电瓶投饲机的智能数显调速控制器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了电瓶投饲机的智能数显调速控制器，该控制器的电回路由保险电路（1）、复位开关（2）、自锁电路（3）、继电器J1驱动保护电路（4）、稳压电路（5）、电源指示电路（6）、输入设置电路（7）、单片机（18）U2、抛料电机调速输出电路（8）、下料电机输出电路（9）、抛料指示电路（10）、接线端子（12）、数码管驱动显示电路（11）保护二极管D4、D5连接构成。本发明采用具有AD口的单片机作为核心控制元件，使输入设置简单，具有调速控制性能好、使用方便安全、工作可靠性高、生产调试方便、结构简单的特点。
【专利说明】电瓶投饲机的智能数显调速控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制器，具体涉及电瓶投饲机的智能数显调速控制器。
【背景技术】
[0002]随着虾、蟹、网箱水产养殖业的发展，电瓶投饲机被广泛地使用。现有的电瓶投饲机控制器不具备无极调速功能，至目前还没有一种稳定的无级调速电瓶控制器，即使有所谓的调速功能，只是在线路中串联了大功率电阻丝，通过转换开关，使抛料电机获得两种转速，两种转速不能满足养殖户投饲距离远近的需求，而且由于抛料电机功率大，工作时电路通过电阻丝的电流大，电阻丝发出大量的热量，而导致控制器塑料机箱变形或烧毁，容易出现故障，如果将电阻丝安放在控制器外面，增加了制作控制器的复杂程度和安装的不方便，且采用的是易出故障的机械定时器来控制开机时间的长短，不能适应养殖户改变投饲距离的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:提供一种电瓶投饲机的智能数显调速控制器，采用有AD端口的单片机作为核心控制元件，输入采用直接调节电位器，输出通过功率场效应管进行控制，实现抛料电机的无极调速、定时时间的关、1-90分钟和常开的设置、抛撒时间1-5秒钟设置、停顿间隙时间1-17秒钟设置、定时时间倒计时数字显示、抛撒和停顿时间交替倒计时数字显示的控制形式，具有投饲距离稳定、控制时间精度高、使用方便、操作简单、可靠性高、生产调试方便、结构简单的特点。
[0004]本发明的技术解决方案是:该控制器由机箱内安装线路板构成，机箱由上下半箱体通过面板和后板联接而成，面板和后板插入机箱的卡槽内，后板上安装接线端子，接线端子分别链接电瓶的正负端、下料电机和抛料电机，面板上安装启动复位开关、保险丝座、投饲距离调节电位器、定时时间调节电位器、抛撒时间调节电位器和停顿时间调节电位器，面板采用遮光型半透明塑料板并印有功能性文字，单片机、数码管、电阻、发光二极管、三极管、稳压集成块、继电器所有电子元件焊接在线路板上，线路板通过复位开关、弯脚电位器安装在留有半透明窗的和装有保险丝座的面板上，数码管和发光二极管对着面板的半透明窗，线路板的输出线焊接到装在后板上接线端子的对应的焊接端。
[0005]上述电瓶投饲机的智能数显调速控制器的工作原理是:电瓶12V的电源接入接线端子的相应位置，经过保险电路、防止电源反接的单向导通二极管和复位开关与继电器构成的自锁电路，分别供给抛料电机和稳压电路，经过稳压后的5V电源供单片机，单片机的4个AD端口与电位器、电阻、电容构成投饲距离、定时时间、抛撒时间和停顿时间的输入设置电路，读取输入设置的信息，并进行数据处理，得到控制指令，分别驱动自锁电路、抛料电机调速输出电路、下料电机输出电路、数码管显示电路，数码管左两位倒计时显示定时时间，右两位倒计时交替显示抛撒与停顿时间；电路工作后，抛料电机先高速旋转3秒钟后转为指定速度，下料电机在15秒钟后开始间隙工作，定时时间结束下料电机立即关闭，抛料电机延时10秒钟后关闭。
[0006]本发明具有以下优点:①采用具有AD端口的单片机作为控制核心器件，使电路简单，控制精度高，满足用户需求，实现了采用机械定时器、时基电路和模拟电路无法实现的调速控制功能；②去除了机械定时器在使用过程中容易出故障的现象，减少用户维护费用；③采用旋钮调节设置，使操作简单、容易，解决了采用机械按键容易损坏的问题，也解决了采用按键进行功能设置时大多数人不会操作的头疼问题；④抛料电机无级调速输出，速度极为稳定，从而使投料距离稳定，输出转矩大；?采用数字显示，使控制的信息直观、明了 ；⑥生产过程工序简单，调试方便，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的原理图。
[0008]图2为图1的实物正视图。
[0009]图3为图2后板示意图。
[0010]图4为图2俯视剖视图。
[0011]图中:1保险电路，2复位开关，3自锁电路，4继电器Jl驱动保护电路，5稳压电路，6电源指示电路，7输入设置电路，8抛料电机调速输出电路，9下料电机输出电路，10抛料指示电路，11数码管驱动显示电路，12接线端子，13数码管，14保险丝座，15旋钮，16弯脚电位器，17发光二极管，18单片机，19线路板，20机箱，21面板，22后板，23数码管半透明窗，24发光二极管指示窗。
【具体实施方式】
[0012]如图1-4所示，该控制器由机箱20内安装线路板19构成，机箱20由上下半箱体通过面板21和后板22联接而成，面板21和后板22插入机箱20的卡槽内，后板22上安装接线端子12，接线端子12分别链接电瓶的正负端、下料电机M2和抛料电机M1，面板21上安装启动复位开关2、保险丝座14、投饲距离调节电位器、定时时间调节电位器、抛撒时间调节电位器和停顿时间调节电位器，面板21采用遮光型半透明塑料板并印有功能性文字，单片机18、数码管13、电阻、发光二极管、三极管、稳压集成块、继电器电子元件焊接在线路板19上，线路板19通过复位开关2、多个W1-W4弯脚电位器16安装在留有数码管半透明窗23、发光二极管指示窗24和装有保险丝座14的面板21上，数码管13和发光二极管17分别对着面板21的数码管半透明窗23和发光二极管指示窗24，多个旋钮15安装在多个W1-W4弯脚电位器16的柄上，线路板19的输出线焊接到安装在后板22上的接线端子12对应的脚端；所述控制器的电回路由保险电路1、复位开关2、自锁电路3、继电器Jl驱动保护电路4、稳压电路5、电源指示电路6、输入设置电路7、单片机18U2、抛料电机调速输出电路
8、下料电机输出电路9、抛料指示电路10、接线端子12、数码管驱动显示电路11和保护二极管D4、D5连接构成。
[0013]其中，保险电路I由保险丝座14和插入保险丝座内部型腔的保险丝组成，自锁电路3由继电器Jl的常开触点和复位开关2的复位触点构成，输入设置电路7由单片机18的AD端口 3、4、5、6与W1-W4弯脚电位器16、电阻R2-R5、消噪电容C5-C8构成，抛料电机调速输出电路8由单片机18的端口 11与功率场效应管Q6、电阻R12构成，下料电机输出电路9由单片机18的端口 7与功率场效应管Q7、电阻R13构成，数码管驱动显示电路11由单片机 18 的端口 12-18、端口 1、2、19、20、三极管02-05、电阻1?6-1?10构成。
[0014]当电路接入电源，将复位开关2拨向启动位置后，电瓶12V的电源经过保险电路1、防止电源反接的单向导通二极管桥D1，经过二极管D2、电容Cl和C2的滤波降噪，再经过稳压集成块Ul和电容03、04，得到平稳的5￥直流电，对电路进行供电，使电源指示电路6的发光二极管DSl通过电阻Rl得电点亮，单片机18按程序指令工作，单片机18的脚9输出低电平，通过电阻RlO到三极管Ql的基极，使处于开关工作状态的三极管Ql导通，继电器Jl线圈得电，常开触点闭合，与复位开关2的复位触点构成自锁，保持电路持续工作，同时单片机18的脚11输出高电平，经过电阻R12，使功率场效应管Q6导通，抛料电机Ml高速旋转3秒钟，数码管显示输入设置电路7初始数字，左两位显示初始定时时间，右两位显示从数字15开始，以每一秒钟减I的倒计数，单片机18的脚7输出低电平，使处于开关工作状态的功率场效应管Q7G极电压为0，而不导通，发光二极管DS2没有电流通过而不发光，右两位显示倒计数为12时，抛料电机转为由投饲距离指定的速度旋转，当右两位显示倒计数为O时，便立即显示抛撒时间旋钮读到的数字，并以每一秒钟减I的倒计时显示，同时单片机18脚7立即变为高电平，通过电阻R13使功率场效应管管Q7G极电压为高电平而导通，使下料电机M2旋转，同时发光二极管DS2通过电阻Rll而发光；单片机18在进入工作时，就反复不停的读取输入设置电路7所设置的投饲距离、定时时间、抛撒时间和停顿时间的数据，通过对数据进行处理，分别得到投饲距离、定时时间、抛撒时间和停顿时间，当在起始一分钟内读到的定时时间保持不变时，则作为定时时间的数值，对该的数值进行保存，在数码管的左两位中显示，并以每一分钟减I的倒计时显示；下料电机M2在打开和关闭前的瞬间，实时分别读入抛撒时间和停顿时间，在数码管的右两位中显示，并进行以每一秒减I的倒计时显示，当抛撒时间倒计时等于O时，送入停顿时间，单片机18的脚7输出低电平，关闭下料电机M2，当停顿时间倒计时等于O时，送入抛撒时间，单片机18的脚7输出高电平，打开下料电机M2，如此反复循环，直到定时时间显示等于O时，单片机18的脚7输出低电平，关闭下料电机M2，再延时10秒钟，使单片机18的脚9输出高电平，继电器Jl断电，常开触点打开，抛料电机Ml停转，整个控制器断电，开机定时结束。
[0015]在工作过程中，单片机18时刻读取投饲距离、定时时间、抛撒时间和停顿时间，如果投饲距离发生改变，将读取处理后的数值作为控制抛料电机Ml的新转速的控制指令，改变其转速。如果定时时间发生改变，将读取处理后的数值与定时保存的数值进行比较，如果不同，则将该数值作为新的定时时间数值保存，并按该数值开始重新倒计时；如果读到处理后的数值是关机的指令，在数码管左两位中的右位显示“O”的符号，同时单片机18立即关闭下料电机M2，数码管右两位显示“10”开始的减I秒钟的倒计数，为O时整机关闭电源，即抛料电机Ml延时10秒钟后关闭。如果读到处理后的数值是常开指令，则定时时间不进行每一分钟减I的处理，数码管左两位显示“C-”的符号，单片机18的脚9 一直输出低电平，此时只有断开电源，或旋至关闭位置，才能关闭；当定时时间、抛撒时间或停顿时间显示数字为一位时在左位显示，另一位熄灭；当采用外部控制装置来进行控制时，将复位开关2置于外控位置和定时时间旋钮刻度置于常开位置。
【权利要求】
1.电瓶投饲机的智能数显调速控制器，其特征在于:该控制器由机箱(20)内安装线路板(19)构成，机箱(20)由上下半箱体通过面板(21)和后板(22)联接而成，面板(21)和后板(22)插入机箱(20)的卡槽内，后板(22)上安装接线端子(12)，接线端子(12)分别链接电瓶的正负端、下料电机M2和抛料电机M1，面板(21)上安装启动复位开关(2)、保险丝座(14)、投饲距离调节电位器、定时时间调节电位器、抛撒时间调节电位器和停顿时间调节电位器，面板(21)采用遮光型半透明塑料板并印有功能性文字，单片机(18)、数码管(13)、电阻、发光二极管、三极管、稳压集成块、继电器电子元件焊接在线路板(19)上，线路板(19)通过复位开关(2)、多个W1-W4弯脚电位器(16)安装在留有数码管半透明窗(23)、发光二极管指示窗(24)和装有保险丝座(14)的面板(21)上，数码管(13)和发光二极管(17)分别对着面板(21)的数码管半透明窗(23)和发光二极管指示窗(24)，多个旋钮(15)安装在多个W1-W4弯脚电位器(16)的柄上，线路板(19)的输出线焊接到安装在后板(22)上的接线端子(12)对应的脚端；所述控制器的电回路由保险电路(1)、复位开关(2)、自锁电路(30、继电器Jl驱动保护电路(4)、稳压电路(5)、电源指示电路(6)、输入设置电路(7)、单片机(18 ) U2、抛料电机调速输出电路(8 )、下料电机输出电路(9 )、抛料指示电路(10 )、接线端子(12)、数码管驱动显示电路(11)保护二极管D4、D5连接构成。
2.根据权利要求1所述的投饲机的电瓶投饲机的智能数显调速控制器，其特征在于:由单片机(18)的AD端口 3、4、5、6与W1-W4弯脚电位器(16)、电阻R2-R5、消噪电容C5-C8构成输入设置电路(7)。
3.根据权利要求1所述的投饲机的电瓶投饲机的智能数显调速控制器，其特征在于:用二极管桥Dl和二极管D2构成防止电源反接的单向导通电路。
4.根据权利要求1所述的电瓶投饲机的智能数显调速控制器，其特征在于:自锁电路(3)由继电器Jl的常开触点和复位开关(2)的复位触点构成。
5.根据权利要求1所述的电瓶投饲机的智能数显调速控制器，其特征在于:抛料电机调速输出电路(8)由单片机(18)的端口(11)与功率场效应管Q6、电阻R12构成。
6.根据权利要求1所述的电瓶投饲机的智能数显调速控制器，其特征在于:数码管驱动显示电路(11)由单片机(18)的端口 12-18、端口 1、2、19、20、三极管Q2-Q5、电阻R6-R10构成。
7.根据权利要求2所述的电瓶投饲机的智能数显调速控制器，其特征在于:下料电机输出电路(9)由单片机(18)的端口(7)与功率场效应管Q7、电阻R13构成。
【文档编号】G05B19/042GK104503291SQ201410600814
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】成之阳 申请人:江苏恒深洋机械有限公司