专利名称：在线切换控制方式的不停机传动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电气传动控制领域，具体地讲，是涉及一种在线切换控制方式的不停机传动控制系统。
背景技术：
众所周知，电动机作为工业领域的重要地位不言而喻，而驱动电动机的电气传动装置也是电气自动化设备中非常重要的一部分。对于目前主流的电气传动装置，一般都具备两种控制方式端子控制方式和总线控制方式。端子控制方式是最基本的，通过外围线路连接到装置提供的端子接口上，以此实现装置的启动、停止、急停、故障复位等功能。而随着现场工业总线技术的普及和发展，目前大多数装置都以通讯接口板的形式来实现工业通讯的功能。但是，目前在很多工业应用场合均只采取一种控制方式，面对装置故障、系统故障将不得不停止电气传动装置的正常运作。尤其是对于一些特别重要的工业应用场合，如果由于线路通讯故障等原因造成停机，将会对生产工艺或安全造成很严重的影响。因此，在这类应用场合，采取必要的措施尽量避免停机成为本技术领域的技术人员重点解决的难题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种在线切换控制方式的不停机传动控制系统，解决目前一些重要的工业应用场合因为故障造成停机对生产工艺或安全造成很严重影响的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下在线切换控制方式的不停机传动控制系统，包括PLC控制器，与PLC控制器连接的电气操作装置，通过总线连接线路与PLC控制器连接且通过端子连接线路与电气操作装置连接的电气传动装置，以及与电气传动装置连接的指示灯。其中，所述电气传动装置为数字式电气传动装置。具体的讲，所述数字式电气传动装置为西门子6RA70直流调速装置。作为一种优选，所述PLC控制器选自西门子SIMATIC S7 300系列。作为一种优选，所述总线连接线路采用的是PR0FIBUS-DP总线。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果(I)本实用新型结构简单，通过设置两种线路连接方式连接PLC控制器和电气传动装置，使电气传动装置在运行过程中能够根据具体情况自动在线切换总线控制方式和端子控制方式，以此增加了电气传动装置运行的可靠性，具有实质性特点和进步，并且使用十分方便，适合推广应用。(2)本实用新型对电气传动装置设置两种线路连接，并且总线连接线路直接连接PLC控制器和电动传动装置，保证了总线控制方式的优先性，在本实用新型采取总线方式运行过程中，如果发生通讯中断、总线插头脱开等情况时，PLC控制器实时输出相应的信号将通讯线路自动切换到端子连接线路，确保了电气传动装置不停机，当总线连接线路中的故障排除后，PLC控制器能够自动输出相应的信号到电气传动装置从而切换通讯线路回到总线连接线路，由此极大地降低了在一些重要的工业应用场合中因为电气传动装置通讯故障停机而造成的设备或安全事故。(3)本实用新型基本不增加额外的硬件设备投入，并体现了一种双重保险的新思路，无论是对新控制系统的设计还是对原控制系统的改造都具有很高的借鉴意义，最大限度地发挥了控制系统的作用，为生产型企业创造出最大的经济效益。
图1为本实用新型的原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例如图1所示，该在线切换控制方式的不停机传动控制系统，包括PLC控制器，与PLC控制器连接的电气操作装置，通过总线连接线路与PLC控制器连接且通过端子连接线路与电气操作装置连接的电气传动装置，以及与电气传动装置连接的指示灯。其中，电气传动装置为数字式电气传动装置，具体选用德国西门子6RA70直流调速装置；PLC控制器选自西门子SIMATIC S7 300系列，其性能稳定，性价比高，通讯扩展功能强大；总线连接线路采用目前业内普遍使用的现场工业总线，具体为PR0FIBUS-DP总线，按其通讯方式，PCL控制器为主站，电气传动装置为从站，PLC控制器与电气传动装置直接连接以保证总线控制方式的控制优先性；电气操作装置即现有的电气设备的操作装置，其通过普通线路同时连接到PLC控制器的输入模块上和其上的继电器的接线端子上，而端子连接线路连通电气操作装置中继电器的接线端子和电气传动装置；指示灯则设置于具体的操作台上，用于提示操作人员当前使用的是哪一条连接线路，即采用的哪一种控制方式。本实用新型的工作过程如下在整体系统连接完成且电源通电的情况下，操作人员操作电气操作装置，通过线路指令接入PLC控制器，判断外部设备启动条件和传动装置状态，如果符合条件即直接通过总线连接线路控制传动装置启动运转。在运行过程中，PLC控制器实时检测总线连接线路通讯状态，一旦出现通讯故障，则立即输出信号到电气传动装置的端子上，将其通讯线路自动切换到端子连接线路进行端子控制方式控制。此转换过程是整体系统自动并且实时在线完成的，保证了这种切换对电气传动装置没有任何停滞影响，是真正的不停机传动控制系统。而操作人员只需查看位于操作台上的指示灯即可知道系统当前使用的是哪一种连接线路。由于总线连接线路的通讯故障排除以后，PLC控制器能够自动输出相应的信号到电气传动装置从而切换通讯线路回到总线连接线路。故，一旦端子控制方式指示灯亮了以后，操作人员要引起重视，尽快查找故障原因，排除故障以保证整体系统的最优运行。按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。
权利要求1.在线切换控制方式的不停机传动控制系统，其特征在于，包括PLC控制器，与PLC控制器连接的电气操作装置，通过总线连接线路与PLC控制器连接且通过端子连接线路与电气操作装置连接的电气传动装置，以及与电气传动装置连接的指示灯。
2.根据权利要求1所述的在线切换控制方式的不停机传动控制系统，其特征在于，所述电气传动装置为数字式电气传动装置。
3.根据权利要求2所述的在线切换控制方式的不停机传动控制系统，其特征在于，所述数字式电气传动装置为西门子6RA70直流调速装置。
4.根据权利要求1所述的在线切换控制方式的不停机传动控制系统，其特征在于，所述PLC控制器选自西门子SIMATIC S7 300系列。
5.根据权利要求1所述的在线切换控制方式的不停机传动控制系统，其特征在于，所述总线连接线路采用的是PR0FIBUS-DP总线。
专利摘要本实用新型公开一种在线切换控制方式的不停机传动控制系统，属于电气传动控制领域，解决了目前一些重要的工业应用场合因为故障造成停机对生产工艺或安全造成很严重影响的问题。该在线切换控制方式的不停机传动控制系统，包括PLC控制器，与PLC控制器连接的电气操作装置，通过总线连接线路与PLC控制器连接且通过端子连接线路与电气操作装置连接的电气传动装置，以及与电气传动装置连接的指示灯。本实用新型结构简单，通过设置两种线路连接方式连接PLC控制器和电气传动装置，使电气传动装置在运行过程中能够根据具体情况自动在线切换总线控制方式和端子控制方式，以此增加了电气传动装置运行的可靠性，且使用十分方便，适合推广应用。
文档编号G05B19/05GK202886929SQ20122063087
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者赵军民, 刘育生, 陈克利, 彭正利 申请人:四川中曼电气工程技术有限公司