应用处理器、相应移动装置和选择时钟信号的方法

应用处理器、相应移动装置和选择时钟信号的方法
【专利摘要】一种应用处理器包括：主中央处理装置，其当所述应用处理器在活动模式中时基于从至少一个外部时钟源接收的外部主时钟信号来运行；至少一个内部时钟源，其产生内部时钟信号；以及传感器子系统，其当所述应用处理器在所述活动模式或休眠模式中时按预定周期处理从至少一个传感器模块接收的感测数据，并且根据处理所述感测数据所需的运行速度基于所述内部时钟信号或从外部时钟源接收的外部子时钟信号来运行。
【专利说明】应用处理器、相应移动装置和选择时钟信号的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2012年10月19日在韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请N0.10-2012-0116507的优先权，其公开整体通过引用被并入在此。
【技术领域】
[0003]本发明构思的示例性实施例总体上涉及电子装置。更具体地，本发明构思的示例性实施例涉及应用处理器、具有应用处理器的移动装置和选择用于应用处理器的时钟信号的方法。
【背景技术】
[0004]移动装置(例如，智能电话等)可以包括用于执行操作的应用处理器和用于供电的电池。该移动装置可以通过下述方式来减少不必要的功耗:当不必执行特定操作时，将应用处理器的操作模式从活动模式改变为休眠模式。然而，在应用处理器的休眠模式中，移动装置需要使用至少一个传感器模块周期地监控其用于外部事件的环境。
[0005]移动装置可以周期地将应用处理器的操作模式从休眠模式改变为活动模式，以处理从传感器模块接收的感测数据。然而，因为移动装置会比处理感测数据所需的更长地活动，所以移动装置可能消耗不必要的电力。

【发明内容】

[0006]本发明构思的至少一个示例性实施例提供了一种应用处理器，所述应用处理器能够当至少一个传感器模块按预定周期感测到外部环境事件时按预定周期有效地处理从传感器模块接收的感测数据。例如，所述应用处理器可以具有改善的性能，并且消耗较少的电力。
[0007]在本发明构思的至少一个示例性实施例中，一种移动装置包括所述应用处理器。
[0008]本发明构思的至少一个示例性实施例提供了一种选择用于所述应用处理器的时钟信号，所述方法控制所述应用处理器当至少一个传感器模块感测到外部环境事件时按预定周期有效地处理从传感器模块接收的感测数据。
[0009]根据本发明构思的一个示例性实施例，一种应用处理器包括:主中央处理装置，其当所述应用处理器在活动模式中时基于从至少一个外部时钟源接收的外部主时钟信号来运行；至少一个内部时钟源，其产生内部时钟信号；以及传感器子系统，其当所述应用处理器在所述活动模式或休眠模式中时按预定周期处理从至少一个传感器模块接收的感测数据，并且根据处理所述感测数据所需的运行速度基于所述内部时钟信号或外部子时钟信号来运行，其中，从所述外部时钟源接收所述外部子时钟信号。
[0010]在一个示例性实施例中，所述内部时钟信号的频率低于所述外部和主子时钟信号的频率。
[0011 ] 在一个示例性实施例中，所述传感器子系统包括:存储器单元，其具有至少一个存储器装置；外部接口单元，其与所述传感器模块进行通信；内部通信单元，其与所述主中央处理装置进行通信；时钟信号接收单元，其基于所述运行速度来选择性地接收所述内部时钟信号或所述外部子时钟信号；以及中央处理单元，其控制所述存储器单元、所述外部接口单元、所述内部通信单元和所述时钟信号接收单元。
[0012]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统当所述运行速度小于第一阈值时接收所述内部时钟信号，并且当所述运行速度大于所述第一阈值时接收所述外部子时钟信号。
[0013]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过当所述运行速度大于第二阈值时启动所述主中央处理装置来将所述应用处理器的操作模式从所述休眠模式改变为所述活动模式，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
[0014]在本发明构思的一个示例性实施例中，所述传感器子系统包括温度感测单元，其通过感测环境温度来产生温度信息或从其它源接收所述温度信息。
[0015]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统基于所述温度信息来调整所述传感器模块的唤醒时间和数据读取时间。
[0016]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过当所述唤醒时间和所述数据读取时间基于所述温度信息来减少时增加数据处理时间来降低所述运行速度。
[0017]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过基于所述感测数据产生处理数据以向所述主中央处理装置输出所述处理数据来执行库操作，或者通过向所述主中央处理装置传递所述感测数据来执行旁路操作。
[0018]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过当电池在低电池状态中时关断所述传感器模块的至少一个来降低所述运行速度。
[0019]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过当电池在低电池状态中时减少所述传感器模块执行感测操作的次数来降低所述运行速度。
[0020]在一个示例性实施例中，使用片上系统来实现所述应用处理器。
[0021]在一个示例性实施例中，所述内部时钟源是片上振荡器或实时时钟。
[0022]在一个示例性实施例中，所述外部时钟源是耦合到片外振荡器的锁相环。
[0023]根据本发明构思的一个示例性实施例，一种移动装置包括:至少一个功能模块，其执行功能操作；至少一个传感器模块，其执行感测操作；至少一个外部时钟源,其产生外部主时钟信号和外部子时钟信号；应用处理器，其当所述应用处理器在活动模式或休眠模式中时基于内部时钟信号或所述外部子时钟信号来按预定周期处理从所述传感器模块接收的感测数据；以及电源管理集成电路，其向所述功能模块、所述传感器模块、所述外部时钟源和所述应用处理器供电。
[0024]在一个示例性实施例中，所述应用处理器包括主中央处理装置，其当所述应用处理器在所述活动模式中时基于所述外部主时钟信号来运行；至少一个内部时钟源，其产生所述内部时钟信号；以及传感器子系统，其当所述应用处理器在所述活动模式或所述休眠模式中时处理所述感测数据，并且根据处理所述感测数据所需的运行速度基于所述内部时钟信号或所述外部子时钟信号来运行。
[0025]在一个示例性实施例中，所述内部时钟信号的频率低于所述外部主和子时钟信号的频率。
[0026]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统包括:存储器单元，其具有至少一个存储器装置；外部接口单元，其与所述传感器模块进行通信；内部通信单元，其与所述主中央处理装置进行通信；时钟信号接收单元，其基于所述运行速度来选择性地接收所述内部时钟信号或所述外部子时钟信号；以及中央处理单元，其控制所述存储器单元、所述外部接口单元、所述内部通信单元和所述时钟信号接收单元。
[0027]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统当所述运行速度小于第一阈值时接收所述内部时钟信号，并且当所述运行速度大于所述第一阈值时接收所述外部子时钟信号。
[0028]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过当所述运行速度大于所述第二阈值时启动所述主中央处理装置来将所述应用处理器的运行模式从所述休眠模式改变为所述活动模式，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
[0029]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统包括温度感测单元，其通过感测环境温度来产生温度信息或从其它源接收所述温度信息。
[0030]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统基于所述温度信息来调整所述传感器模块的唤醒时间和数据读取时间。
[0031]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过当所述唤醒时间和所述数据读取时间基于所述温度信息来减少时增加数据处理时间来降低所述运行速度。
[0032]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过基于所述感测数据产生处理数据以向所述主中央处理装置输出所述处理数据来执行库操作，或者通过向所述主中央处理装置传递所述感测数据来执行旁路操作。
[0033]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过当电池在低电池状态中时关断所述传感器模块的至少一个来降低所述运行速度。
[0034]在一个示例性实施例中，所述传感器子系统通过当电池在低电池状态中时减少所述传感器模块执行感测操作的次数来降低所述运行速度。
[0035]根据一个示例性实施例，一种选择用于应用处理器的时钟信号的方法，其中，所述应用处理器当所述应用处理器在活动模式或休眠模式中时处理从至少一个传感器模块接收的感测数据，所述方法包括:控制在所述应用处理器中包括的传感器子系统从所述传感器模块接收所述感测数据，控制所述传感器子系统基于所述感测数据来计算处理所述感测数据所需的运行速度，以及控制所述传感器子系统基于所述运行速度选择性地从内部时钟源或外部时钟源接收所述时钟信号，其中，所述内部时钟源位于所述应用处理器内部，以及，所述外部时钟源位于所述应用处理器外部。
[0036]在一个示例性实施例中，从所述内部时钟源接收的所述时钟信号的频率低于从所述外部时钟源接收的所述时钟信号的频率。
[0037]根据本发明构思的一个示例性实施例，一种应用处理器包括:主中央处理装置，其被配置为使用第一时钟信号运行；以及传感器子系统，其被配置为使用第二时钟信号来处理从传感器模块接收的感测数据。所述传感器子系统被配置为确定处理所述接收的感测数据所需的运行速度。所述传感器子系统当所述确定的运行速度小于阈值时停止所述主中央处理装置，并且否则启动所述主中央处理装置以帮助处理所述感测数据。所述第一时钟信号的频率高于所述第二时钟信号的频率。
[0038]在一个示例性实施例中，所述应用处理器还包括位于所述应用处理器内的内部时钟源，其提供所述第二时钟信号，其中，向位于所述应用处理器外部的所述主中央处理装置提供所述第一时钟信号。
[0039]根据至少一个示例性实施例的一种应用处理器可以包括传感器子系统和至少一个内部时钟源(例如，片上振荡器、实时时钟等)，并且可以当所述传感器模块感测到外部环境事件时控制所述传感器子系统按预定周期处理从至少一个传感器模块接收的感测数据。
[0040]另外，根据至少一个示例性实施例的具有所述应用处理器的一种移动装置可以有效地监控外部环境事件。
[0041]而且，根据至少一个示例性实施例的选择用于所述应用处理器的时钟信号的方法可以控制所述应用处理器的传感器子系统当所述传感器模块感测到外部环境事件时按预定周期处理从至少一个传感器模块接收的感测数据。
【专利附图】

【附图说明】
[0042]从结合附图的下面的详细描述，将更清楚地明白本发明构思的示例性实施例。
[0043]图1是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的应用处理器的框图。
[0044]图2是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的操作在图1的应用处理器中的主中央处理装置和传感器子系统的方法的流程图。
[0045]图3是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的框图。
[0046]图4是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的选择用于图2的传感器子系统的时钟信号的方法的流程图。
[0047]图5是图示其中对于图3的传感器子系统选择时钟信号的示例的概念图。
[0048]图6是图不基于图1的应用处理器的内部状态选择的不例性时钟信号的图。
[0049]图7是图示基于图1的应用处理器的内部状态消耗的电力的示例性数量的图。
[0050]图8是图示其中由图3的传感器子系统基于图1的应用处理器的内部状态选择时钟信号的示例性情形的图。
[0051]图9是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的框图。
[0052]图10是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的选择用于图9的传感器子系统的时钟信号的方法的流程图。
[0053]图11是图示其中对于图9的传感器子系统选择时钟信号的示例的概念图。
[0054]图12是图示下述示例的图:其中，图9的传感器子系统基于感测温度信息来确定传感器模块的唤醒时间和数据读取时间。
[0055]图13A和图13B是图示其中通过图9的传感器子系统基于感测温度信息来选择时钟信号的示例性情形的图。
[0056]图14是图示在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的库操作和旁路操作的框图。
[0057]图15是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的、基于在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的电池状态来选择时钟信号的方法的流程图。
[0058]图16是图示其中基于在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的电池状态来选择时钟信号的示例的概念图。[0059]图17是图示其中基于在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的电池状态来选择时钟信号的示例性情形的图。
[0060]图18是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的移动装置的框图。
[0061]图19是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的被实现为智能电话的图18的移动装置的图。
[0062]图20是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的选择用于应用处理器的时钟信号的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0063]以下将参考附图更全面地描述本发明构思，在附图中示出其示例性实施例。然而，本发明构思可以以许多不同的形式被具体实现，并且不应当被解释为限于在此给出的示例性实施例。在附图中，为了清楚，可以放大层和区域的大小和相对大小。相似的标号贯穿各处指示相似的元件。
[0064]可以明白，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，它可以直接地连接或耦合到另一个元件，或者可能存在中间元件。如在此使用，单数形式“一个”和“该”意欲也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。
[0065]下述的本发明构思的方法可以被具体实现为在计算机可读记录介质上的计算机可读代码。该介质是可以存储可以以后被计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。例如，该介质可以包括程序存储装置，诸如硬盘、磁软盘、RAM、R0M、⑶ROM等，并且能够被诸如具有处理器、存储器和输入/输出接口的通用数字计算机的包括适当架构的任何装置或机器执行。
[0066]图1是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的应用处理器的框图。图2是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的操作在图1的应用处理器中运行的主中央处理装置和传感器子系统的方法的流程图。
[0067]参见图1和图2，应用处理器100包括主中央处理装置120、传感器子系统140和至少一个内部时钟源160。在一个示例性实施例中，使用片上系统(SOC)来实现应用处理器100。
[0068]当应用处理器100在活动模式中时，主中央处理装置120基于从至少一个外部时钟源220接收的外部主时钟信号OK-1来运行。例如，在应用处理器100的活动模式中，当传感器子系统140处理从至少一个传感器模块210接收的感测数据SD时，主中央处理装置120可以使用传感器子系统140的输出来执行特定操作。当应用处理器100在休眠模式中时主中央处理装置120不执行操作。在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，传感器子系统140按预定周期处理从传感器模块210接收的感测数据SD。例如，如果一个周期的持续时间是100ms，并且占空比是50%，则每IOOms有50ms传感器子系统140处理感测数据SD。然而，本发明构思的实施例不限于任何特定的占空比或周期持续时间。传感器子系统140基于从外部时钟源220接收的外部子时钟信号0K-2或从内部时钟源160接收的内部时钟信号IK来运行。为了说明方便，图1示出一个传感器模块210。然而，本发明构思不限于此，因为可以存在另外的传感器模块210。在一个示例性实施例中，外部主时钟信号OK-1的频率与外部子时钟信号0K-2的频率不同。在一个示例性实施例中，用于运行主中央处理装置120的外部主时钟信号OK-1的频率高于用于操作传感器子系统140的外部子时钟信号0K-2的频率。在一个示例性实施例中，将外部时钟源220实现为耦合到片外振荡器的锁相环。例如，外部主时钟信号OK-1和外部子时钟信号0K-2可以是基于由锁相环传送层的参考信号产生的时钟信号，其中，从片外振荡器输出参考信号。虽然在图1中图示一个外部时钟源220输出外部主时钟信号OK-1和外部子时钟信号0K-2，但是可以存在多个外部时钟源220。例如，可以存在输出外部主时钟信号OK-1的第一外部时钟源200，并且可以存在输出外部子时钟信号0K-2的第二外部时钟源200。
[0069]由传感器子系统140处理感测数据SD，并且基于应用处理器100的操作模式来确定主中央处理装置120是否运行。图2图示控制应用处理器100的方法。如图2中所示，该方法包括:控制至少一个传感器模块(例如，一个或多个传感器模块210)以执行感测操作(S110)。该感测操作产生感测数据SD。该传感器模块(例如，210)位于应用处理器100外部。该方法包括:确定(例如，通过应用处理器100)应用处理器的操作模式(例如，100)是否被设置为活动模式(S120)。如果应用处理器100的操作模式被设置为活动模式，则该方法包括:控制传感器子系统(例如，140)处理感测数据SD (S130)，并且控制主中央处理装置(例如，120)运行(S135)。另一方面，如果应用处理器(例如，100)的操作模式未被设置为活动模式(例如，如果应用处理器100的操作模式被设置为休眠模式)，则该方法包括控制传感器子系统(例如，140)处理感测数据SD (S140)，并且控制主中央处理装置(例如，120)以使得它不运行(S145)。当控制主中央处理装置120运行时，可以启动主中央处理装置，或向其发射用于指示它具有执行操作的许可的信号。当控制主中央处理装置120使得它不运行时，可以禁止主中央处理装置120内，或者向其发射用于指示它不应当执行任何操作的信号。在一个示例性实施例中，传感器子系统140被配置为启动/禁止主中央处理装置120。例如，传感器子系统140可以向主中央处理装置120发射启动/禁止信号。
[0070]在一个不例性实施例中，主中央处理装置120或传感器子系统140基于应用处理器100的操作模式来选择性地处理感测数据SD。例如，主中央处理装置120当应用处理器100被设置为活动模式时处理感测数据SD，并且传感器子系统140当应用处理器100被设置为休眠模式时处理感测数据SD。如上所述，内部时钟源160可以产生用于操作传感器子系统140的内部时钟信号IK。为了说明方便，图1示出一个内部时钟源160。然而，本发明构思不限于此，因为可以存在另外的内部时钟源。例如，当应用处理器100包括多个内部时钟源160时，各内部时钟源160可以产生具有不同频率的相应的内部时钟信号IK。在一个示例性实施例中，将内部时钟源160实现为芯片上振荡器或实时时钟。在一个示例性实施例中，通过内部时钟源160产生的内部时钟信号IK的频率低于由外部主时钟信号OK-1产生的频率和由外部子时钟信号0K-2产生的频率，其中，通过外部时钟源220来产生外部主时钟信号OK-1和外部子时钟信号0K-2。
[0071]当应用处理器100控制在移动装置(例如，智能电话等)中包括的至少一个功能模块的操作时，应用处理器100需要以较高速度运行(例如，具有较高性能水平)。换句话说，在应用处理器100中包括的主中央处理装置120可能需要基于具有较高频率的时钟信号来运行。因此，由片上振荡器、实时时钟等产生的具有较低频率的时钟信号可能不足以驱动或支持在应用处理器100中包括的主中央处理装置120。因此，过去的应用处理器不包括内部时钟源(例如，片上振荡器等)，因为内部时钟源的抖动特性不良。应用处理器100可以控制传感器子系统140 (例如，而不是主中央处理装置120)按预定周期处理从传感器模块210接收的感测数据SD。在一个示例性实施例中，应用处理器100控制传感器子系统140当处理感测数据SD所需的运行速度较低时使用从包括在应用处理器100中的内部时钟源160接收的内部时钟信号IK，并且控制传感器子系统140当处理感测数据SD所需的运行速度较高时使用从位于应用处理器100外部的外部时钟源220接收的外部子时钟信号OK-2。结果，应用处理器100可以有效地处理感测数据SD (例如，可以满足对于性能水平提高和功耗降低的要求)。以下，将详细描述传感器子系统140的示例性操作。
[0072]在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，传感器子系统140被配置为按预定周期处理从传感器模块210接收的感测数据SD。根据处理感测数据SD所需的运行速度，传感器子系统140基于从内部时钟源160接收的内部时钟信号IK或从外部时钟源220接收的外部子时钟信号0K-2来运行。当在应用处理器100中存在多个内部时钟源160时，当传感器子系统140基于内部时钟信号IK运行时基于处理感测数据SD所需的运行速度(例如,处理感测数据SD所需的运行速度较低)来选择内部时钟源160之一。在一个示例性实施例中，传感器子系统140当处理感测数据SD所需的运行速度小于第一阈值时从内部时钟源160接收内部时钟信号IK。另一方面，传感器子系统140当处理感测数据SD所需的运行速度大于第一阈值时从外部时钟源220接收外部子时钟信号0K-2。即，传感器子系统140基于处理感测数据SD所需的运行速度来选择性地接收内部时钟信号IK或外部子时钟信号0K-2。在此，可以根据传感器子系统140的要求来不同地设置第一阈值。另外，第一阈值可以对应于参考值，其中，相对于参考值而改变向传感器子系统140输入的时钟信号。而且，第一阈值可以被存储在特定存储装置(例如，查找表、寄存器等)中。例如，存储装置可以位于应用处理器100内。在一个例性实施例中，第一阈值是预定统计值。在一个不例性实施例中，第一阈值是基于通过用户情形产生的结果(例如，重复学习结果)而确定的动态(可改变)值。例如，因为当传感器子系统140从传感器模块210接收到感测数据SD时需要较低的性能水平，所以处理感测数据SD所需的运行速度可以小于第一阈值。结果，传感器子系统140可以基于从内部时钟源160接收的内部时钟信号IK来运行。另一方面，因为当传感器子系统140处理从传感器模块210接收的感测数据SD时需要相对较高的性能水平，所以处理感测数据SD所需的运行速度会大于第一阈值。结果，传感器子系统140可以基于从外部时钟源220接收的外部子时钟信号0K-2来运行。
[0073]在一个示例性实施例中，当处理感测数据SD所需的运行速度大于第二阈值时传感器子系统140启动主中央处理装置120，其中，第二阈值大于第一阈值。例如，当处理感测数据SD所需的运行速度高于传感器子系统140的处理水平时，主中央处理装置120帮助传感器子系统140处理感测数据SD。因此，当处理感测数据SD所需的运行速度大于第二阈值时传感器子系统140可以启动主中央处理装置120。结果，应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式。因此，主中央处理装置120基于从外部时钟源220接收的外部主时钟信号OK-1来运行。在至少一个示例性实施例中，当从传感器模块210接收的感测数据SD相较于传感器子系统140的处理水平过大(例如，从传感器模块210接收的感测数据SD的数量大于传感器子系统140能够处理的感测数据SD的数量)时，传感器子系统140启动主中央处理装置120以将应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式。可以根据传感器子系统140的需要来不同地设置第二阈值。另外，第二阈值可以对应于参考值，其中，应用处理器100的操作模式相对于参考值改变。而且，第二阈值可以被存储在特定存储装置(例如，查找表、寄存器等)中。在一个示例性实施例中，第二阈值是基于由用户情形产生的结果(例如，重复学习结果)而确定的动态值。如上所述，传感器子系统140可以控制主中央处理装置120通过当处理感测数据SD所需的运行速度高于传感器子系统140的处理水平时将应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式来帮助传感器子系统140处理感测数据SD。在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，传感器子系统140可以按预定周期从传感器模块210接收感测数据SD，并且可以向主中央处理装置120提供特定数据(例如，感测数据SD或或通过处理感测数据SD而产生的处理数据)。即，传感器子系统140可以执行库操作或旁路操作。下面将参考图14至17来详细描述库操作和旁路操作。
[0074]图3是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的、在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的框图。
[0075]参见图3，传感器子系统140包括中央处理单元141、存储器单元142、外部接口单元143、内部通信单元144和时钟信号接收单元145。
[0076]中央处理单元141可以控制传感器子系统140的整体操作。例如，中央处理单元141可以控制存储器单元142、外部接口单元143、内部通信单元144和时钟信号接收单元145。存储器单元142可以包括至少一个存储器装置。存储器单元142可以作为缓冲器，其暂时存储从至少一个传感器模块210接收的感测数据SD，并且因此可以存储用于传感器子系统140的内部代码、内部数据等。在一个示例性实施例中，存储器单元142包括:易失性存储器装置，诸如动态随机存取存储器(DRAM)装置、静态随机存取存储器(SRAM)装置、移动DRAM装置等；以及非易失性存储器装置，诸如可擦除可编程只读存储器(EPROM)装置、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)装置、快闪存储器装置、相变随机存取存储器(PRAM)装置、阻变随机存取存储器(RRAM)装置、纳米浮栅存储器(NFGM)装置、聚合物随机存取存储器(PoRAM)装置、磁随机存取存储器(MRAM)装置、铁电随机存取存储器(FRAM)装置等。外部接口单元143可以从传感器模块210接收感测数据SD。内部通信单元144可以控制传感器子系统140与应用处理器100的主中央处理装置120进行通信。例如，内部通信单元144可以通过对于特定寄存器执行置位操作(例如，SET)和清除操作(例如，CLEAR)来使能在传感器子系统140和主中央处理装置120之间的双向通信。
[0077]根据按预定周期从传感器模块210接收的处理感测数据SD所需的运行速度，时钟信号接收单元145可以从至少一个内部时钟源160接收内部时钟信号IK，或者可以从至少一个外部时钟源220接收外部子时钟信号0K-2。换句话说，基于处理感测数据SD所需的运行速度，可以将用于操作传感器子系统140的时钟信号选择为内部时钟信号IK或外部子时钟信号0K-2。虽然在图3中图示时钟信号接收单元145接收内部时钟信号IK和外部子时钟信号0K-2，但是时钟信号接收单元145可以接收多个内部时钟信号IK和多个外部子时钟信号0K-2之一。如上所述，内部时钟源160可以被实现为片上振荡器或实时时钟，并且外部时钟源220可以被实现为耦合到片外振荡器的锁相环。因此，传感器子系统140当需要较高性能水平时可以基于从外部时钟源220接收的外部子时钟信号0K-2来运行，并且当需要较低性能水平时可以基于从内部时钟源160接收的内部时钟信号IK来运行。
[0078]应用处理器100包括传感器子系统140和内部时钟源160，并且在应用处理器100的活动模式或休眠模式中当传感器模块210感测外部环境事件时，可以控制传感器子系统140按预定周期处理从传感器模块210接收的感测数据SD。因为传感器子系统140基于处理感测数据SD所需的运行速度选择性地从内部时钟源160或外部时钟源220接收时钟信号，所以应用处理器100可以有效地处理感测数据SD(例如，可以满足对于提高性能水平和功耗降低的要求)。当处理感测数据SD所需的运行速度相较于从外部时钟源220接收的外部子时钟信号OK-2以及从内部时钟源160接收的内部时钟信号IK过大时，传感器子系统140可以使用内部通信单元144来启动主中央处理装置120。当这出现时，应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式。因此，应用处理器100的主中央处理装置120可以基于从外部时钟源220接收的外部主时钟信号OK-1来帮助传感器子系统140处理感测数据SD。在一个示例性实施例中，在启动主中央处理装置120后，当处理感测数据SD所需的运行速度降低时，应用处理器100的操作模式从活动模式改变为休眠模式，以降低不必要的功耗。
[0079]图4是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的选择用于图3的传感器子系统的时钟信号的方法的流程图。图5是图示其中对于图3的传感器子系统选择时钟信号的示例的概念图。
[0080]参见图4和图5，该方法包括:计算(例如，传感器子系统140)处理从至少一个传感器模块210接收的感测数据SD所需的运行速度(S220)，并且确定(例如，通过140)处理感测数据SD所需的运行速度是否大于第一阈值VTH-KS240)。当处理感测数据SD所需的运行速度大于第一阈值VTH-1时，该方法包括:基于从至少一个外部时钟源(例如，220)接收的外部子时钟信号(例如，0K-2)来控制传感器子系统(例如，140)处理感测数据SD (S260)。另一方面，当处理感测数据SD所需的运行速度小于第一阈值VTH-1时，该方法包括:基于从至少一个内部时钟源(例如，160)接收的内部时钟信号IK来控制传感器子系统(例如，140)以处理感测数据SD(S280)。如上所述，可以根据传感器子系统140的要求来不同地设置第一阈值VTH-1。另外,第一阈值VTH-1可以对应于参考值,其中,相对于参考值改变向传感器子系统140输入的时钟信号。
[0081]如图5中所示，在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，应用处理器100基于从内部时钟源160接收的内部时钟信号IK或从外部时钟源220接收的外部子时钟信号0K-2来控制传感器子系统140处理感测数据SD。在图5中，第一内部状态310对应于应用处理器100的活动模式，并且第二内部状态320和第三内部状态330对应于应用处理器100的休眠模式。即，第一内部状态310指不其中传感器子系统140基于内部时钟信号IK或外部子时钟信号0K-2来处理感测数据SD并且主中央处理装置120基于外部主时钟信号OK-1来执行特定操作的状态。另外，第二内部状态320指示其中传感器子系统140基于内部时钟信号IK处理感测数据SD但是主中央处理装置120不运行的状态。而且，第三内部状态330指示其中传感器子系统140基于外部子时钟信号0K-2处理感测数据SD但是主中央处理装置120不运行的状态。
[0082]在应用处理器100在第一内部状态310下运行的同时，处理感测数据SD所需的运行速度会变得小于第二阈值VTH-2。当这发生时，应用处理器100的内部状态改变为第二内部状态320或第三内部状态330 (例如，被指示为OPB或0PF)。如上所述，可以基于传感器子系统140所需的条件来不同地设置第三阈值VTH-2。第二阈值VTH-2可以对应于参考值，其中，相对于参考值改变应用处理器100的操作模式。另外，在应用处理器100在第二内部状态320下运行的同时，处理感测数据SD所需的运行速度会变得大于第一阈值VTH-1。当这发生时，应用处理器100的内部状态改变为第三内部状态330 (例如，被指示为OPD)，因为当处理感测数据SD所需的运行速度变得大于第一阈值VTH-1时传感器子系统140需要基于外部子时钟信号OK-2来处理感测数据SD。另一方面，在应用处理器100在第三内部状态330中运行的同时，处理感测数据SD所需的运行速度会变得小于第一阈值VTH-1。当这发生时，应用处理器100的内部状态改变为第二内部状态320 (例如，被指示为OPC)，因为当处理感测数据SD所需的运行速度变得小于第一阈值VTH-1时传感器子系统140需要基于内部时钟信号IK来处理感测数据SD。而且，在应用处理器100在第二内部状态320或第三内部状态330中运行的同时，处理感测数据SD所需的运行速度会变得大于第二阈值VTH-2。当这发生时，应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式。因此，应用处理器100的内部状态改变为第一内部状态310 (例如，被指示为OPA和0ΡΕ)。如上所述，可以根据传感器子系统140的需要来不同地设置第一和第二阈值VTH-1和VTH-2。例如，第一阈值VTH-1可以具有在接收感测数据SD所需的运行速度和处理感测数据SD所需的运行速度之间的值。另外，第二阈值VTH-2可以具有与处理感测数据SD的传感器子系统140的最大运行速度对应的值。然而，本发明构思不限于此。
[0083]图6是图示基于图1的应用处理器的内部状态而选择的时钟信号的图。图7是图示基于图1的应用处理器的内部状态消耗的电力。
[0084]参见图6和图7，详细图示应用处理器100的内部状态。在此，第一内部状态OP-1至第五内部状态0Ρ-5对应于应用处理器100的休眠模式，并且第六内部状态0Ρ-6对应于应用处理器100的活动模式。第一内部状态OP-1指示其中产生内部时钟信号IK的内部时钟源160在断电状态中并且产生外部子时钟信号0Κ-2的外部时钟源220在断电状态中的状态。即，传感器子系统140在第一内部状态OP-1中不从内部时钟源160接收内部时钟信号ΙΚ，并且不从外部时钟源220接收外部子时钟信号0Κ-2。在此，因为应用处理器100的操作模式是休眠模式，所以产生外部主时钟信号OK-1的外部时钟源220也可以在断电状态中。结果，在第一内部状态OP-1中不出现功耗。第二内部状态0Ρ-2指示其中产生内部时钟信号IK的内部时钟源160在断电状态中并且产生外部子时钟信号0Κ-2的外部时钟源220在过渡到就绪(transition-to-ready)状态中的状态。因为外部时钟源220产生具有较高频率的外部子时钟信号0K-2，所以外部时钟源220需要时间变得稳定(例如，准备好产生外部子时钟信号0K-2)。结果，用于稳定产生外部子时钟信号0K-2的外部时钟源220的功耗在第二内部状态0P-2中出现。然而，传感器子系统140在第二内部状态0P-2中可以不从内部时钟源160接收内部时钟信号IK，并且可以不从外部时钟源220接收外部子时钟信号0K-2。
[0085]第三内部状态0P-3指示其中产生内部时钟信号IK的内部时钟源160在通电状态中并且产生外部子时钟信号0K-2的外部时钟源220在断电状态中的状态。即，传感器子系统140从内部时钟源160接收内部时钟信号IK。结果，用于操作内部时钟源160的功耗在第三内部状态0P-3中出现。在此，因为应用处理器100的操作模式是休眠模式，所以产生外部主时钟信号OK-1的外部时钟源220可以在断电状态中。第四内部状态0P-4指示其中产生内部时钟信号IK的内部时钟源160在断电状态中并且产生外部子时钟信号0K-2的外部时钟源220在过渡到就绪状态的状态。即，传感器子系统140在从内部时钟源160接收内部时钟信号IK的同时控制产生外部子时钟信号0K-2的外部时钟源220就绪。结果，在第四内部状态0P-4中，用于操作内部时钟源160的功耗出现，并且用于稳定产生外部子时钟信号OK-2的外部时钟源220的功耗出现。第五内部状态OP-5指示其中产生内部时钟信号IK的内部时钟源160在断电状态中并且产生外部子时钟信号OK-2的外部时钟源220在通电状态中的状态。即，传感器子系统140从外部时钟源220接收外部子时钟信号OK-2。结果，用于操作产生外部子时钟信号OK-2的外部时钟源220的功耗在第五内部状态OP-5中出现。
[0086]第六内部状态0P-6指示其中主中央处理装置120基于从外部时钟源220接收的外部主时钟信号OK-1来执行特定操作并且传感器子系统140基于内部时钟信号IK或外部子时钟信号0K-2来处理感测数据SD的状态。结果，因为产生外部主时钟信号OK-1的外部时钟源200在通电状态中，所以与应用处理器100的休眠模式作比较，更多的功耗会在第六内部状态0P-6中出现。因此，传感器子系统140可以基于应用处理器100的内部状态来选择时钟信号，并且因此会消耗反映应用处理器100的内部状态的优化电力。虽然在图6和图7中图示了依序布置第一至第六内部状态OP-1至0P-6，但是第一至第六内部状态OP-1至0P-6的顺序不限于此。例如，应用处理器100的内部状态可以基于处理感测数据SD所需的运行速度而是第一内部状态OP-1至第六内部状态0P-6之一。如上所述，因为传感器子系统140基于处理从至少一个传感器模块210接收的感测数据SD所需的运行速度而选择性地从内部时钟源160或外部时钟源220接收时钟信号，所以可以有效地处理感测数据SD (例如，可以满足对于性能水平提高和功耗降低的要求)。另外，当应用处理器100难以处理感测数据SD时(例如，当处理感测数据SD所需的运行速度高于传感器子系统140的处理水平时)，传感器子系统140可以控制应用处理器100的主中央处理装置120通过基于处理感测数据SD所需的运行速度将应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式来帮助传感器子系统140处理感测数据SD。结果，应用处理器100可以实现高的操作稳定性(或可靠性)。
[0087]图8是图示其中由图3的传感器子系统基于图1的应用处理器的内部状态来选择时钟信号的示例性情形的图。
[0088]参见图8，假定当从传感器模块210接收(例如，读取)感测数据SD时传感器子系统140需要低于50整数计算(DMIPS)的运行速度，传感器子系统140当处理感测数据SD时需要高于50DMIPS的运行速度，并且从至少一个内部时钟源160(例如，片上振荡器、实时时钟等)接收的内部时钟信号IK不能支持高于50DMIPS的运行速度。因此，传感器子系统140当接收感测数据SD时基于从内部时钟源160接收的内部时钟信号IK来运行，并且当处理感测数据SD时基于从至少一个外部时钟源220 (例如，耦合到片外振荡器的锁相环等)接收的外部子时钟信号0K-2来运行。
[0089]例如，当应用处理器100在空闲状态(例如，第一内部状态340)中时，产生内部时钟信号IK的内部时钟源160在断电状态中，并且产生外部子时钟信号0K-2的外部时钟源220在断电状态中。当需要接收感测数据SD时(例如，当需要小于50DMIPS的运行速度时)，产生内部时钟信号IK的内部时钟源160接通(例如，被指示为SNA-1 )。在应用处理器100的第一内部状态340中，当需要接收感测数据SD并且预测需要感测数据SD的处理时(例如，当预测需要高于50DMIPS的运行速度时)，产生内部时钟信号IK的内部时钟源160接通，并且，准备产生外部子时钟信号OK-2的外部时钟源220 (例如，被指示为SNA-2)。在应用处理器100的第一内部状态340中，当没有要求接收感测数据SD，但是预测需要感测数据SD的处理时，准备产生外部子时钟信号OK-2的外部时钟源220 (例如，被指示为SNA-3)。在一个实施例中，可以预测当存储数据的缓冲器已经被填满得超过预定填充阈值时需要感测数据SD的处理。在应用处理器100的第四内部状态370中，当需要接收感测数据SD时，产生内部时钟信号IK的内部时钟源160可以被接通(例如，被指示为SNA-4)。在应用处理器100的第四内部状态370中，当需要处理感测数据SD时，产生外部子时钟信号OK-2的外部时钟源220接通(例如，被指示为SNA-5)，因为要准备产生外部子时钟信号OK-2的外部时钟源220。在应用处理器100的第三内部状态360中，当不要求接收感测数据SD时，产生内部时钟信号IK的内部时钟源160被关断(例如，被指示为SNA-6)。在应用处理器100的第三内部状态360中，当不要求接收感测数据SD，而是要求感测数据SD的处理时，产生内部时钟信号IK的内部时钟源160被关断，并且产生外部子时钟信号OK-2的外部时钟源220被接通(例如，被指示为SNA-7)，因为要准备产生外部子时钟信号OK-2的外部时钟源220。请注意，上面的50DMIPS的使用是可以使用的一个阈值的示例，并且本发明构思不限于此。
[0090]在应用处理器100的第五内部状态380中，当不要求处理感测数据SD，但是要求接收感测数据SD时，产生内部时钟信号IK的内部时钟源160被接通，并且产生外部子时钟信号0K-2的外部时钟源220被关断(例如，被指示为SNA-8)。在应用处理器100的第五内部状态380中，当不要求处理感测数据SD，并且预测不需要感测数据SD的处理时，产生外部子时钟信号0K-2的外部时钟源220被关断(例如，被指示为SNA-9)。在应用处理器100的第二内部状态350中，当需要接收感测数据SD，并且预测需要感测数据SD的处理时，准备产生外部子时钟信号0K-2的外部时钟源220 (例如，被指示为SNA-10)。在应用处理器100的第二内部状态350中，当不要求接收感测数据SD，并且预测需要感测数据SD的处理时，产生内部时钟信号IK的内部时钟源160被关断，并且准备产生外部子时钟信号0K-2的外部时钟源220 (例如，被指示为SNA-11)。在应用处理器100的第二内部状态350中，当不要求接收感测数据SD，并且预测不需要感测数据SD的处理时，产生内部时钟信号IK的内部时钟源160被关断(例如，被指示为SNA-12)。如上所述，传感器子系统140可以基于应用处理器100的内部状态来选择性地从传感器子系统140或外部时钟源220接收时钟信号。虽然在图8中未示出，但是在传感器子系统140在应用处理器100的休眠模式中处理感测数据SD的同时，如果在传感器子系统140中包括的存储器单元(例如，缓冲器)变得全满或被填充得超过阈值，则传感器子系统140可以将应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式。例如，当这出现时，基于从外部时钟源220接收的外部主时钟信号0K-1，应用处理器100的主中央处理装置120可以帮助传感器子系统140处理感测数据SD。
[0091]图9是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的、在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的框图。
[0092]参见图9，传感器子系统140包括中央处理单元141、存储器单元142、外部接口单元143、内部通信单元144、时钟信号接收单元145和温度感测单元146。
[0093]中央处理单元141可以控制应用处理器100的整体操作。例如，中央处理单元141可以控制存储器单元142、外部接口单元143、内部通信单元144和时钟信号接收单元145。存储器单元142可以包括至少一个存储器装置。在此，存储器单元142可以作为缓冲器，其暂时存储从至少一个传感器模块210接收的感测数据SD，并且因此可以存储用于传感器子系统140的内部代码、内部数据等。外部接口单元143可以从传感器模块210接收感测数据SD。内部通信单元144可以控制传感器子系统140与应用处理器100的主中央处理装置120进行通信。根据处理按预定周期从传感器模块210接收的感测数据SD所需的运行速度，时钟信号接收单元145可以从至少一个内部时钟源160接收内部时钟信号IK，或者可以从至少一个外部时钟源220接收外部子时钟信号OK-2。换句话说，基于处理感测数据SD所需的运行速度，可以将用于操作传感器子系统140的时钟信号选择为内部时钟信号IK或外部子时钟信号OK-2。虽然在图9图示了时钟信号接收单元145接收内部时钟信号IK或外部子时钟信号OK-2之一，但是时钟信号接收单元145可以接收多个内部时钟信号IK和多个外部子时钟信号OK-2之一。如上所述，内部时钟源160可以被实现为片上振荡器或实时时钟，并且外部时钟源220可以被实现为耦合到片外振荡器的锁相环。因此，传感器子系统140可以基于当需要相对较高信号水平时基于从外部时钟源220接收的外部子时钟信号OK-2来运行，并且可以当需要相对较低性能水平时基于从内部时钟源160接收的内部时钟信号IK来运行。
[0094]温度感测单元146可以感测环境温度以产生温度信息，或者可以接收温度信息。在此，环境温度可以对应于应用处理器100的温度或移动装置的温度。在一个示例性实施例中，温度感测单元146通过感测环境温度来产生温度信息。在一个示例性实施例中，温度感测单元146使用内部通信单元144从应用处理器100的主中央处理装置120接收温度信息。可以通过假定最差温度情况而不管实际环境温度为何来确定传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间。然而，这样一来应用处理器100当它在正常温度下(例如，非最差温度情况)从传感器模块接收到感测数据SD时会花费较长时间在待机模式中。因此，在一个示例性实施例中，传感器子系统140基于温度信息来调整传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间，并且因此可以降低不必要的功耗。当传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间减少时，传感器子系统140可以通过增加数据处理时间来降低处理感测数据SD所需的运行速度。换句话说，因为当传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间减少时数据处理时间(例如，处理感测数据SD的时间)增加，所以传感器子系统140可以降低处理感测数据SD所需的运行速度。在一个示例性实施例中，传感器子系统140使用其中将温度信息匹配到传感器模块210的处理感测数据SD所需的运行速度的匹配表格来调整传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间。在一个示例性实施例中，传感器子系统140通过实时地基于温度信息计算传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间来调整传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间。
[0095]应用处理器100包括传感器子系统140和内部时钟源160，并且可以在应用处理器100的活动模式或休眠模式中当传感器模块210感测到外部环境事件时控制传感器子系统140按预定周期处理从传感器模块210接收的感测数据SD。在此，因为传感器子系统140基于处理感测数据SD所需的运行速度选择性地从内部时钟源160或外部时钟源220接收时钟信号，所以应用处理器100可以有效地处理感测数据SD(例如，可以满足对于性能水平提高和功耗降低的要求)。当处理感测数据SD所需的运行速度与相较于外部时钟源220接收的外部子时钟信号0K-2以及从内部时钟源160接收的内部时钟信号IK过大时，传感器子系统140可以使用内部通信单元144来启动主中央处理装置120。当这出现时，应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式。因此，应用处理器100的主中央处理装置120可以基于从外部时钟源220接收的外部主时钟信号OK-1来帮助传感器子系统140处理感测数据SD。另外，传感器子系统140可以基于温度信息来调整传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间。基于此，传感器子系统140可以通过降低处理感测数据SD所需的运行速度来降低功耗。在一个示例性实施例中，在应用处理器100的主中央处理装置120基于外部主时钟信号OK-1来执行特定操作时，当处理感测数据SD所需的运行速度降低时，应用处理器100的操作模式从活动模式改变为休眠模式以减少不必要的功耗。在一个示例性实施例中，当应用处理器100的操作模式从活动模式改变为休眠模式时，传感器子系统140执行由应用处理器100的主中央处理装置120执行的特定操作。
[0096]图10是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的选择用于图9的传感器子系统的时钟信号的方法的流程图。图11是图示其中对于图9的传感器子系统选择时钟信号的示例的概念图。
[0097]参见图10和图11，该方法包括:感测(例如，传感器子系统140)环境温度以产生温度信息(S310)，基于温度信息来调整至少一个传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间(A320)，基于传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间来确定数据处理时间(S330)，并且，基于数据处理时间来确定处理感测数据SD所需的运行速度(S340)。
[0098]如上所述，在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，应用处理器100可以基于从至少一个内部时钟源160接收的内部时钟信号IK或从至少一个外部时钟源220接收的外部子时钟信号0K-2而控制传感器子系统140处理感测数据SD。另外，在应用处理器100的活动模式中，应用处理器100可以基于从外部时钟源220接收的外部主时钟信号OK-1来控制主中央处理装置120执行特定操作。然而，在应用处理器100的休眠模式中，应用处理器100可以控制主中央处理装置120不运行。在此，传感器子系统140可以通过基于温度信息调整传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间来降低处理感测数据SD所需的运行速度。结果，可以降低功耗。在图11中假定当确定应用处理器100的内部状态时除了传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间之外，其他事项相同。如图11中所示，基于传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间来确定应用处理器100的内部状态。在此，第一内部状态410对应于应用处理器100的活动模式。另外，第二内部状态420和第三内部状态430对应于应用处理器100的休眠模式。即，第一内部状态410指示其中传感器子系统140基于内部时钟信号IK或外部子时钟信号0K-2来处理感测数据SD，并且主中央处理装置120基于外部主时钟信号OK-1来执行特定操作的状态。另外，第二内部状态420指示其中传感器子系统140基于内部时钟信号IK来处理感测数据SD，但是主中央处理装置120不运行的状态。而且，第三内部状态430指示位置传感器子系统140基于外部子时钟信号0K-2来处理感测数据SD，但是主中央处理装置120不运行的状态。
[0099]例如，在应用处理器100在第一内部状态410下运行的同时，数据处理时间会随着传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间基于温度信息减少而增加时，并且因此，处理感测数据SD所需的运行速度会变得小于第二阈值VTH-2。当这出现时，应用处理器100的操作模式从活动模式改变为休眠模式。因此，应用处理器100的内部状态可以改变为第二内部状态420或第三内部状态430 (例如，被指示为OPB或0PF)。换句话说，处理感测数据SD所需的运行速度会降低，因为数据处理时间(例如，处理感测数据SD所需的运行速度)随着传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间减少而增加。另外，在应用处理器100在第二内部状态420下运行的同时，数据处理时间会随着传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间基于温度信息增加而减少，并且因此，处理感测数据SD所需的运行速度会变得大于第一阈值VTH-1。当这出现时，应用处理器100的内部状态可以改变为第三内部状态430 (例如，被指示为OPD)。另一方面，在应用处理器100在第三内部状态430下运行的同时，数据处理时间会随着传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间基于温度信息减少而减少，并且因此，处理感测数据SD所需的运行速度会变得小于第一阈值VTH-1。当这出现时，应用处理器100的内部状态可以改变为第二内部状态420 (例如，指示为OPC)。而且，当应用处理器100在第二内部状态420或第三内部状态430下运行的同时，数据处理时间会随着传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间基于温度信息增加而减少，并且因此，处理感测数据SD所需的运行速度会变得大于第二阈值VTH-2。当这出现时，应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式。因此，应用处理器100的内部状态可以改变为第一内部状态410 (例如，被指示为OPA和ΟΡΕ)。如上所述，假定除了传感器模块210的唤醒时间和数据读取时间之外其他事项相同，当确定应用处理器100的内部状态时，第一内部状态410对应于第一温度范围，第二内部状态420对应于第二温度范围，并且第三内部状态430对应于第三温度范围。然而，本发明构思不限于此。
[0100]图12是图示其中基于由图9的传感器子系统基于感测温度信息来确定传感器模块的唤醒时间和数据读取时间的示例的图。图13Α和13Β是图示其中由图9的传感器子系统基于感测温度信息来选择时钟信号的示例性情形的图。
[0101]参见图12、图13Α和图13Β，传感器子系统140基于温度信息在预定时间PRT内调整至少一个传感器模块210的唤醒时间WUT和数据读取时间DRT，其中，传感器子系统140感测环境温度以产生温度信息，并且基于唤醒时间WUT和数据读取时间DRT确定数据处理时间DPT。例如，如果以IOOms为周期时间以50%的占空比来操作传感器子系统140，则预定时间PRT将是50ms。在下一个50ms期间，传感器子系统140可以是空闲的或被断电的(例如，“休眠”)。因此，传感器子系统140在它可以在数据读取时间DRT期间检索(读取)传感器数据并且在数据处理时间DPT期间处理检索的数据之前需要时间来唤醒(例如，时间WUT)。在一个示例性实施例中，预定时间PRT被确定为在最差温度情况下的唤醒时间WUT、数据读取时间DRT和数据处理时间DPT的和。图13A示出在最差温度情况下(例如，当环境温度是最差温度时)确定的唤醒时间WUT、数据读取时间DRT和数据处理时间DPT。图13B示出基于通过感测环境温度而产生的温度信息来确定的唤醒时间WUT、数据读取时间DRT和数据处理时间DPT。如图13A和图13B中，当传感器模块210的唤醒时间WUT和数据读取时间DRT减少时，传感器子系统140基于温度信息来增加数据处理时间DPT。结果，传感器子系统140可以降低处理感测数据SD所需的运行速度，因为数据处理时间DPT(例如，处理传感器子系统的时间)增加。如图13A中所示，当传感器模块210的唤醒时间WUT和数据读取时间DRT在最差温度情况中增加时(例如，当环境温度是最差温度时)，数据处理时间DPT会减少。因此，处理感测数据SD所需的运行速度会提高，因为数据处理时间DPT (例如，处理感测数据SD的时间)减少。即，因为在图13A中需要相对较高的运行速度HIGH-FRQ来处理感测数据SD，所以传感器子系统140从至少一个外部时钟源220接收外部子时钟信号0K-2。另一方面，如图13B中所示，当传感器模块210的唤醒时间WUT和数据读取时间DRT基于温度信息而减少时，数据处理时间DPT增加。因此，处理感测数据SD所需的运行速度会降低，因为数据处理时间DPT (例如，处理感测数据SD的时间)增加。即，因为在图13B中需要较低的运行速度LOW-FRQ来处理感测数据SD，所以传感器子系统140从至少一个内部时钟源160接收内部时钟信号IK。如上所述，传感器子系统140可以基于温度信息来调整处理感测数据SD所需的运行速度，并且可以从内部时钟源160或外部时钟源220接收反映处理感测数据SD所需的运行速度的时钟信号。结果，传感器子系统140可以有效地处理感测数据SD (例如，可以满足对于性能水平提高和功耗降低的要求)。
[0102]图14是图示在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的库操作和旁路操作的框图。
[0103]参见图14，传感器子系统140执行库操作460或旁路操作470。例如，在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，传感器子系统140执行库操作460，该库操作460从至少一个传感器模块210接收(读取)感测数据450-1至450-n，基于感测数据450-1至450_n来产生处理数据480-1和480-2，并且向应用处理器100的主中央处理装置120输出处理数据480-1和480-2。替代地，在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，传感器子系统140可以执行旁路操作470，旁路操作470从传感器模块210接收感测数据450-1至450_n，并且向应用处理器100的主中央处理装置120输出感测数据450-1至450-n。在一个示例性实施例中，主中央处理装置120在应用处理器100的活动模式中从传感器模块210直接地接收感测数据450-1至450-n(例如，不经由传感器子系统140)。可以通过传感器模块210来产生感测数据450-1至450-n。传感器模块210可以包括:陀螺传感器模块，其测量旋转角速度；加速度传感器模块，其测量速度和动量；地磁场传感器模块，其作为指南针；气压计传感器模块，其测量高度；手势近距离照明传感器模块，其执行各种操作，诸如运动识别、近距离检测、照明测量等；温度湿度传感器模块，其测量温度和湿度；以及抓握传感器模块，其确定用户是否抓握移动装置。然而，传感器模块210的种类不限于此。
[0104]在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，当电池在低电池状态中时，传感器子系统140可以通过关断(例如，称为断电)传感器模块210的至少一个(例如，多个传感器模块210的一些)来降低处理感测数据450-1至450-n的运行速度。在一个示例性实施例中，在传感器子系统140在应用处理器100的活动模式或休眠模式中执行库操作460的同时，当电池在低电池状态中时传感器子系统140关断具有较低重要性的传感器模块210的至少一个。例如，传感器子系统140可以通过在应用处理器100的活动模式或休眠模式中执行库操作460来产生位置数据。例如，如果假定气压计传感器模块与加速度传感器模块、陀螺传感器模块、地磁场传感器模块等相比具有较低的重要性，则传感器子系统140当电池在低电池状态中时关断气压计传感器模块。结果，向传感器子系统140输入的感测数据450-1至450-n的数量会减小，并且因此，处理感测数据450-1至450_n所需的运行速度会降低。以这种方式，当传感器子系统140处理感测数据450-1至450-n时，传感器子系统140可以通过降低外部环境事件的监控的精度来降低功耗。在一个示例性实施例中，在传感器子系统140在应用处理器100的活动模式或休眠模式中执行旁路操作470的同时，传感器子系统140通过当电池在低电池状态中时减少传感器模块210执行感测操作的次数来降低处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度。例如，假定传感器子系统140每秒10次地向应用处理器100的主中央处理装置120提供感测数据450-1至450-n，则当传感器模块210产生(例如，测量)感测数据450-1至450-n以向传感器子系统140输出感测数据450-1至450-n时，传感器子系统140可以将感测数据450-1至450_n复制9次，并且然后可以向应用处理器100的主中央处理装置120提供感测数据450-1至450-n(例如，一个测量的感测数据和九个复制的感测数据)。以这种方式，当传感器子系统140处理感测数据450-1至450-n时，传感器子系统140可以通过降低外部环境事件的监控的精度来降低功耗。
[0105]如上所述，当传感器子系统140在应用处理器100的活动模式或休眠模式中执行库操作460或旁路操作时，传感器子系统140可以基于电池状态(例如，根据电池是否在正常电池状态或低电池状态中)来控制传感器模块210被访问的次数。因此，传感器子系统140可以通过当电池在低电池状态中时降低外部环境事件的监控的精度来降低功耗。另外，因为在应用处理器100的活动模式或休眠模式中当电池在低电池状态中时传感器子系统140降低处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度，所以传感器子系统140可以选择性地从至少一个内部时钟源160或至少一个外部时钟源220接收反映处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度的时钟信号。结果，应用处理器100可以有效地处理感测数据450-1至450-n (例如，可以满足对于性能水平提高和功耗降低的要求)。在一个示例性实施例中，通过软件来执行当电池在低电池状态中时通过关断传感器模块210的至少一个来降低处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度的传感器子系统140的操作。类似地，可以通过软件来执行通过当电池在低电池状态中时减少传感器模块210执行感测操作的次数来降低处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度的传感器子系统140的操作。然而，本发明构思不限于此。
[0106]图15是图示基于在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的电池状态来选择时钟信号的方法的流程图。图16是图示其中基于在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的电池状态来选择时钟信号的示例的概念图。
[0107]参见图15和图16，该方法包括:控制应用处理器100在活动模式或休眠模式中运行(S410)，并且确定(例如，通过传感器子系统140)电池是否在低电池状态中(S420)。当电池在低电池状态中时，该方法包括:降低(例如，通过传感器子系统140)处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度(S430)。另一方面，当电池不在低电池状态中时(例如，当电池在正常电池状态中时)，该方法包括保持(例如，通过传感器子系统140)处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度S440)。
[0108]如上所述，在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，应用处理器100可以基于从至少一个内部时钟源160接收的内部时钟信号IK或从至少一个外部时钟源220接收的外部子时钟信号0K-2来控制传感器子系统140处理感测数据450-1至450_n。另外，应用处理器100可以在应用处理器100的活动模式中基于从至少一个外部时钟源220接收的外部主时钟信号OK-1来控制主中央处理装置120执行特定操作。另一方面，应用处理器100可以在应用处理器100的休眠模式中控制主中央处理装置120不运行。在应用处理器100的活动模式或休眠模式中，应用处理器100可以基于从至少一个内部时钟源160接收的内部时钟信号IK或从至少一个外部时钟源220接收的外部子时钟信号0K-2来控制传感器子系统140处理感测数据450-1至450-n。在传感器子系统140执行库操作460或旁路操作470的同时，传感器子系统140可以通过关断传感器模块210的至少一个，或通过当电池在低电池状态中时减少传感器模块210执行感测操作的次数，来降低处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度。如上所述，传感器子系统140可以通过下述方式来执行库操作460:从传感器模块210接收感测数据450-1至450-n，基于感测数据450-1至450_n来产生处理数据480-1和480-2，以及向应用处理器100的主中央处理装置120输出处理数据480-1和480-2。另外，传感器子系统140可以通过下述方式来执行旁路操作470:从传感器模块210接收感测数据450-1至450-n，以及向应用处理器100的主中央处理装置120输出(例如，传递)感测数据450-1至450-n。在图16中假定，除了当确定应用处理器100的内部状态时的电池状态之外的其他事项相同。如图16中所示，第一内部状态510对应于应用处理器100的活动模式。另外，第二内部状态520和第三内部状态530对应于应用处理器100的休眠模式。即，第一内部状态510指不其中传感器子系统140基于内部时钟信号IK或外部子时钟信号OK-2来处理感测数据450-1至450-n，并且主中央处理装置120基于外部主时钟信号OK-1来执行特定操作的状态。另外，第二内部状态520指示其中传感器子系统140基于内部时钟信号IK来执行感测数据450-1至450-n，但是主中央处理装置120不运行的状态。而且，第三内部状态530指示其中传感器子系统140基于外部子时钟信号0K-2来处理感测数据450-1至450-n，但是主中央处理装置120不运行的状态。
[0109]例如，在应用处理器100在第一内部状态510中运行的同时，处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度会基于电池状态变得小于第二阈值VTH-2。当这出现时，应用处理器100的运行模式从活动模式改变为休眠模式。即，应用处理器100的内部状态可以改变为第二内部状态520或第三内部状态530 (例如，被指示为OPB或0PF)。另外，在应用处理器100在第二内部状态520中运行的同时，处理感测数据450-1至450_n所需的运行速度会基于电池状态变得大于第一阈值VTH-1。当这出现时，应用处理器100的内部状态可以改变为第三内部状态530 (例如，被指示为0PD)。另一方面，在应用处理器100在第三内部状态530中运行的同时，处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度会基于电池状态而变得小于第一阈值VTH-1。当这出现时，应用处理器100的内部状态可以改变为第二内部状态520 (例如，被指示为0PC)。而且，在应用处理器100在第二内部状态520或第三内部状态530中运行的同时，处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度会变得大于第二阈值VTH-2。当这出现时，应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式。S卩，应用处理器100的内部状态可以改变为第一内部状态510 (例如，被指示为OPA和0ΡΕ)。在此，电池状态可以随着电池使用而从正常电池状态改变为低电池状态。另一方面，当将电池充电时，电池状态可以从低电池状态改变为正常电池状态。如上所述，假定除了当确定应用处理器100的内部状态时的电池状态之外的其他事项相同,第一内部状态510对应于正常电池状态，第二内部状态520对应于低电池状态(例如，第一低电池状态)，并且第三内部状态530对应于低电池状态(例如，第二低电池状态)。然而，本发明构思不限于此。
[0110]图17是图示其中基于在图1的应用处理器中包括的传感器子系统的电池状态来选择时钟信号的示例性情形的图。
[0111]参见图17，传感器子系统140通过基于电池状态(例如，根据电池是在正常电池状态还是低电池状态中)控制至少一个传感器模块210被访问的次数来改变处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度。如图17中所示，在传感器子系统140在应用处理器100的活动模式或休眠模式中执行库操作460或旁路操作470的同时，传感器子系统140关断传感器模块210的至少一个，或者可以当电池在低电池状态中时减少至少一个传感器模块210执行感测操作的次数。如上所述，传感器子系统140可以通过下述方式来执行库操作460:从传感器模块210接收感测数据450-1至450_n，基于感测数据450-1至450_n来产生处理时间480-1和480-2，以及向应用处理器100的主中央处理装置120输出处理时间480-1和480-2。另外，传感器子系统140可以通过下述方式来执行旁路操作470:从传感器模块210接收感测数据450-1至450-n，以及向应用处理器100的主中央处理装置120输出(例如，传递)感测数据450-1至450-n。结果，当电池在正常电池状态中时可以保持处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度(例如，较高的运行速度HIGH-FRQ)，并且，当电池在低电池状态中时，可以降低处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度(例如，较低的运行速度LOW-FRQ)。在一个示例性实施例中，传感器子系统140通过基于电池状态将处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度计算为小于第二阈值VTH-2来将应用处理器100的操作模式从活动模式改变为休眠模式。另外，传感器子系统140可以通过基于电池状态将处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度提高为大于第二阈值VTH-2来将应用处理器100的操作模式从休眠模式改变为活动模式。在一个不例性实施例中，传感器子系统140通过基于电池状态将处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度降低为小于第一阈值VTH-1，而基于从至少一个内部时钟源160接收的内部时钟信号IK来运行。另外，传感器子系统140可以通过基于电池状态将处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度提高到超过第一阈值VTH-1来基于从外部时钟源220接收的外部子时钟信号OK-2来运行。如上所述，应用处理器100可以有效地处理感测数据450-1至450-n (例如，可以满足对于性能水平提高和功耗降低的需要)，因为传感器子系统140基于电池状态来调整处理感测数据450-1至450-n所需的运行速度。
[0112]图18是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的移动装置的框图。图19是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的被实现为智能电话的图18的移动装置的图。
[0113]参见图18和图19，移动装置600包括应用处理器610、至少一个外部时钟源620、至少一个传感器模块630、多个功能模块640-1至640-k、存储器模块650、输入/输出(I/O)模块660和电源管理集成电路(PMIC)670。应用处理器610包括主中央处理装置612、传感器子系统614和至少一个内部时钟源616。主中央处理装置612可以在应用处理器610的活动模式中基于从外部时钟源620接收的外部主时钟信号来运行。内部时钟源616可以产生内部时钟信号。传感器子系统614可以在应用处理器610的活动模式或休眠模式中基于从内部时钟源616接收的内部时钟信号或从外部时钟源620接收的外部子时钟信号来处理从传感器模块630接收的感测数据。虽然在图18中图示在移动装置600中存在一个外部时钟源620和一个内部时钟源616，但是可以在移动装置600中存在多个外部时钟源620和多个内部时钟源616。在本发明构思的一个示例性实施例中，如图19中所示，移动装置600被实现为智能电话。
[0114]应用处理器610可以控制移动装置600的整体操作。即，应用处理器610可以控制外部时钟源620、传感器模块630、功能模块640-1至640_k、存储器模块650、I/O模块660、电源管理集成电路670等。传感器子系统614可以在应用处理器610的活动模式或休眠模式中基于从外部时钟源620接收的外部子时钟信号或从内部时钟源616接收的内部时钟信号来处理感测数据。在一个示例性实施例中，传感器子系统614包括:具有至少一个存储器装置的存储器单元；与传感器模块630进行通信的外部接口单元；与主中央处理装置612进行通信的内部通信单元；基于处理感测数据所需的运行速度来选择性地接收内部时钟信号或外部子时钟信号的时钟信号接收单元；以及控制存储器单元、外部接口单元、内部通信单元和时钟信号接收单元的中央处理单元。在一个示例性实施例中，传感器子系统614进一步包括温度感测单元，该温度感测单元通过感测环境温度来产生温度信息，或者从其他部件接收温度信息。因为这些在上面已描述，所以将不重复多余的描述。
[0115]外部时钟源620可以产生外部主时钟信号和外部子时钟信号。替代地，外部时钟源620可以包括产生外部主时钟信号的第一外部时钟源620和产生外部子时钟信号的第二外部时钟源620。外部时钟源620可以在应用处理器610的活动模式中向主中央处理装置612提供外部主时钟信号，并且可以在应用处理器610的活动模式或休眠模式中向传感器子系统614提供外部子时钟信号。传感器模块630可以在应用处理器100的活动模式或休眠模式中执行感测操作。即，传感器模块630可以在应用处理器100的活动模式或休眠模式中按预定周期感测外部环境事件。作为示例，传感器模块630可以包括:陀螺传感器模块，其测量旋转角速度；加速度传感器模块，其测量速度和动量；地磁场传感器模块，其作为指南针；气压计传感器模块，其测量高度；手势近距离照明传感器模块，其执行各种操作，诸如运动识别、近距离检测、照明测量等；温度湿度传感器模块，其测量温度和湿度；以及抓握传感器模块，其确定用户是否抓握移动装置。然而，传感器模块630的种类不限于此。功能模块640-1至640-k可以执行移动装置600的各种功能。例如，移动装置600可以包括执行通信功能的通信模块(例如，码分多址(CDMA)模块、长期演进(LTE )模块、射频(RF)模块、超宽带(UWB)模块、无线局域网(WLAN)模块、全球微波接入互操作性(WIMAX)模块等)、相机功能等。在一个示例性实施例中，移动装置600进一步包括全球定位系统(GPS)模块、麦克风(MIC)模块、扬声器模块等。然而，在移动装置600中包括的一种功能模块640-1至640-k不限于此。
[0116]存储器模块650可以存储用于移动装置600的操作的数据。例如，存储器模块650可以包括:易失性半导体存储器装置，诸如DRAM装置、SRAM装置、移动DRAM等；以及/或者，非易失性半导体存储器装置，诸如EPROM装置、EEPROM装置、快闪存储器装置、PRAM装置、RRAM装置、NFGM装置、PoRAM装置、MRAM装置、FRAM装置等。在本发明构思的一个示例性实施例中，存储器模块650进一步包括固态驱动器(SSD)、硬盘驱动器(HDD)、⑶-ROM等。I/O模块660可以包括执行显示功能的显示模块、执行触摸感测功能的触摸板模块等。如上所述，应用处理器610可以包括传感器子系统140和至少一个内部时钟源616。基于这一点，在应用处理器610的活动模式或休眠模式中当传感器模块630感测外部环境事件时，应用处理器610可以控制传感器子系统614按预定周期处理从传感器模块630接收的感测数据。在此，因为传感器子系统614基于处理感测数据所需的运行速度来选择性地从内部时钟源616或外部时钟源620接收时钟信号，所以具有传感器子系统614的应用处理器610可以有效地处理感测数据(例如，可以满足对于性能水平和功耗降低的要求)。另外，因为传感器子系统614基于环境温度和/或电池状态来调整处理感测数据所需的运行速度，所以具有传感器子系统614的应用处理器610可以有效地处理感测数据。结果，移动装置600可以有效地实时监控外部环境事件。
[0117]图20是图示根据本发明构思的一个示例性实施例的选择用于应用处理器时钟信号的方法的流程图。[0118]参见图20，应用处理器可以在应用处理器的活动模式或休眠模式中按预定周期处理从至少一个传感器模块接收的感测数据。图20的方法包括控制传感器子系统(例如，包括在应用处理器中)以从至少一个传感器模块接收感测数据(S510)，并且控制传感器子系统计算处理感测数据所需的运行速度(S520)。从而，图20的方法包括:基于处理感测数据所需的运行速度来控制传感器子系统选择性地从至少一个内部时钟源或至少一个外部时钟源接收时钟信号(S530)。内部时钟源位于应用处理器内，并且外部时钟源位于应用处理器外部。结果，图20的方法可以控制在应用处理器中包括的传感器子系统在应用处理器的活动模式或休眠模式中感测外部环境事件时按预定周期处理从传感器模块接收的感测数据。因为传感器子系统基于处理感测数据所需的运行速度来选择性地从内部时钟源或外部时钟源接收时钟信号，所以可以有效地处理感测数据(例如，可以满足对于性能水平或功耗降低的要求)。
[0119]虽然参考图1至图20描述了应用处理器、具有应用处理器的移动装置和选择用于应用处理器的时钟信号的方法，但是本发明构思不限于此。例如，可以在特定芯片中包括执行与在应用处理器中包括的传感器子系统实质上相同的功能/操作的逻辑电路。另外，虽然在图1中图示一个内部时钟源、一个外部时钟源和一个传感器模块，但是内部时钟源的数量、外部时钟源的数量和传感器模块的数量不限于此。
[0120]本发明构思可以被应用到具有应用处理器的电子装置(例如，移动装置)。例如，本发明构思可以被应用到计算机、膝上型计算机、数字电极、蜂窝电话、智能电话、智能板、平板计算机、个人数字助理(PDA)、便携多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、导航系统、摄像机、便携游戏控制台等。
[0121]上面说明了本发明构思的示例实施例，但是不被解释为其限制。虽然已经描述了几个示例性实施例，但是在实质上不偏离本发明构思的新颖教导和优点的情况下，许多修改在示例性实施例中是可能的。因此，所有这样的修改意欲被包括在本发明构思的范围内。
【权利要求】
1.一种应用处理器，包括: 主中央处理装置，其被配置为当所述应用处理器在活动模式中时基于从至少一个外部时钟源接收的外部主时钟信号来运行； 至少一个内部时钟源，其被配置为产生内部时钟信号；以及 传感器子系统，其被配置为当所述应用处理器在所述活动模式或休眠模式中时按预定周期处理从至少一个传感器模块接收的感测数据，并且被配置为根据处理所述感测数据所需的运行速度基于所述内部时钟信号或外部子时钟信号来运行， 其中，从所述外部时钟源接收所述外部子时钟信号。
2.根据权利要求1所述的应用处理器，其中，所述内部时钟信号的频率低于所述外部主时钟信号和外部子时钟信号的频率。
3.根据权利要求1所述的应用处理器，其中，所述传感器子系统包括: 存储器单元，其具有至少一个存储器装置； 外部接口单元，其被配置为与所述传感器模块进行通信； 内部通信单元，其被配置为与所述主中央处理装置进行通信； 时钟信号接收单元，其被配置为基于所述运行速度来选择性地接收所述内部时钟信号或所述外部子时钟信号；以及 中央处理单元，其被配置为控制所述存储器单元、所述外部接口单元、所述内部通信单元和所述时钟信号接收单元。
4.根据权利要求1所述的应用处理器，其中，所述传感器子系统当所述运行速度小于第一阈值时接收所述内部时钟信号，并且当所述运行速度大于所述第一阈值时接收所述外部子时钟信号。
5.根据权利要求4所述的应用处理器，其中，所述传感器子系统通过当所述运行速度大于第二阈值时启动所述主中央处理装置，来将所述应用处理器的操作模式从所述休眠模式改变为所述活动模式，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
6.根据权利要求1所述的应用处理器，其中，所述传感器子系统包括: 温度感测单元，其被配置为通过感测环境温度来产生温度信息，或被配置为从其它源接收所述温度信息。
7.根据权利要求6所述的应用处理器，其中，所述传感器子系统基于所述温度信息来调整所述传感器模块的唤醒时间和数据读取时间。
8.根据权利要求7所述的应用处理器，其中，当所述唤醒时间和所述数据读取时间基于所述温度信息而减少时，所述传感器子系统通过增加数据处理时间来降低所述运行速度。
9.根据权利要求1所述的应用处理器，其中，所述传感器子系统通过基于所述感测数据产生处理数据以向所述主中央处理装置输出所述处理数据来执行库操作，或者通过向所述主中央处理装置传递所述感测数据来执行旁路操作。
10.根据权利要求1所述的应用处理器，其中，所述传感器子系统通过当电池在低电池状态中时关断所述传感器模块的至少一个来降低所述运行速度。
11.根据权利要求1所述的应用处理器，其中，所述传感器子系统通过当电池在低电池状态中时减少所述传感器模块执行感测操作的次数来降低所述运行速度。
12.根据权利要求1所述的应用处理器，其中，使用片上系统来实现所述应用处理器。
13.根据权利要求12所述的应用处理器，其中，所述内部时钟源是片上振荡器或实时时钟其中之一。
14.根据权利要求12所述的应用处理器，其中，所述外部时钟源是耦合到片外振荡器的锁相环。
15.—种移动装置,包括: 至少一个功能模块，其被配置为执行功能操作； 至少一个传感器模块，其被配置为执行感测操作； 至少一个外部时钟源，其被配置为产生外部主时钟信号和外部子时钟信号； 应用处理器，其被配置为当所述应用处理器在活动模式或休眠模式中时基于内部时钟信号或所述外部子时钟信号来按预定周期处理从所述传感器模块接收的感测数据；以及电源管理集成电路，其被配置为向所述功能模块、所述传感器模块、所述外部时钟源和所述应用处理器供电。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述应用处理器包括: 主中央处理装置，其被配置为当所述应用处理器在所述活动模式中时基于所述外部主时钟信号来运行； 至少一个内部时钟源，其被配置为产生所述内部时钟信号；以及传感器子系统，其被配置为当所述应用处理器在所述活动模式或所述休眠模式中时处理所述感测数据，并且被配置为根据处理所述感测数据所需的运行速度，基于所述内部时钟信号或所述外部子时钟信号来运`行。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述内部时钟信号的频率低于所述外部主时钟信号和外部子时钟信号的频率。
18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述传感器子系统包括: 存储器单元，其具有至少一个存储器装置； 外部接口单元，其被配置为与所述传感器模块进行通信； 内部通信单元，其被配置为与所述主中央处理装置进行通信； 时钟信号接收单元，其被配置为基于所述运行速度来选择性地接收所述内部时钟信号或所述外部子时钟信号；以及 中央处理单元，其被配置为控制所述存储器单元、所述外部接口单元、所述内部通信单元和所述时钟信号接收单元。
19.根据权利要求16所述的装置，其中，所述传感器子系统当所述运行速度小于第一阈值时接收所述内部时钟信号，并且当所述运行速度大于所述第一阈值时接收所述外部子时钟信号。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述传感器子系统通过当所述运行速度大于所述第二阈值时启动所述主中央处理装置，来将所述应用处理器的运行模式从所述休眠模式改变为所述活动模式，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
21.根据权利要求16所述的装置，其中，所述传感器子系统包括: 温度感测单元，其被配置为通过感测环境温度来产生温度信息，或被配置为从其它源接收所述温度信息。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述传感器子系统基于所述温度信息来调整所述传感器模块的唤醒时间和数据读取时间。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，当所述唤醒时间和所述数据读取时间基于所述温度信息而减少时，所述传感器子系统通过增加数据处理时间来降低所述运行速度。
24.根据权利要求16所述的装置，其中，所述传感器子系统通过基于所述感测数据产生处理数据以向所述主中央处理装置输出所述处理数据来执行库操作，或者通过向所述主中央处理装置传递所述感测数据来执行旁路操作。
25.根据权利要求16所述的装置，其中，所述传感器子系统通过当电池在低电池状态中时关断所述传感器模块的至少一个来降低所述运行速度。
26.根据权利要求16所述的装置，其中，所述传感器子系统通过当电池在低电池状态中时减少所述传感器模块执行感测操作的次数来降低所述运行速度。
27.一种选择用于应用处理器的时钟信号的方法，其中，所述应用处理器当所述应用处理器在活动模式或休眠模式中时按预定周期处理从至少一个传感器模块接收的感测数据，所述方法包括: 控制在所述应用处理器中包括的传感器子系统从所述传感器模块接收所述感测数据； 控制所述传感器子系统基于所述感测数据来计算处理所述感测数据所需的运行速度；以及 控制所述传感器子系统基于所述运行速度选择性地从内部时钟源或外部时钟源接收所述时钟信号， 其中，所述内部时钟源位于所述应用处理器内，以及 其中，所述外部时钟源位于所述应用处理器外部。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，从所述内部时钟源接收的所述时钟信号的频率低于从所述外部时钟源接收的所述时钟信号的频率。
29.一种应用处理器，包括: 主中央处理装置，其被配置为使用第一时钟信号运行；以及传感器子系统，其被配置为使用第二时钟信号来处理从传感器模块接收的感测数据，其中，所述传感器子系统被配置为确定处理所述接收的感测数据所需的运行速度，其中，所述传感器子系统当所述确定的运行速度小于阈值时停止所述主中央处理装置，并且否则启动所述主中央处理装置以帮助处理所述感测数据， 其中，所述第一时钟信号的频率高于所述第二时钟信号的频率。
30.根据权利要求29所述的应用处理器，还包括位于所述应用处理器内的内部时钟源，其向所述传感器子系统提供所述第二时钟信号，其中，通过位于所述应用处理器外部的外部时钟源向所述主中央处理装置提供所述第一时钟信号。
【文档编号】G05B19/042GK103777544SQ201310492650
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2012年10月19日
【发明者】朱英杓, 申宅均 申请人:三星电子株式会社