专利名称：一种示教盒电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及ー种示教盒电路。
背景技术：
示教盒是ー个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的，它可应用于涂覆机、点胶机等自动化设备中。现有的示教盒的所有动作都是由PC机控制的，然而PC机体积相对较大，不方便移动，且PC机与下位机之间数据传输量较大，不适合远距离控制；另外，现有的示教盒结构复杂，静态电流大，能耗偏高，并且烧写程序不方便。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对要解决的技术问题，提供ー种示教盒电路，该示教盒电路改善了不能远距离、移动中控制设备运动的问题，而且结构简単、静态电流小、烧写程序方便。ー种示教盒电路，包括主控制电路、指令输入电路和指令输出电路，所述指令输入电路和指令输出电路分别与主控制电路连接；还包括与外部PC机连接、并转换PC机与主控制电路之间的电平的转换电路，所述转换电路包括RS232接ロ，转换电路的一端与主控制器连接，转换电路的另一端通过RS232接ロ与外部PC机连接。其中，所述示教盒电路还包括控制使用示教盒的设备停止操作的急停电路，所述急停电路与主控制电路连接。其中，所述主控制电路包括控制芯片Ul，电容Cl、电容C2、电容C3，电阻Rl、电阻R2，晶振Y1，所述控制芯片Ul的型号为STC89C52，所述电容Cl的一端、晶振Yl的一端分别与控制芯片Ul的XTAL2脚连接，电容C2的一端、晶振Yl的另一端分别与控制芯片Ul的XTALl脚连接；电阻R2的一端与VCC电源连接，电阻R2的另一端与控制芯片Ul的P32脚连接；电容C3的正极与VCC电源连接，电容C3的负极、电阻Rl的一端分别与控制芯片Ul的RST脚连接，电阻Rl的另一端、电容Cl的另一端、电容C2的另一端、控制芯片Ul的GND脚接地；控制芯片Ul的VCC脚、P46脚与VCC电源连接。其中，所述转换电路包括电平转换芯片U2，电源开关SW25，RS232接ロ VB1，电容C4、电容C5、电容C6、电容C7，所述电平转换芯片U2的型号为MAX232，RS232接ロ VBl的型号为SUB-D9 ;所述RS232接ロ VBl的4脚、8脚、9脚分别通过电源开关SW25与VCC电源连接；RS232接ロ VBl的3脚与电平转换芯片U2的R2IN脚连接，RS232接ロ VBl的2脚与电平转换芯片U2的T20UT脚连接；电容C4的正极、电平转换芯片U2的GND脚分别接地，电容C4的负极与电平转换芯片U2的V-脚连接；电容C5的正极与电平转换芯片U2的C2+脚连接，电容C5的负极与电平转换芯片U2的C2-脚连接；电容C6的正极与电平转换芯片U2的Cl+脚连接，电容C6的负极与电平转换芯片U2的Cl-脚连接；电容C7的正极与电平转换芯片U2的V+脚连接，电容C7的负极、电平转换芯片U2的VCC脚分别与VCC电源连接。[0008]其中，所述指令输入电路包括按键SWl、按键SW2、按键SW3、按键SW4、按键SW5、按键SW6、按键SW7、按键SW8、按键SW9、按键SWlO、按键SWl1、按键SWl 2、按键SWl 3、按键SW14、按键SW15、按键SW16、按键SW17、按键SW18、按键SW19、按键SW20、按键SW21、按键SW22、按键SW23、按键SW24 ;按键SWl的一端、按键SW2的一端、按键SW3的一端、按键SW4的一端、按键SW17的一端、按键SW18的一端、按键SW19的一端、按键SW20的一端分别与控制芯片Ul的P20脚连接；按键SW5的一端、按键SW6的一端、按键SW7的一端、按键SW8的一端、按键SW21的一端、按键SW22的一端、按键SW23的一端、按键SW24的一端分别与控制芯片Ul的P21脚连接；按键SW9的一端、按键SWlO的一端、按键SW12的一端、按键SWll的一端分别与控制芯片Ul的P22脚连接；按键SW13的一端、按键SW14的一端、按键SW15的一端、按键SW16的一端分别与控制芯片Ul的P23脚连接；按键SWl的另一端、按键SW5的另一端、按键SW9的另一端、按键SW13的另一端分别与控制芯片Ul的P24脚连接；按键SW2的另ー端、按键SW6的另一端、按键SWlO的另一端、按键SW14的另一端分别与控制芯片Ul的P25脚连接；按键SW3的另一端、按键SW7的另一端、按键SWl2的另一端、按键SWl5的另一端分别与控制芯片Ul的P26脚连接；按键SW4的另一端、按键SW8的另一端、按键SWll的另ー端、按键SW16的另一端分别与控制芯片Ul的P27脚连接；按键SW17的另一端、按键SW21的另一端分别与控制芯片Ul的P34脚连接；按键SW18的另一端、按键SW22的另一端分别与控制芯片Ul的P35脚连接；按键SW19的另一端、按键SW23的另一端分别与控制芯片Ul的P36脚连接；按键SW20的另一端、按键SW24的另一端分别与控制芯片Ul的P37脚连接。其中，所述指令输出电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻 R18、电阻 R19、电阻 R20、电阻 R21、电阻 R22，LED 灯 Dl、LED 灯 D2、LED 灯 D3、LED 灯 D4、LED 灯 D5、LED 灯 D6、LED 灯 D7、LED 灯 D8、LED 灯 D9、LED 灯 D10、LED 灯 Dl1、LED 灯 D12 ;所述电阻R3的一端、电阻R4的一端、电阻R5的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、电阻R8的一端、电阻R9的一端、电阻RlO的一端、电阻Rll的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端、电阻R15的一端、电阻R16的一端、电阻R17的一端、电阻R18的一端、电阻R19的一端、电阻R20的一端、电阻R21的一端、电阻R22的一端分别与VCC电源连接；电阻Rll的另一端与LED灯Dl的一端连接，电阻R12的另一端与LED灯D2的一端连接，电阻R13的另一端与LED灯D3的一端连接，电阻R14的另一端与LED灯D4的一端连接，电阻R15的另一端与LED灯D5的一端连接，电阻R16的另一端与LED灯D6的一端连接，电阻R17的另一端与LED灯D7的一端连接，电阻R18的另一端与LED灯D8的一端连接，电阻R19的另一端与LED灯D9的一端连接，电阻R20的另一端与LED灯DlO的一端连接，电阻R21的另一端与LED灯Dll的一端连接，电阻R22的另一端与LED灯D12的一端连接；LED灯Dl的另一端、电阻R3的另一端分别与控制芯片Ul的POO脚连接，LED灯D2的另一端、电阻R4的另一端分别与控制芯片Ul的POl脚连接，LED灯D3的另一端、电阻R5的另一端分别与控制芯片Ul的P02脚连接，LED灯D4的另一端、电阻R6的另一端分别与控制芯片Ul的P03脚连接，LED灯D5的另一端、电阻R7的另一端分别与控制芯片Ul的P04脚连接，LED灯D6的另一端、电阻R8的另一端分别与控制芯片Ul的P05脚连接，LED灯D7的另ー端、电阻R9的另一端分别与控制芯片Ul的P06脚连接，LED灯D8的另一端、电阻RlO的另一端分别与控制芯片Ul的P07脚连接，LED灯D9的另一端与控制芯片Ul的P12脚连接，LED灯DlO的另一端与控制芯片Ul的P13脚连接，LED灯Dll的另一端与控制芯片Ul的P14脚连接，LED灯D12的另一端与控制芯片Ul的P15脚连接。其中，所述急停电路包括急停开关SW26，连接端子J2，所述急停开关SW26的C脚与连接端子J2的I脚连接，急停开关SW26的NO脚与连接端子J2的2脚连接；所述主控制电路还包括与连接端子J2匹配的连接端子Jl，连接端子J2的I脚通过连接端子Jl的I脚接地，连接端子J2的2脚通过连接端子Jl的2脚与控制芯片Ul的P32脚连接。本实用新型的有益效果在于本实用新型的示教盒电路采用RS232接ロ与PC机进行通讯，可实现远距离、移动中控制设备运动；该电路结构简单、成本低廉、功能強大，用RS232接ロ即可实现烧写程序，实用性強。
图1为本实用新型的示教盒电路的结构示意图。图2为本实用新型的主控制电路的电路图。图3为本实用新型的转换电路的电路图。图4为本实用新型的指令输入电路的电路图。图5为本实用新型的指令输出电路的电路图。图6为本实用新型的急停电路的电路图。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。如图1所示，ー种示教盒电路，包括主控制电路、指令输入电路和指令输出电路，所述指令输入电路和指令输出电路分别与主控制电路连接；还包括与外部PC机连接、并转换PC机与主控制电路之间的电平的转换电路，所述转换电路包括RS232接ロ，转换电路的一端与主控制器连接，转换电路的另一端通过RS232接ロ与外部PC机连接。其中，所述示教盒电路还包括控制使用示教盒的设备停止操作的急停电路，所述急停电路与主控制电路连接。如图2所示，其中，所述主控制电路包括控制芯片U1，电容Cl、电容C2、电容C3，电阻R1、电阻R2，晶振Y1，所述控制芯片Ul的型号为STC89C52，所述电容Cl的一端、晶振Yl的一端分别与控制芯片Ul的XTAL2脚连接，电容C2的一端、晶振Yl的另一端分别与控制芯片Ul的XTALl脚连接；电阻R2的一端与VCC电源连接，电阻R2的另一端与控制芯片Ul的P32脚连接；电容C3的正极与VCC电源连接，电容C3的负极、电阻Rl的一端分别与控制芯片Ul的RST脚连接，电阻Rl的另一端、电容Cl的另一端、电容C2的另一端、控制芯片Ul的GND脚接地；控制芯片Ul的VCC脚、P46脚与VCC电源连接。本实用新型采用的VCC电源的电压为5V。该示教盒电路以控制芯片Ul作为核心，配置最小系统使得控制芯片Ul可以正常工作，最小系统具体指由晶振Y1、电容Cl、电容C2组成的晶振电路，电源(VCC和GND)，以及由电阻Rl和电容C3组成的复位电路。[0024]如图3所示，其中，所述转换电路包括电平转换芯片U2，电源开关SW25，RS232接ロ VB1，电容C4、电容C5、电容C6、电容C7，该电源开关SW25为单刀双掷开关，所述电平转换芯片U2的型号为MAX232，RS232接ロ VBl的型号为SUB-D9 ;所述RS232接ロ VBl的4脚、8脚、9脚分别通过电源开关SW25与VCC电源连接；RS232接ロ VBl的3脚与电平转换芯片U2的R21N脚连接，RS232接ロ VBl的2脚与电平转换芯片U2的T20UT脚连接；电容C4的正极、电平转换芯片U2的GND脚分别接地，电容C4的负极与电平转换芯片U2的V-脚连接；电容C5的正极与电平转换芯片U2的C2+脚连接，电容C5的负极与电平转换芯片U2的C2-脚连接；电容C6的正极与电平转换芯片U2的Cl+脚连接，电容C6的负极与电平转换芯片U2的Cl-脚连接；电容C7的正极与电平转换芯片U2的V+脚连接，电容C7的负极、电平转换芯片U2的VCC脚分别与VCC电源连接。由于PC机和控制芯片Ul的电平不相同，所以在RS232接ロ VBl和控制芯片Ul之间设有电平转换芯片U2，电容C4、电容C5、电容C6和电容C7为升压电容。如图4所示，其中，所述指令输入电路包括按键SWl、按键SW2、按键SW3、按键SM、按键SW5、按键SW6、按键SW7、按键SW8、按键SW9、按键SW10、按键SW11、按键SW12、按键SW13、按键SW14、按键SW15、按键SW16、按键SW17、按键SW18、按键SW19、按键SW20、按键SW21、按键SW22、按键SW23、按键SW24 ;按键SWl的一端、按键SW2的一端、按键SW3的一端、按键SW4的一端、按键SW17的一端、按键SW18的一端、按键SW19的一端、按键SW20的一端分别与控制芯片Ul的P20脚连接；按键SW5的一端、按键SW6的一端、按键SW7的一端、按键SW8的一端、按键SW21的一端、按键SW22的一端、按键SW23的一端、按键SW24的一端分别与控制芯片Ul的P21脚连接；按键SW9的一端、按键SWlO的一端、按键SW12的一端、按键SWll的一端分别与控制芯片Ul的P22脚连接；按键SW13的一端、按键SW14的一端、按键SW15的一端、按键SW16的一端分别与控制芯片Ul的P23脚连接；按键SWl的另一端、按键SW5的另一端、按键SW9的另一端、按键SW13的另一端分别与控制芯片Ul的P24脚连接；按键SW2的另一端、按键SW6的另一端、按键SWlO的另一端、按键SW14的另一端分别与控制芯片Ul的P25脚连接；按键SW3的另一端、按键SW7的另一端、按键SW12的另一端、按键SW15的另一端分别与控制芯片Ul的P26脚连接；按键SW4的另一端、按键SW8的另一端、按键SWll的另一端、按键SW16的另一端分别与控制芯片Ul的P27脚连接；按键SW17的另ー端、按键SW21的另一端分别与控制芯片Ul的P34脚连接；按键SW18的另一端、按键SW22的另一端分别与控制芯片Ul的P35脚连接；按键SW19的另一端、按键SW23的另一端分别与控制芯片Ul的P36脚连接；按键SW20的另一端、按键SW24的另一端分别与控制芯片Ul的P37脚连接。如图5所示，其中，所述指令输出电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22，LED灯DULED灯D2、LED灯D3、LED 灯 D4、LED 灯 D5、LED 灯 D6、LED 灯 D7、LED 灯 D8、LED 灯 D9、LED 灯 D10、LED 灯 D11、LED灯D12 ;所述电阻R3的一端、电阻R4的一端、电阻R5的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、电阻R8的一端、电阻R9的一端、电阻RlO的一端、电阻Rll的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端、电阻R15的一端、电阻R16的一端、电阻R17的一端、电阻R18的一端、电阻R19的一端、电阻R20的一端、电阻R21的一端、电阻R22的一端分别与VCC电源连接；电阻Rll的另一端与LED灯Dl的一端连接，电阻R12的另一端与LED灯D2的一端连接，电阻R13的另一端与LED灯D3的一端连接，电阻R14的另一端与LED灯D4的一端连接，电阻R15的另一端与LED灯D5的一端连接，电阻R16的另一端与LED灯D6的一端连接，电阻R17的另一端与LED灯D7的一端连接，电阻R18的另一端与LED灯D8的一端连接，电阻R19的另一端与LED灯D9的一端连接，电阻R20的另一端与LED灯DlO的一端连接，电阻R21的另一端与LED灯Dll的一端连接，电阻R22的另一端与LED灯D12的一端连接；LED灯Dl的另一端、电阻R3的另一端分别与控制芯片Ul的POO脚连接，LED灯D2的另ー端、电阻R4的另一端分别与控制芯片Ul的POl脚连接，LED灯D3的另一端、电阻R5的另一端分别与控制芯片Ul的P02脚连接，LED灯D4的另一端、电阻R6的另一端分别与控制芯片Ul的P03脚连接，LED灯D5的另一端、电阻R7的另一端分别与控制芯片Ul的P04脚连接，LED灯D6的另一端、电阻R8的另一端分别与控制芯片Ul的P05脚连接，LED灯D7的另一端、电阻R9的另一端分别与控制芯片Ul的P06脚连接，LED灯D8的另一端、电阻RlO的另一端分别与控制芯片Ul的P07脚连接，LED灯D9的另一端与控制芯片Ul的P12脚连接，LED灯DlO的另一端与控制芯片Ul的P13脚连接，LED灯Dll的另一端与控制芯片Ul的P14脚连接，LED灯D12的另一端与控制芯片Ul的P15脚连接。在指令输出电路中，LED灯DI LED灯D6、LED灯D8 LED灯D12均为绿灯，LED灯D7为红灯，该电路中，电阻R3 电阻RlO为拉高电阻，拉高电阻的作用是补偿I/O电压，使得LED灯在熄灭的时候不会有电流通过；电阻Rlf电阻R22为限流电阻，限流电阻的作用是限制指令输出电路的电流，使得LED灯点亮时，流过LED灯的电流不超过20mA。示教盒电路中输入和输出的工作原理是当其中一个按键被按下之后，控制芯片Ul检测到按键并读出编码形式的键值，然后通过RS232接ロ VBl回馈ー个指令，控制芯片Ul接收到相应的指令后，解析该指令，并点亮相应的LED灯。如图6所示，其中，所述急停电路包括急停开关SW26，连接端子J2，所述急停开关SW26的C脚与连接端子J2的I脚连接，急停开关SW26的NO脚与连接端子J2的2脚连接；所述主控制电路还包括与连接端子J2匹配的连接端子Jl，连接端子J2的I脚通过连接端子Jl的I脚接地，连接端子J2的2脚通过连接端子Jl的2脚与控制芯片Ul的P32脚连接。在示教模式下，如果电器设备出现异常，可按下急停开关SW26，控制芯片Ul封闭所有按键功能和通讯功能，并停止设备的一切动作。本实用新型的示教盒电路采用RS232接ロ与PC机进行通讯，可实现远距离、移动中控制设备运动；该电路结构简单、成本低廉、功能強大，用RS232接ロ即可实现烧写程序，实用性強。经测量，该示教盒工作时，流经电流150mA，体现了节能环保的设计理念。该示教盒电路以控制芯片Ul为核心，配备了按键SW1 按键SW24共24个按键，通过电平转换芯片U2和RS232接ロ VBl完成通讯，以及LED灯DfLED灯D12共12个LED灯提示当前操作指令功能。具体原理如下A.接通电源，打开电源开关SW25，完成初始化；B.按下按键，控制芯片Ul检测到按键之后对该按键进行判断，在确定所按下的按键后，通过RS232接ロ VBl向PC机发出相应的指令；C. PC机接收到指令后向控制芯片Ul发送一条回馈指令；D.控制芯片Ul接收到该回馈指令后，对该回馈指令进行分析，然后点亮与之前按键所发出的指令所对应的LED灯，操作人员可以由此判断初始的按键所发出的指令是否有效。该示教盒电路可以应用于涂覆机、点胶机等自动化设备中。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.ー种示教盒电路，包括主控制电路、指令输入电路和指令输出电路，所述指令输入电路和指令输出电路分别与主控制电路连接；其特征在于:还包括与外部PC机连接、并转换PC机与主控制电路之间的电平的转换电路，所述转换电路包括RS232接ロ，转换电路的一端与主控制器连接，转换电路的另一端通过RS232接ロ与外部PC机连接。
2.根据权利要求1所述的ー种示教盒电路，其特征在于:还包括控制使用示教盒的设备停止操作的急停电路，所述急停电路与主控制电路连接。
3.根据权利要求2所述的ー种示教盒电路，其特征在于:所述主控制电路包括控制芯片U1，电容Cl、电容C2、电容C3，电阻R1、电阻R2，晶振Y1，所述控制芯片Ul的型号为STC89C52，所述电容Cl的一端、晶振Yl的一端分别与控制芯片Ul的XTAL2脚连接，电容C2的一端、晶振Yl的另一端分别与控制芯片Ul的XTALl脚连接；电阻R2的一端与VCC电源连接，电阻R2的另一端与控制芯片Ul的P32脚连接；电容C3的正极与VCC电源连接，电容C3的负极、电阻Rl的一端分别与控制芯片Ul的RST脚连接，电阻Rl的另一端、电容Cl的另一端、电容C2的另一端、控制芯片Ul的GND脚接地；控制芯片Ul的VCC脚、P46脚与VCC电源连接。
4.根据权利要求3所述的ー种示教盒电路，其特征在于:所述转换电路包括电平转换芯片U2，电源开关SW25，RS232接ロ VB1，电容C4、电容C5、电容C6、电容C7，所述电平转换芯片U2的型号为MAX232，RS232接ロ VBl的型号为SUB-D9 ;所述RS232接ロ VBl的4脚、8脚、9脚分别通过电源开关SW25与VCC电源连接；RS232接ロ VBl的3脚与电平转换芯片U2的R21N脚连接，RS232接ロ VBl的2脚与电平转换芯片U2的T20UT脚连接；电容C4的正极、电平转换芯片U2的GND脚分别接地，电容C4的负极与电平转换芯片U2的V-脚连接；电容C5的正极与电平转换芯片U2的C2+脚连接，电容C5的负极与电平转换芯片U2的C2-脚连接；电容C6的正极与电平转换芯片U2的Cl+脚连接，电容C6的负极与电平转换芯片U2的Cl-脚连接；电容C7的正极与电平转换芯片U2的V+脚连接，电容C7的负极、电平转换芯片U2的VCC脚分别与VCC电源连接。
5.根据权利要求4所述的ー种示教盒电路，其特征在于:所述指令输入电路包括按键SWl、按键SW2、按键SW3、按键SW4、按键SW5、按键SW6、按键SW7、按键SW8、按键SW9、按键SW10、按键SW11、按键SW12、按键SW13、按键SW14、按键SW15、按键SW16、按键SW17、按键SW18、按键SW19、按键SW20、按键SW21、按键SW22、按键SW23、按键SW24 ;按键SWl的一端、按键SW2的一端、按键SW3的一端、按键SW4的一端、按键SW17的一端、按键SW18的一端、按键SW19的一端、按键SW20的一端分别与控制芯片Ul的P20脚连接；按键SW5的一端、按键SW6的一端、按键SW7的一端、按键SW8的一端、按键SW21的一端、按键SW22的一端、按键SW23的一端、按键SW24的一端分别与控制芯片Ul的P21脚连接；按键SW9的一端、按键SfflO的一端、按键SW12的一端、按键SWll的一端分别与控制芯片Ul的P22脚连接；按键SW13的一端、按键SW14的一端、按键SW15的一端、按键SW16的一端分别与控制芯片Ul的P23脚连接；按键SWl的另一端、按键SW5的另一端、按键SW9的另一端、按键SWl3的另一端分别与控制芯片Ul的P24脚连接；按键SW2的另一端、按键SW6的另一端、按键SWlO的另一端、按键SW14的另一端分别与控制芯片Ul的P25脚连接；按键SW3的另一端、按键SW7的另一端、按键SW12的另一端、按键SW15的另一端分别与控制芯片Ul的P26脚连接；按键SM的另一端、按键SW8的另一端、按键SWll的另一端、按键SW16的另一端分别与控制芯片Ul的P27脚连接；按键SW17的另一端、按键SW21的另一端分别与控制芯片Ul的P34脚连接；按键SW18的另一端、按键SW22的另一端分别与控制芯片Ul的P35脚连接；按键SW19的另一端、按键SW23的另一端分别与控制芯片Ul的P36脚连接；按键SW20的另一端、按键SW24的另一端分别与控制芯片Ul的P37脚连接。
6.根据权利要求5所述的ー种示教盒电路，其特征在于:所述指令输出电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22, LED 灯 Dl、LED 灯 D2、LED 灯 D3、LED 灯 D4、LED 灯 D5、LED 灯 D6、LED 灯 D7、LED 灯 D8、LED灯D9、LED灯D 10、LED灯D11、LED灯D12 ;所述电阻R3的一端、电阻R4的一端、电阻R5的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、电阻R8的一端、电阻R9的一端、电阻RlO的一端、电阻Rll的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端、电阻R15的一端、电阻R16的一端、电阻R17的一端、电阻R18的一端、电阻R19的一端、电阻R20的一端、电阻R21的一端、电阻R22的一端分别与VCC电源连接；电阻Rll的另一端与LED灯Dl的一端连接，电阻R12的另一端与LED灯D2的一端连接，电阻R13的另一端与LED灯D3的一端连接，电阻R14的另一端与LED灯D4的一端连接，电阻R15的另一端与LED灯D5的一端连接，电阻R16的另一端与LED灯D6的一端连接，电阻R17的另一端与LED灯D7的一端连接，电阻R18的另一端与LED灯D8的一端连接，电阻R19的另一端与LED灯D9的一端连接，电阻R20的另一端与LED灯DlO的一端连接，电阻R21的另一端与LED灯Dll的一端连接，电阻R22的另一端与LED灯D12的一端连接；LED灯Dl的另一端、电阻R3的另一端分别与控制芯片Ul的POO脚连接，LED灯D2的另一端、电阻R4的另一端分别与控制芯片Ul的POl脚连接，LED灯D3的另一端、电阻R5的另一端分别与控制芯片Ul的P02脚连接，LED灯D4的另一端、电阻R6的另一端分别与控制芯片Ul的P03脚连接，LED灯D5的另一端、电阻R7的另一端分别与控制芯片Ul的P04脚连接，LED灯D6的另一端、电阻R8的另一端分别与控制芯片Ul的P05脚连接，LED灯D7的另一端、电阻R9的另一端分别与控制芯片Ul的P06脚连接，LED灯D8的另一端、电阻RlO的另一端分别与控制芯片Ul的P07脚连接，LED灯D9的另一端与控制芯片Ul的P12脚连接，LED灯DlO的另一端与控制芯片Ul的P13脚连接，LED灯Dll的另一端与控制芯片Ul的P14脚连接，LED灯D12的另一端与控制芯片Ul的P15脚连接。
7.根据权利要求6所述的ー种示教盒电路，其特征在于:所述急停电路包括急停开关SW26，连接端子J2，所述急停开关SW26的C脚与连接端子J2的I脚连接，急停开关SW26的NO脚与连接端子J2的2脚连接；所述主控制电路还包括与连接端子J2匹配的连接端子Jl，连接端子J2的I脚通过连接端子Jl的I脚接地，连接端子J2的2脚通过连接端子Jl的2脚与控制芯片Ul的P32脚连接。
专利摘要本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种示教盒电路，包括主控制电路、指令输入电路和指令输出电路，所述指令输入电路和指令输出电路分别与主控制电路连接；还包括与外部PC机连接、并转换PC机与主控制电路之间的电平的转换电路，所述转换电路包括RS232接口，转换电路的一端与主控制器连接，转换电路的另一端通过RS232接口与外部PC机连接。本实用新型的示教盒电路结构简单，成本低廉，通讯距离可达几十米，采用RS232接口可以实现烧写程序，实用性强。
文档编号G05B19/418GK202916670SQ20122056280
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者祁光彪 申请人:全天自动化能源科技(东莞)有限公司