基于wifi的矿井协助救援机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于WIFI的矿井协助救援机器人，它包括车身，安装在车身后部的无线广角摄像头，安装在车身前部的万向轮，安装在车身两侧的车轮，依次安装在车身上的三层板，安装在车身上的电源模块；第一层板为人机交互面板，人机交互面板下面安装有按键，第二层板由中央控制板和存储设备组成，第三层板由WIFI发射接收模块和传感器模块组成；它依靠WIFI技术传递信息。两个车轮中间安有电机，可驱动机器人运动。网络传输速率快，有利于视频采集后回传。结构简单，功能强大，采集矿井图像通过WIFI进行数据传输为井下救援提供参考信息，操作便捷稳定。
【专利说明】基于WIFI的矿井协助救援机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型属于协助救援机器人，具体涉及一种基于WIFI的矿井协助救援机器人。
【背景技术】
[0002]煤矿井下急救无线网不曾应用在机器人上，而以往网络的遥控救援机器人采用Zigbee技术，传输速度不高。
【发明内容】
[0003]为了克服现有【技术领域】存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种基于WIFI的矿井协助救援机器人，智能程度高，信息传输速度快。
[0004]本实用新型提供的基于WIFI的矿井协助救援机器人，它包括车身，安装在车身后部的无线广角摄像头，安装在车身前部的万向轮，安装在车身两侧的车轮，依次安装在车身上的三层板，安装在车身上的电源模块；第一层板为人机交互面板，人机交互面板下面安装有按键，第二层板由中央控制板和存储设备组成，第三层板由WIFI发射接收模块和传感器模块组成；它依靠WIFI技术传递信息。两个车轮中间安有电机，可驱动机器人运动。电源模块为机器人提供电源。
[0005]本实用新型提供的基于WIFI的矿井协助救援机器人，其有益效果在于，网络传输速率快，有利于视频采集后回传。可双向通信，基于井下情况进行遥控、应变等；能够最先进入井下，探测并带回事故现场的环境和图像信息，帮助救援人员迅速、准确地实施救援工作。机器人主体体积小，机动性好。结构简单，功能强大，采集矿井图像通过WIFI进行数据传输为井下救援提供参考信息，操作便捷稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图。
[0007]图中标注:
[0008]1.车身；2.无线广角摄像头；3.万向轮；4.车轮；5.第一层板；6.第二层板；7.第三层板；8.电源模块。
【具体实施方式】
[0009]下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的基于WIFI的矿井协助救援机器人进行详细的说明。
[0010]实施例
[0011]参照图1，本实施例的基于WIFI的矿井协助救援机器人，它包括车身I，安装在车身I后部的无线广角摄像头2，安装在车身I前部的万向轮3，安装在车身I两侧的车轮4，依次安装在车身I上的三层板5、6、7，安装在车身I上的电源模块8 ;第一层板5为人机交互面板，人机交互面板下面安装有按键，第二层板6由中央控制板和存储设备组成，第三层板7由WIFI发射接收模块和传感器模块组成；它依靠WIFI技术传递信息。两个车轮4中间安有电机，可驱动机器人运动。电源模块8为机器人提供电源。
[0012]采用广角采取图像信息，通过采样定点进行数据集合，cmos数据图像像素采集，将图像信息通过WIFI传递给上位机等其他联络点；通过气体传感器，监测甲烷等井下危险气体，并且通过WIFI网络将监测数据传输给上位机或者其他节点设施，进行救援监测地点的气体监测，保证通道或巷道的安全，为环境探测和后续救援提供信息。
【权利要求】
1.一种基于WIFI的矿井协助救援机器人，其特征在于:它包括车身，安装在车身后部的无线广角摄像头，安装在车身前部的万向轮，安装在车身两侧的车轮，依次安装在车身上的三层板，安装在车身上的电源模块；第一层板为人机交互面板，人机交互面板下面安装有按键，第二层板由中央控制板和存储设备组成，第三层板由WIFI发射接收模块和传感器模块组成；它依靠WIFI技术传递信息。
2.根据权利要求1所述的基于WIFI的矿井协助救援机器人，其特征在于:两个车轮中间安有电机。
【文档编号】G05D1/02GK203673350SQ201320844913
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】王三强, 于建志, 柳建飞, 李洪超, 贾冠楠, 孙斌 申请人:山东科技大学