智能小车监控装置的制作方法

文档序号:6270751阅读:193来源:国知局
专利名称:智能小车监控装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及监控装置,具体涉及智能小车监控装置。
技术背景智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用,主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度等条件的影响,完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构
实用新型内容
本实用新型的目的是提供智能小车监控装置,它利用芯片控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块,当上位机通过Internet访问智能小车服务器时,在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案它包含电源管理模块1、图像采集模块2、主控制模块3、辅助控制模块4、电机驱动模块5、速度采集模块6、舵机控制模块7、网络传输模块8、电池监控模块9 ;电源管理模块I分别图像采集模块2、主控制模块3、辅助控制模块4、电机驱动模块5连接,图像采集模块2、速度采集模块6、网络传输模块8均与主控制模块3连接,主控制模块3与辅助控制模块4连接,辅助控制模块4分别与电机驱动模块5、舵机控制模块7、电池监控模块9连接。本实用新型具有以下有益效果利用芯片控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块,当上位机通过Internet访问智能小车服务器时,在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度米集。

图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参看图1,本具体实施方式
采用以下技术方案它包含电源管理模块1、图像采集模块2、主控制模块3、辅助控制模块4、电机驱动模块5、速度采集模块6、舵机控制模块7、网络传输模块8、电池监控模块9 ;电源管理模块I分别图像采集模块2、主控制模块3、辅助控制模块4、电机驱动模块5连接,图像采集模块2、速度采集模块6、网络传输模块8均与主控制模块3连接,主控制模块3与辅助控制模块4连接,辅助控制模块4分别与电机驱动模块5、舵机控制模块7、电池监控模块9连接。[0008]本具体实施方式
利用芯片控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块,当上位机通过Internet访问智能小车服务器时,在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。
权利要求1.智能小车监控装置,其特征在于它包含电源管理模块(I)、图像采集模块(2)、主控制模块(3)、辅助控制模块(4)、电机驱动模块(5)、速度采集模块(6)、舵机控制模块(7)、网络传输模块(8)、电池监控模块(9)。
2.根据权利要求1所述的智能小车监控装置,其特征在于电源管理模块(I)分别由图像采集模块(2)、主控制模块(3)、辅助控制模块(4)、电机驱动模块(5)连接,图像采集模块 (2)、速度采集模块¢)、网络传输模块(8)均与主控制模块(3)连接。
3.根据权利要求1所述的智能小车监控装置,其特征在于主控制模块(3)与辅助控制模块(4)连接,辅助控制模块(4)分别与电机驱动模块(5)、舵机控制模块(7)、电池监控模块(9)连接。
专利摘要智能小车监控装置,它涉及监控装置。电源管理模块分别图像采集模块、主控制模块、辅助控制模块、电机驱动模块连接,图像采集模块、速度采集模块、网络传输模块均与主控制模块连接,主控制模块与辅助控制模块连接,辅助控制模块分别与电机驱动模块、舵机控制模块、电池监控模块连接;本实用新型利用芯片控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块,当上位机通过Internet访问智能小车服务器时,在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。
文档编号G05D1/02GK202854610SQ20122052800
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月16日 优先权日2012年10月16日
发明者沈建江 申请人:沈建江
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