投饲机的智能型控制器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了投饲机的智能型控制器，它由保险电路（1）、复位开关（2）、自锁电路（18）、变压器（10）、整流稳压电路（5）、电源指示电路（6）、时间检测电路（7）、继电器J1驱动保护电路（4）、继电器J2驱动电路指示保护电路（8）、继电器（9）、继电器J1和复位开关K1的触点保护电路（14）、继电器J2触点保护电路（15）、转换开关（3）、接线端子（12）依电回路方式连接构成。本发明采用单片机作为核心控制元件，时间精度高，控制性能好，工作可靠性高，整机耗电小，生产调试方便，使用元器件少，结构简单。
【专利说明】投饲机的智能型控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制器，具体涉及一种投饲机的智能型控制器。
【背景技术】
[0002]随着水产养殖业的机械化发展，投饲机被广泛地使用，投饲机的工作由控制器来实现的。现有的控制器是通过机械式定时器来控制投饲机工作时间的长短，常用为1-60分钟的全塑齿轮型和金属齿轮型定时器，全塑齿轮结构的定时器，虽然在潮湿的环境下不生锈，但用户在使用时如果用力过大或过猛，易造成塑料壳体开裂而损坏；金属齿轮结构的定时器，虽然在用力过大或过猛的情况下不易损坏，但在潮湿的环境下易使齿轮生锈而造成定时时间失灵，且机械定时器普遍存在着定时精度不高的现象。投料间隙时间是通过阻容元件、时基电路和电位器或开关转换来改变时基电路输出矩形波的频率实现的，其时间精度受电子元件性能、参数精度、调节指示位置、安装位置和环境的影响，使控制投料间隙的时间精度很难做到一致，且性能不稳定。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:提供一种投饲机的智能型控制器，采用8脚单片机作为核心控制元件，输入设置定时时间、抛撒时间和停顿间隙时间采用电位器直接调节的形式，输出通过继电器进行强弱电隔离，实现定时时间1-90分钟设置、抛撒时间1-9秒钟设置、停顿间隙时间1-17秒钟设置的智能控制形式，具有时间精度高、控制性能好、工作可靠性高、抗干扰能力强、整机耗电小、生产调试方便、结构简单、使用简单方便的特点。
[0004]本发明的技术解决方案是:该控制器由机箱内安装线路板构成，机箱由上下半箱体通过面板和后板联接而成，面板和后板插入机箱的卡槽内，后板上安装接线端子，接线端子分别连接启动电容、下料电机和抛料电机，面板上安装复位开关、应急开关、保险丝座、电位器调节旋钮，单片机、稳压块、二极管、三极管、继电器、电阻、电容、开关和弯脚的电位器等电子元件焊接在线路板上，线路板通过开关、弯脚的电位器安装在装有保险丝的面板上，发光二级管对应着面板的圆孔，线路板上的输出线焊接到后板上接线端子的对应的焊接端。
[0005]本发明的投饲机的智能型控制器中，机箱内安装电源变压器。
[0006]本发明具有以下优点:①采用最简单的8脚单片机作为控制核心器件，使控制时间十分精确，满足用户需求；②彻底解决了机械定时器在使用过程中容易损坏的故障现象，减少用户维护费用采用调节电位器的形式进行各种控制时间的设置，符合养殖户的使用习惯，使操作容易、简单，解决了轻触开关按键长期在潮湿环境下工作会造成接触不良的头疼问题；④在调节定时时间的旋钮和开关上，用软件实现关和常开的功能，使控制的信息直观、明了，无需指导操作所使用的电子元件规格和数量少，使生产过程工序简单，调试方便，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的原理图。
[0008]图2为本发明的另一种原理图。
[0009]图3为图1或图2的一种实物正视图。
[0010]图4为图3的剖视图。
[0011]图5为图3后板示意图。
[0012]图中:1保险电路，2复位开关，3转换开关，4继电器J1驱动电路，5整流稳压电路，6电源指示电路，7时间检测电路，8继电器J2驱动指示电路，9继电器J2，10变压器，11、13启动电容，12接线端子，14继电器J1、复位开关K1的触点保护电路，15继电器J2触点保护电路，16单片机，17继电器J1，18自锁电路，19旋钮，20弯脚电位器W1、W2、W3，21机箱，22线路板，23面板，24后板，25电源线，26保险丝座。
【具体实施方式】
[0013]如图1-5所示，该控制器由机箱21内安装线路板22构成，机箱21由上下半箱体通过面板23和后板24组合而成，面板23和后板24插入机箱21的卡槽内，后板24上安装有接线端子12，接线端子12分别连接启动电容11、13和投饲机中的下料电机、抛料电机，面板23上安装复位开关2、转换开关3、保险丝座26、多个弯脚电位器20、多个发光二极管，多个调节旋钮19分别安装在多个电位器20的柄上，面板23上印有功能性文字，单片机9、复位开关2、转换开关3、多个弯脚电位器20、继电器9、17、多个发光二极管、三极管、电阻、电容组成了线路板22，线路板22通过复位开关2、转换开关3、多个弯脚电位器20安装在装有保险丝座26的面板23上，多个发光二极管DS1、DS2对着面板23的圆孔，线路板22上的输出线焊接到接线端子12穿过后板24孔的引脚上；所述控制器的电回路包括保险电路1、复位开关2、自锁电路18、变压器10、整流稳压电路5、电源指示电路6、时间检测电路7、继电器J1驱动保护电路4、继电器J2驱动电路指示保护电路8、继电器9、继电器J1和复位开关K1的触点保护电路14、继电器J2触点保护电路15、转换开关3、接线端子12，其中保险电路1由保险丝座26和插入保险丝座26内部型腔的保险丝组成，自锁电路18由继电器17和复位开关2的复位触点构成。
[0014]本发明的投饲机的控制器中，机箱21内安装有电源变压器10。
[0015]当电路接入电源，将复位开关2拨向启动位置后，转换开关3置于正常位置，220V的电源经过变压器10转变成9V的交流电，经过二极管D1、D2、D3、D4的整流、电容Cl和C2的滤波降噪，再经过稳压块U1和电容C3、C4，得到平稳的5V直流电对电路进行供电，使电源指示电路6的发光二极管DS1通过电阻R1得电点亮，单片机16按程序指令工作，单片机16的脚3输出高电平，通过电阻R5到三极管Q1的基极，使处于开关工作状态的三极管Q1导通，继电器J1线圈得电，常开触点闭合，与复位开关2的复位触点构成自锁，保持电路持续工作，同时抛料电机M2旋转，松开复位开关2，继电器J1的常开触点继续闭合，单片机16的脚8输出低电平，使处于开关工作状态的三极管Q2基极电压为0，而不导通，发光二极管DS2没有电流通过而不发光，同时单片机16内部开始计时，使脚8在15秒后变为高电平，通过电阻R6、发光二极管DS2，使三极管Q2基极电压为高电平而导通，继电器J2线圈得电，常开触点闭合，使下料电机Ml旋转；单片机16在工作时，时间检测电路7反复不停的分别通过改变脚1、5、6、7的不同状态，对电容C5进行充放电，在充放电过程中读取弯脚电位器Wl、W2、W3对电容C5的充电时间，通过对数据进行处理，分别得到定时时间、抛撒时间和停顿间隙时间，当在起始一分钟内读到的定时时间保持不变时，则作为定时时间的数值，并对该的数值进行保存，开始倒计时，每一分钟将该数值减一，下料电机Ml在打开和关闭之前的瞬间，实时分别读入抛撒时间和停顿间隙时间，并进行每一秒减1的倒计时，当抛撒时间倒计时等于0时，送入停顿时间，单片机16的脚8输出低电平，关闭下料电机M1，当停顿间隙时间倒计时等于0时，送入抛撒时间，单片机16的脚8输出高电平，打开下料电机M1，如此反复循环，直到定时时间等于0时，单片机16的脚8输出低电平，关闭下料电机M1，再延时10秒钟，使单片机16的脚3输出低电平，继电器J1断电，常开触点打开，抛料电机M2停转，整个控制器断电，开机定时结束。
[0016]在工作过程中，单片机16时刻读取定时时间、抛撒时间和停顿间隙时间，如果定时时间发生改变，将读取处理后的数值与定时保存的数值进行比较，如果不同，则将该数值作为新的定时时间数值保存，并按该数值开始重新倒计时；如果读到处理后的数值是关机的指令，则单片机16立即关闭下料电机Ml，抛料电机M2延时10秒钟关闭；如果读到处理后的数值是常开指令，则定时时间不进行每一分钟减一的处理，单片机16的脚3 —直输出高电平，此时只有断开电源，或旋至关位置，才能关闭；当采用控制装置来进行控制时，将复位开关2置于外控位置和定时时间旋钮刻度置于常开位置；当本发明的控制器因不可予测原因而导致故障时，只要将转换开关3置于应急位置，可使抛料电机M2和下料电机Ml工作，进行投饵。
【权利要求】
1.投饲机的智能型控制器，其特征在于:该控制器由机箱(21)内安装线路板(22)构成，机箱(21)由上下半箱体通过面板(23)和后板(24)组合而成，面板(23)和后板(24)插入机箱(21)的卡槽内，后板(24)上安装有接线端子(12),接线端子(12)分别连接启动电容(1113)和投饲机中的下料电机、抛料电机，面板(23)上安装复位开关(2^转换开关(3).保险丝座(26^多个弯脚电位器(20^多个发光二极管，多个调节旋钮(19)分别安装在多个电位器(20)的柄上，面板(23)上印有功能性文字，单片机(幻、复位开关(2^转换开关(3^多个弯脚电位器(20^继电器(117^多个发光二极管、三极管、电阻、电容组成了线路板(22),线路板(22)通过复位开关(2^转换开关(3^多个弯脚电位器(20)安装在装有保险丝座(26)的面板(23)上，多个发光二极管031、032对着面板(23)的圆孔，线路板(22)上的输出线焊接到接线端子(12)穿过后板(24)孔的引脚上；所述控制器的电回路包括保险电路〔0、复位开关(2^自锁电路(巧)、变压器(1(0、整流稳压电路(5^电源指示电路“)、时间检测电路(了)、继电器了1驱动保护电路“)、继电器了2驱动电路指示保护电路(8).继电器(幻、继电器了1和复位开关1(1的触点保护电路(“)、继电器了2触点保护电路(巧)、转换开关(3^接线端子(12),其中保险电路(1)由保险丝座(26)和插入保险丝座内部型腔的保险丝组成。
2.根据权利要求1所述的投饲机的智能型控制器，其特征在于的多个引脚与电位器(20^电阻、二极管、电容⑶构成时间检测电路(了)。
3.根据权利要求1所述的投饲机的智能型控制器，其特征在于:自锁电路(18)由继电器(17)的常开触点与复位开关(2)的复位触点构成。
4.根据权利要求1所述的投饲机的智能型控制器，其特征在于:^^(21)内安装有电源变压器(10)。
【文档编号】G05B19/042GK104375440SQ201410600797
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】成之阳 申请人:江苏恒深洋机械有限公司