一种泵车开始泵送时避免憋车的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种泵车开始泵送时避免憋车的控制装置，是控制器的VREF端串接排量电位计旋钮R，控制器的I1.7端接排量电位计旋钮R的滑动端，排量电位计旋钮R的另一端接电瓶的负极，控制器的Q1.0端串接电比例阀M，电比例阀M的出线接电瓶的负极，控制器的电源负端接电瓶的负极，控制器的电源正端接电瓶的正极，本实用新型具有通过控制器输出实际流量所需的电流、稳定发动机转速、提高泵送工作效率、延长发动机使用寿命的特点。
【专利说明】一种泵车开始泵送时避免憋车的控制装置【技术领域】
[0001]本实用新型属于建筑机械泵车控制【技术领域】，尤其是涉及一种泵车开始泵送时避免憋车的控制装置。
【背景技术】
[0002]泵车泵送工作是由两支主油缸和两支摆动油缸协调动作来实现的。右边摆动油缸动作，带动S管摆向右边输送缸出料口，同时左边主油缸向后动作，将混凝土吸入左边输送缸，当左主油缸向后运行到左边接近开关时，左主油缸向后运行停止。同时左边摆动油缸动作，带动S管摆向左边输送缸出料口，此后左主油缸向前动作，将混凝土通过S管和输送管泵送到建筑物上。同时右边主油缸向后动作，将混凝土吸入到右边输送缸里，直到碰到右边接近开关后右主缸停止向后动作。之后重复上面的操作，来实现两支主油缸和两支摆阀油缸协调动作将混凝土泵送到建筑物上。
[0003]泵车在不工作的时候发动机处于怠速状态，转速为500RPM，当有泵送输入后，发动机马上升速到1500RPM，之后油缸马上开始泵送动作；由于此时发动机转速尚处在不稳定状态，如果此时主油泵的流量比较大，即液压系统吸收的功率比较大，泵送动作比较快的话，发动机会处在过载的状态，导致憋车情况发生，轻则发动机会冒黑烟，重者直接导致发动机熄火；另外在混凝土干燥或石子比较多的情况下，大排量起步工作会导致输送管被堵住的情况，需要人工疏通，影响工作效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种通过控制器输出实际流量所需的电流、稳定发动机转速、提高泵送工作效率、延长发动机使用寿命的泵车开始泵送时避免憋车的控制装置。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的，一种泵车开始泵送时避免憋车的控制装置，包括控制器和电瓶，其特点是控制器的VREF端串接排量电位计旋钮R，控制器的I1.7端接排量电位计旋钮R的滑动端，排量电位计旋钮R的另一端接电瓶的负极，控制器的Ql.0端串接电比例阀M,电比例阀M的出线接电瓶的负极，控制器的电源负端接电瓶的负极，控制器的电源正端接电瓶的正极。
[0006]本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果:本实用新型是是控制器的VREF端串接排量电位计旋钮R，控制器的I1.7端接排量电位计旋钮R的滑动端，排量电位计旋钮R的另一端接电瓶的负极，控制器的Ql.0端串接电比例阀M，电比例阀M的出线接电瓶的负极，控制器的电源负端接电瓶的负极，控制器的电源正端接电瓶的正极，本实用新型在泵送刚开始时在检测到排量电位计R输入的排量大于最大值的40%时，控制器输出给电比例阀M的电流值控制在最大值的40%，实际也就是将液压系统吸收的功率限制在最大值的40%，以这种状态工作6秒后10秒内电比例阀M的电流值缓慢增加到排量电位计R输入流量对应的电流值，这样一是可有效避免泵送刚开始时发动机突然承载过大负载，避免了对发动机的冲击，杜绝了憋车导致发动机降速甚至熄火的情况，对发动机的使用寿命起到了有效的延长作用，二是由于负载刚起步时会缓慢的增加到设定值，在混凝土比较干燥或石子比较多的情况下，可有效避免大排量泵送起步混凝土堵管的情况，由于混凝土堵管后疏通管道工作相当复杂，该控制装置可大大提高工作效率；本实用新型采用小排量起步，在转速稳定后缓慢增加负载直到设定值，可有效避免憋车，延长发动机的使用寿命，避免泵送起步堵管的情况，挺高泵送工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0008]图1为本实用新型的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]实施例，一种泵车开始泵送时避免憋车的控制装置，参照图1，控制器3的VREF端串接排量电位计旋钮R，控制器3的I1.7端接排量电位计旋钮R的滑动端，排量电位计旋钮R的另一端接电瓶2的负极，控制器3的Ql.0端串接电比例阀M，电比例阀M的出线接电瓶2的负极，控制器3的电源负端接电瓶2的负极，控制器3的电源正端接电瓶2的正极，本实施例中排量电位计旋钮R的最大阻值为10K，旋转可改变输入排量的大小，控制器3的VREF端输出5V信号，I1.7端为控制器3的模拟量输入电压信号0_5V，Ql.0端为控制器3的PWM输出点，输出信号为500mA-950mA，电比例阀M改变其输入电流可改变系统的流量，输入为500mA时系统处于最小流量,输入为950mA时系统处于最大流量,这构成本实用新型的一种结构。
[0010]本实用新型的工作原理如下:排量电位计R输入最小时，I1.7端输入电压值为0，控制器3的Ql.0端输出电流值为500MA，排量电位计R输入最大时，控制器3的I1.7端输入电压值为5V，控制器3的Ql.0端输出电流值为950MA，排量电位计R输入为最大值的40%时，控制器3的I1.7端输入电压值为2V，控制器3的Ql.0端输出电流值为680MA。
[0011 ] 在泵送工作的时候，控制器3马上检测排量电位计R的输入值，即控制器3的11.7端的输入电压值，如果该值在排量电位计R最大输入值的40%以下，则控制器3的Ql.0端输出实际流量所需的电流来控制电比例阀M，如果该值在排量电位计R最大值的40%以上时，则控制器3马上输出40%流量所需的电流值给电比例阀M，即680MA。液压系统以该电流值控制的流量工作6秒后，接着在10秒钟内升到排量电位计R实际输入所需流量，当电比例阀M达到实际所需流量对应的电流值后，系统的液压流量一直受排量电位计R的输入值控制；完成泵送动作开始电比例阀M的电流值缓慢上升，发动机所承受的负载缓慢增加的目的，避免了大流量泵送动作起步时憋车的情况。
【权利要求】
1.一种泵车开始泵送时避免憋车的控制装置，包括控制器(3)和电瓶(2)，其特征是控制器(3)的VREF端串接排量电位计旋钮R，控制器(3)的I1.7端接排量电位计旋钮R的滑动端，排量电位计旋钮R的另一端接电瓶(2)的负极，控制器(3)的Ql.0端串接电比例阀M，电比例阀M的出线接电瓶(2)的负极，控制器(3)的电源负端接电瓶(2)的负极，控制器(3)的电源正端接电瓶(2)的正极。
【文档编号】G05D7/06GK203487785SQ201320265050
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年5月16日 优先权日:2013年5月16日
【发明者】谢磊, 周又清, 曾敏, 于杰, 张磊 申请人:山东鸿达建工集团有限公司