⑶通讯相连；CPU通过光电隔离连接RS422总线或RS485总线，并通过RS422总线或RS485总线与工控机通讯相连；CPU通过光电隔离连接输入接线端子，并通过输入接线端子与车控室综合后备盘、站台端头控制盒、继电器组及信号系统相连；CPU通过光电隔离连接输出接线端子，并通过输出接线端子与各状态指示相连。
2.根据权利要求I所述的轨道交通站台门主控机控制装置，其特征在于所述的输入接线端子共四个，包括INPUTl、INPUT2、INPUT3和INPUT4，共有40路输入，每路输入均24V接点输入，并且都通过光电隔离与CPU隔离，每路输入都有LED指示。
3.根据权利要求I所述的轨道交通站台门主控机控制装置，其特征在于所述的输出接线端子共四个，包括OUTPUT I、OUTPUT2、OUTPUT3和0UTPUT4，共有51路输出，每路输出都通过光电隔离与CPU隔离，每路输出都有LED状态指示灯。
4.根据权利要求I所述的轨道交通站台门主控机控制装置，其特征在于所述的CPU采用Microship公司的16位微处理器dsp33FJ64GP706A。
专利摘要一种轨道交通站台门主控机控制装置，包括CPU，CPU通过电源隔离模块连接24V电源；CPU通过隔离模块连接CAN总线，并通过CAN总线与各门机控制器DCU通讯相连；CPU通过光电隔离连接RS422总线或RS485总线，并通过RS422总线或RS485总线与工控机通讯相连；CPU通过光电隔离连接输入接线端子，并通过输入接线端子与IBP、PSL、继电器组及信号系统相连；CPU通过光电隔离连接输出接线端子，并通过输出接线端子与各状态指示相连。本实用新型使用的CPU是Microship公司的16位微处理器dsp33FJ64GP706A，与各控制器之间是通过CAN总线实现通讯，与工控机是通过RS422总线或RS485总线实现通讯，两种通讯协议都是自定义的，PSC与外部的所有连接都进行了隔离，保证了系统的安全可靠。
文档编号G05B19/418GK202794993SQ20122039143
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者史和平, 何建军 申请人:上海三意电机驱动技术有限公司