专利名称：全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种蛋卷机，具体涉及一种全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机。
背景技术：
蛋卷是人们常用的食品，制造蛋卷通常是人手工操作，这样效率就比较低，也有利用机器进行半自动制造蛋卷的，如我国的专利号为“201020022508.9”的自动蛋卷机，这种设备只能自动烘焙蛋卷，卷制和切割都需要人工操作；再比如我国的专利号为“200920178316.4”的“圆盘式自动蛋卷制造机”使用这种设备制作蛋卷需要先烘焙卷制后将蛋卷做为半成品，输送进入到另外的工作环境中用手工或用机械设备进行再切断，增加了产品的周转过程和周转用工具，费时费力费工，同时这样的生产方式又存在在周转过程中出现二次污染蛋卷的可能性，这样蛋卷的卫生质量保证就降低了一个档次，而且蛋卷本身属于易碎食品，又增加了破碎率造成更多的浪费。现在既缺少一台设备上直接实现烘焙卷制切断成型，自动化程度高，无二次污染蛋卷可能，省人省时省力，提高生产效率和经济效益，并减少浪费。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机，全自动完成蛋卷烘焙卷制切割的动作，保证了食品安全。为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案:包括机架、定量进料装置、两个加热器、加热器伺服定位机构、卷取装置、切割装置、切割装置定位机构和PLC控制器；所述定量进料装置设于机架上，定量进料装置左右两侧均设有一个加热器，所述两个加热器均安装在加热器伺服定位机构上，所述加热器伺服定位机构横向设于机架上；所述定量进料装置与两个加热器之间均设有一个卷取装置，所述每个卷取装置上方均设有一个切割装置，所述切割装置安装在切割 装置定位机构上，所述切割装置定位机构固定于机架上；上述定量进料装置、加热器、加热器伺服定位机构、卷取装置、切割装置和切割装置定位机构均与PLC控制器电连接。进一步的，所述切割装置包括两个夹料块，所述夹料块两端均设有固定板，所述固定板上设有定位杆，所述夹料块顶部设有安装基板，所述夹料块内部间隔设有若干刀片，所述刀片两侧设有刀片垫，所述各个刀片与固定板通过销轴连接。进一步的，所述切割装置定位机构包括伺服机构、夹料块连接件、夹料块驱动气缸、限位开关、伺服电机、支架板；所述伺服定位机构包括滑槽、滑块、同步带轮、同步带、同步带固定件；所述伺服定位机构设于支架板上，夹料块连接件安装在所述滑块上，所述夹料块连接件内部设有夹料块驱动气缸，所述夹料块驱动气缸的伸缩臂与夹料块固定连接，所述伺服定位机构与伺服电机连接，所述伺服定位机构上方、支架板的两端设有限位开关，所述夹料块驱动气缸、伺服电机、限位开关与PLC控制器电连接。进一步的，加热器包括上加热板、下加热板以及上加热板动力装置，所述上加热板与上加热板动力装置固定连接，所述上加热板动力装置固定在机架上，所述下加热板安装在加热器伺服定位机构上，所述上加热板、下加热板、上加热板动力装置与PLC控制器电连接。进一步的，所述加热器伺服定位机构包括伺服丝杠、导轨、滑块、伺服电机；所述伺服丝杠设于机架上，伺服丝杠与伺服电机连接，所述滑块一端与导轨配合，另一端与伺服丝杠接触，所述滑块顶部安装有下加热板，所述伺服电机与PLC控制器电连接。进一步的，所述卷取装置包括辊轮以及伺服电机，所述辊轮安装在机架上，所述辊轮底部的高度与下加热板顶部的高度平齐，所述辊轮与伺服电机连接，所述伺服电机与PLC控制器电连接。本发明的优点是本发明避免了传统蛋卷机只能烘焙或者只能烘焙制卷，这种半自动的加工方式造成蛋卷的二次污染，提供了一种全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机，烘焙卷制切割一次成型，中间无任何人工干预，避免了污染，提高了效率，并且工序简单，生产出的蛋卷造型美观，大大提高了经济效益。
: 图1是本发明的立体 图2是本发明的主视 图3是切割装置及切割装置定位机构的放大 图4是图3中B部位的局部放大 图5是夹料块的立体图。在图中:1_机架；2_定量进料装置；3_加热器；4_加热器伺服定位机构；5-卷取装置；6_切割装置；7_切割装置定位机构；31_上加热板；32_下加热板；33_上加热板动力装置；41_伺服丝杠；42_导轨；43_滑块；44_伺服电机；51_辊轮；52_伺服电机；61_夹料块；62_固定板；63_定位杆；64_安装基板；65_刀片；66_刀片垫；71_夹料块连接件；72-限位开关；73_伺服电机；74_支架板；75_滑槽；76_滑块；77_同步带轮；78_同步带；79-同步带固定件。
具体实施方式
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参看图1-图2，本发明采用以下技术方案:它包括机架1、定量进料装置2、两个加热器
3、加热器伺服定位机构4、卷取装置5、切割装置6、切割装置定位机构7和PLC控制器；所述定量进料装置2设于机架I上，定量进料装置2左右两侧均设有一个加热器3，所述两个加热器3均安装在加热器伺服定位机构7上，所述加热器伺服定位机构7横向设于机架I上；所述定量进料装置2与两个加热器3之间均设有一个卷取装置5，所述每个卷取装置5上方均设有一个切割装置6，所述切割装置6安装在切割装置定位机构7上，所述切割装置定位机构7固定于机架I上；上述定量进料装置2、加热器3、加热器伺服定位机构4、卷取装置5、切割装置6和切割装置定位机构7均与PLC控制器电连接。参看图3-图5，进一步的，所述切割装置6包括两个夹料块61，所述夹料块61左右两端均设有固定板62，所述固定板62上设有定位杆63，所述夹料块61顶部设有安装基板64,所述夹料块61内部间隔设有若干刀片65,所述刀片65两侧设有刀片垫66,所述各个刀片65与固定板62通过销轴连接。参看图3，进一步的，所述切割装置定位机构7包括伺服机构、夹料块连接件71、夹料块驱动气缸、限位开关72、伺服电机73和支架板74 ;所述伺服定位机构包括滑槽75、滑块76、同步带轮77、同步带78和同步带固定件79 ;所述伺服定位机构设于支架板74上，夹料块连接件71安装在所述滑块76上，所述夹料块连接件71内部设有夹料块驱动气缸，所述夹料块驱动气缸的伸缩臂与夹料块3固定连接，所述伺服定位机构与伺服电机73连接，所述伺服定位机构上方、支架板74的两端设有限位开关72，所述夹料块驱动气缸、伺服电机73、限位开关72与PLC控制器电连接。参看图1图2，进一步的，加热器3包括上加热板31、下加热板32以及上加热板动力装置33，所述上加热板31与上加热板动力装置33固定连接，所述上加热板动力装置33固定在机架I上，所述下加热板32安装在加热器伺服定位机构4上，所述上加热板31、下加热板32、上加热板动力装置33与PLC控制器电连接。参看图1图2，进一步的，所述加热器伺服定位机构4包括伺服丝杠41、导轨42、滑块43和伺服电机44 ;所述伺服丝杠41设于机架I上，伺服丝杠41与伺服电机44连接，所述滑块43 —端与导轨42配合，另一端与伺服丝杠41接触，所述滑块43顶部安装有下加热板32，所述伺服电机44与PLC控制器电连接。参看图1图2,进一步的,所述卷取装置5包括棍轮51以及伺服电机52,所述棍轮51安装在机架I上，所述辊轮51底部的高度与下加热板32顶部的高度平齐，所述辊轮51与伺服电机52连接，所述伺服电机52与PLC控制器电连接。本发明的工作过程是，左边的下加热板32通过加热器伺服定位机构4控制向定量进料装置2下方进给，到达定量进料装置2下方时，定量进料装置2释放定量的蛋卷糊到下加热板32上，下加热板32通过加热器伺服定位机构4控制移动到上加热板31下方，上加热板31由上加热板动力装置33控制下压，上加热板31与下加热板32闭合，由PLC控制器控制加热，加热完成之后上加热板32在上加热板动力装置33的控制下开启，下加热板32通过加热器伺服定位机构4控制向卷取装置5移动，卷取装置5中的辊轮51由伺服电机52控制卷取蛋卷，蛋卷卷取完成 之后切割装置6由切割装置定位机构7控制向辊轮51移动，由限位开关72感应切割装置6到位，PLC控制器控制夹料块61上的夹料块驱动气缸，使两夹料块61夹住辊轮51上的蛋卷，在夹持的同时，夹料块61内部的刀片65对蛋卷进行切割，刀片垫66上的圆弧与蛋卷一致，此时紧贴住蛋卷，使其不变形，本动作完成之后切割装置6由切割装置定位机构7控制向反方向移动，当限位开关72感应到切割装置6时，切割装置6停止移动，两夹料块61由夹料块驱动气缸控制开启，蛋卷自动落入回收盒中。本发明两套烘焙制卷切割装置同时运作，缩短了生产周期，提高了生产效率。整个烘焙制卷切割动作一气呵成，无中间环节，最后只需将回收盒送入内包间进行包装。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
权利要求
1.全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机，其特征在于，包括机架、定量进料装置、两个加热器、加热器伺服定位机构、卷取装置、切割装置、切割装置定位机构和PLC控制器；所述定量进料装置设于机架上，定量进料装置左右两侧均设有一个加热器，所述两个加热器均安装在加热器伺服定位机构上，所述加热器伺服定位机构横向设于机架上；所述定量进料装置与两个加热器之间均设有一个卷取装置，所述每个卷取装置上方均设有一个切割装置，所述切割装置安装在切割装置定位机构上，所述切割装置定位机构固定于机架上；上述定量进料装置、加热器、加热器伺服定位机构、卷取装置、切割装置和切割装置定位机构均与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机，其特征在于，所述切割装置包括两个夹料块，所述夹料块左右两端均设有固定板，所述固定板上设有定位杆，所述夹料块顶部设有安装基板，所述夹料块内部间隔设有若干刀片，所述刀片两侧设有刀片垫，所述各个刀片与固定板通过销轴连接。
3.根据权利要求2所述的全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机，其特征在于，所述切割装置定位机构包括伺服机构、夹料块连接件、夹料块驱动气缸、限位开关、伺服电机和支架板；所述伺服定位机构包括滑槽、滑块、同步带轮、同步带和同步带固定件；所述伺服定位机构设于支架板上，夹料块连接件安装在所述滑块上，所述夹料块连接件内部设有夹料块驱动气缸，所述夹料块驱动气缸的伸缩臂与夹料块固定连接，所述伺服定位机构与伺服电机连接，所述伺服定位机构上方、支架板的两端设有限位开关，所述夹料块驱动气缸、伺服电机和限位开关均与PLC控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机，其特征在于，加热器包括上加热板、下加热板以及上加热板动力装置；所述上加热板与上加热板动力装置固定连接，所述上加热板动力装置固定在机架上，所述下加热板安装在加热器伺服定位机构上，所述上加热板、下加热板、上加热板动力装置均与PLC控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机，其特征在于，所述加热器伺服定位机构包括伺服丝杠、导轨、滑块和伺服电机；所述伺服丝杠设于机架上，伺服丝杠与伺服电机连接，所述滑块一端与导轨配合，另一端与伺服丝杠接触，所述滑块顶部安装有下加热板，所述伺服电机与PLC控`制器电连接。
6.根据权利要求1所述的全自动蛋卷烘焙卷制切割一体机，其特征在于，所述卷取装置包括辊轮以及伺服电机，所述辊轮安装在机架上，所述辊轮底部的高度与下加热板顶部的高度平齐，所述辊轮与伺服电机连接，所述伺服电机与PLC控制器电连接。
全文摘要
本发明涉及一种蛋卷机，包括机架、定量进料装置、两个加热器、加热器伺服定位机构、卷取装置、切割装置、切割装置定位机构和PLC控制器；定量进料装置左右各设有一个加热器，所述两个加热器均安装在加热器伺服定位机构上，所述定量进料装置与两个加热器之间均纵向设有一个卷取装置，所述每个卷取装置上方均设有一个切割装置，所述切割装置安装在切割装置定位机构上，上述定量进料装置、加热器、加热器伺服定位机构、卷取装置、切割装置、切割装置定位机构均与PLC控制器电连接。本发明烘焙卷制切割一次成型，中间无任何人工干预，避免了污染，提高了效率，并且工序简单，生产出的蛋卷造型美观，大大提高了经济效益。
文档编号G05B19/18GK103246234SQ20131014368
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月24日 优先权日2013年4月24日
发明者宁云志 申请人:上海品味香园食品有限公司