一种煤矿斜巷运输人防监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种煤矿斜巷运输人防监控系统，其特征是，它包括一个由可编程控制器构成的主机和外围电路，其中可编程控制器通过机壳上的插口与外围电路连接，由控制器控制各个外围电路解决在斜巷中应行车不行人，行人不行车，即人车不能同行的问题。实现了斜井（巷）提升运输的安全控制，避免了斜井提升中由于掉道、断绳、超速等原因引起的重大隐患事故，满足了人车不能同行的要求。
【专利说明】一种煤矿斜巷运输人防监控系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及煤矿安全控制器，尤其是斜井、斜巷的安全运输的人防控制装置。
【背景技术】
[0002] 煤矿斜巷运输在很大定程度上存在着行人走轨道及行车行人等诸多不安全现象， 同时主运斜巷多采用串车提升或皮带运输，一旦发生故障对行人安全构成严重威胁。该系 统利用可编程控制器主机、布置高密度的热释红外传感器和监控分站，监测斜巷每一处的 行人与串车提升或皮带运输情况，实现高密度全程探测，当在运输中一旦发现有行人情况， 则声光报警及发出行人停车信号，保证在斜巷运输中做到行车不行人，行人不行车的安全 规程要求。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是为满足《煤矿安全规程》要求，提供一种斜井(巷）的运输安全 控制人防装置，一是控监测斜井(巷）运输时行人的情况；二是控制斜井(巷）的安全门在运 输提升时不能开启，防止行人进入斜井(巷）内；三是提升绞车运行时，安全门不能开启，防 止行人闯入斜井(巷）内；四是，实时在显示屏上显示绞车信息及斜井(巷）内人员信息。为 实现上述目的，本实用新型包括一个由可编程控制器构成的主机、监测分站及外围电路，其 中可编程控制器通过机壳上的插口与外围电路连接，其中外围电路包括：
[0004] (1)安装斜井运输巷道进口和出口的安全门及电磁锁；
[0005] (2)安装巷道安全门上的红外对射传感器；
[0006] (3)安装在巷道内部的监测分站；
[0007] (4)安装在巷道内部的语音报警装置；
[0008] (5)安装在巷道内部的热式红外传感器；
[0009] 上述外围电路依次联接在可编程控制器及其监控分站的输入口上；
[0010] 外围电路还包括：
[0011] (6 )绞车电机电源继电器、绞车电机正转继电器和绞车电机反转继电器；
[0012] (7)编程控制器构成的主机安全闭锁继电器；
[0013] (8)实时显示的显示屏。
[0014] 上述继电器的动作线圈依次联接在可编程控制器的输出口上。
[0015] 本实用新型工作时主机安装在绞车房内，将上述外围电路通过插口连接无误，通 上电源即可工作，工作原理是：
[0016] 1、当绞车在巷道内行驶时，可编程控制器主站控制安全门上的防爆电磁锁吸合， 从而是安全门锁闭，欲进入斜井(巷）内的行人无法打开安全门，防止了在行车时行人的闯 入。2、当绞车停止时，可编程控制器主站的安全回路继电器断开，防爆电磁锁断开，行人可 以在斜井(巷）内通行，但绞车由于安全回路继电器断开而无法开启。3、系统时刻检测斜井 (巷)内的人数，当检测到斜井(巷)内有人时无法开启绞车，避免了有行人时绞车开动造成事 故的隐患。4、系统通过热释红外传感器实时检测斜井(巷）内的人数，一旦有人避开进出口 的红外对射传感器而进入斜井(巷）内，高密度均布的热释红外传感器可检测到行人信息， 进而发出报警信号，通过语音报警提醒行人和绞车司机，在一旦绞车停下当前运行的这一 钩，绞车则自动闭锁，无法开动绞车，只有无人时放可解除闭锁。
[0017] 本实用新型实现了斜井(巷）提升安全运输的人防控制，能够实现行人监测，斜井 (巷）有行人时不能开动绞车，绞车运行时不能开启安全门进入巷道中，避免了行车时行人 闯入斜井(巷）造成事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1是本装置安装布置示意图；图2本实用新型的可编程控制箱主站电路图；图3 是分站电路图。
[0019] 图1中：1 -可编程控制主机，2 -防爆电磁锁，3 -红外对射传感器1，4_红外对 射传感器2, 5 -安全门，6 -热释红外传感器，7 -监控分站，8 -语音报警装置，9 一绞车电 机电源继电器，10 -绞车电机正转继电器，11 一绞车电机反转继电器，12 -安全回来继电 器，13 -通讯电缆，14 一显不屏。
[0020] 图2中：1 一绞车安全回路继电器，2 -安全门开启继电器3 -报警继电器，4 一电 源指示继电器，5-可编程控制器，6-绞车电机电源继电器，7-绞车电机正转继电器，8 -绞 车电机反转继电器、9 一红外对射传感器1、10 -红外对射传感器2。
[0021] 图3中：1 一报警继电器，2 -电源指示继电器，3 -备用1继电器，4 一备用2继电 器，5-可编程控制器，6-热释式红外传感器1，7-热释式红外传感器2,8-热释式红外传感 器3、9 一热释式红外传感器4。
【具体实施方式】
[0022] 在使用本实施例中，首先在绞车房安装可编程控制主机1，在斜井(巷)进口和出口 安装安全门5、红外对射传感器3、红外对射传感器4、防爆电磁锁2，在斜井(巷)内部安装监 控分站6、热释红外传感器5、语音报警装置8。当绞车在停止运行时，通过红外对射传感器 3和4检测进入斜井(巷）内的人数，当行人先经过对射传感器3再经过对射传感器4控制 器人数寄存器加1，当行人先经过对射传感器4再经过对射传感器3控制器人数寄存器减 1。当控制器人数寄存器为0时方能开启绞车。当绞车在提升运输时可编程控制主机1控 制安全回来继电器断开，绞车不能开动。显示屏14可显示斜井(巷）内的人数，及绞车的上 下行运行状态和安全回路的闭合信息。
[0023] 本实施例的主机电路是以PLC控制器为核心控制器件，如图2所示：
[0024] 在PLC控制器输入端的Ια.α-Iu ;
[0025] 在PLC控制器输入端的Ια i接入的是绞车电机电源继电器，Ια 3接入的是绞车电机 正转继电器，1〇.5接入的是绞车电机反转继电器、1〇.7接入的是进口红外对射传感器1、 接入的是进口红外对射传感器2。
[0026] 在PLC控制器输出端的Q^-Qu接口上依次连接有绞车安全回路继电器、安全门 开启继电器、报警继电器、电源指示继电器；
[0027] Qa ^接口上连接绞车安全回路继电器，Qa 2接口上连接安全门开启继电器，Qa 4接口 上连接报警继电器，Qa 5接口上连接源指示继电器。
[0028] 使用时，本PLC控制器接入24V直流电源，并可通过显示屏显示绞车的运行情况、 人员进出情况。
[0029] 本实施例的分站电路是以PLC控制器为核心控制器件，如图3所示：
[0030] 在PLC控制器输入端的Ια(ΓΙ0. 7 ;
[0031] 在PLC控制器输入端的Ια(ΓΙ0. 7依次接入的是释式红外传感器1、2、3、4等。
[0032] 在PLC控制器输出端的口上依次连接有报警继电器、电源指示继电器、 备用继电器等；
[0033] Qa(l接口上连接报警继电器，Qa2接口上连接电源指示继电器，Qa4备用继电器1， Q。. 5接口上连接备用继电器2。
【权利要求】
1. 一种煤矿斜巷运输人防监控系统，其特征是，它包括一个由可编程控制器构成的主 机、监测分站及外围电路，其中可编程控制器通过机壳上的插口与外围电路连接，其中外围 电路包括： (1) 安装斜井运输巷道进口和出口的电动安全门； (2) 安装巷道安全门上的红外对射传感器； (3) 安装在巷道内部的监测分站； (4) 安装在巷道内部的语音报警装置； (5) 安装在巷道内部的热式红外传感器； 上述外围电路依次联接在可编程控制器及其监控分站的输入口上； 外围电路还包括： (6) 绞车电机电源继电器、绞车电机正转继电器和绞车电机反转继电器； (7) 编程控制器构成的主机安全闭锁继电器； 上述继电器的动作线圈依次联接在可编程控制器的输出口上。
【文档编号】G05B19/05GK203882155SQ201420169079
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】宋庆军, 姜海燕, 赵协广 申请人:山东华辉自动化设备有限公司