专利名称：太阳能全自动跟踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能全自动跟踪系统。
背景技术：
在太阳能的利用过程中，建立太阳能跟踪系统是非常必要的，现有太阳能全自动跟踪系统一般由支撑柱、固定在支撑柱上的驱动电机、系统控制器，利用驱动电机驱动的用于布置太阳能电池的托架、设置在托架上的与系统控制器连接的感光头组成。跟踪系统启动后，感光头将采集到的太阳光的位置发送给系统控制器，系统控制器根据太阳光的所在位置命令驱动电机转动，直至带动托架与太阳光垂直，即太阳光的入射角度为90度。上述太阳能跟踪系统只能将太阳光的入射角度调整至90度，而不能根据用户要求将其调整到所需要的入射角度，尤其不适用于太阳能利用的实验研究。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可根据用户要求调整太阳光入射角度、适用于太阳能利用的实验研究的太阳能全自动跟踪系统。本实用新型的技术方案是:一种太阳能全自动跟踪系统，包括支撑柱、固定在支撑柱上的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的托架、设置在托架上的感光头，其特殊之处是:所述托架上设有检测所述托架与水平地面之间夹角的角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与具有分析计算功能的系统控制器相连，所述系统控制器的输入端同时连接有用于设置太阳光入射角度的命令输入终端，所述系统控制器的输出端与所述驱动电机电连接。上述的太阳能全自动跟踪系统，所述的系统控制器采用单片机。所述托架边沿设有托盘，所述感光头和角度传感器安装在托盘上，以便于安装。本实用新型的有益效果是:1、由于在托架上另外设置有角度传感器，用于检测托架与水平地面之间夹角(初始角度)，再通过命令输入终端设置所需要的太阳光入射角度(最终要求入射角)，系统控制器根据初始角度和最终要求入射角计算得到驱动电机的输出轴应转动的角度，并向驱动电机输出命令，使其输出轴带动托架转动相应角度，以达到任意调整太阳光入射角度的目的，进而满足各种实验要求。2、通过感光头实现托架与太阳光垂直状态的自动调整，达到现实生产、生活中对太阳能的最大限度的利用。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的后视图；图3是本实用新型的电路原理框图。[0014]图中:支撑柱1、托架2、托盘201、感光头3、角度传感器4、命令输入终端5、系统控制器6、驱动电机7。
具体实施方式
如图所示，该太阳能全自动跟踪系统，包括支撑柱1、固定在支撑柱I上的驱动电机7和系统控制器6、与驱动电机7的输出轴固定连接的托架2、设置在托架2上的与系统控制器6的输入端连接的感光头3，系统控制器6具有分析计算功能。托架2上还设有检测托架2与水平地面之间夹角的角度传感器4，本实施例中托架2边沿设有托盘201，所述感光头3和角度传感器4安装在托盘201上。角度传感器4的信号输出端与系统控制器6的输入端相连，系统控制器6的输入端同时连接有用于设置太阳光入射角度的命令输入终端5,系统控制器6的输出端与驱动电机7连接。本实施例中系统控制器6米用单片机。启动跟踪系统后，感光头3会把太阳所在位置发送给系统控制器6，由系统控制器6计算得到托架2应转动的角度，然后命令驱动电机7转动，以使托架2与太阳光垂直。需要改变太阳光入射角度时，通过命令输入终端5设置所需要的太阳光入射角度，系统控制器6根据角度传感器4传送的托架2与水平地面的夹角和最终要求太阳光入射角度计算得到驱动电机7的输出轴应转动的角度，并输出命令给驱动电机7，使其输出轴带动托架2转动到相应位置，完成入射角调整工作。
权利要求1.一种太阳能全自动跟踪系统，包括支撑柱、固定在支撑柱上的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的托架、设置在托架上的感光头，其特征在于:所述托架上还设有检测所述托架与水平地面之间夹角的角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与具有分析计算功能的系统控制器相连，所述系统控制器的输入端同时连接有用于设置太阳光入射角度的命令输入终端，所述系统控制器的输出端与所述驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能全自动跟踪系统，其特征在于:所述系统控制器采用单片机。
3.根据权利要求1所述的太阳能全自动跟踪系统，其特征在于:所述托架边沿设有托盘，所述感光头和角度传感器安装在托盘上。
专利摘要一种太阳能全自动跟踪系统，包括支撑柱、固定在支撑柱上的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的托架、设置在托架上的感光头，其特殊之处是所述托架上另设有检测所述托架与水平地面之间夹角的角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与具有分析计算功能的系统控制器相连，所述系统控制器的输入端同时连接有用于设置太阳光入射角度的命令输入终端，所述系统控制器的输出端与所述驱动电机连接。其不仅能够使托架与太阳光呈垂直状态，也可根据用户要求任意调整太阳光入射角度，尤其适用于实验研究领域。
文档编号G05D3/12GK203012520SQ201320015099
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月12日 优先权日2013年1月12日
发明者闻宝民, 田成华, 闫春英, 何丽, 朱桂萍 申请人:锦州阳光气象科技有限公司