Gps太阳光导向控制器电路的制作方法

Gps太阳光导向控制器电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了GPS太阳光导向控制器电路，主要由P-3主芯片分线接口电路、指示灯电路、主芯片电路、芯片扩展电路、按键开关电路、GPS串口电路、电机驱动电路Ⅱ、电机驱动电路Ⅰ、P-2主芯片分线接口电路和P-1主芯片分线接口电路组成，其芯片扩展电路有两个集成电路U1，型号DM74LS245N和两个集成电路U2，型号DM74LS245N，其连接关系是：第一个集成电路U1的第19管脚接第二个集成电路U1的第19管脚，并接主芯片电路第37管脚，本实用新型利用GPS导出精确到秒的时间参数，可以精确到10米的地理参数，通过嵌入式芯片植入天体运算公式，对太阳移动参数做出精确计算，对反光镜的反射姿态作出动态指向和控制。
【专利说明】GPS太阳光导向控制器电路【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电路，尤其涉及一种用于控制太阳能聚光机械装置的电路。。【背景技术】
[0002]在太阳能利用中，太阳位置在不同时间不同地点其光线的角度是不同的，这种多变性的光线往往为太阳能的利用增加了烦脑，对太阳光作精准数控，就可以得到较高的太阳能利用价值。

【发明内容】

[0003]为了弥补现有技术的不足，解决在太阳能利用中太阳位置在不同时间不同地点其光线的角度是不同的问题，设计了 GPS太阳光导向控制器电路。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案可以是:
[0005]GPS太阳光导向控制器电路，主要由P-3主芯片分线接口电路、指示灯电路、主芯片电路、芯片扩展电路、按键开关电路、GPS串口电路、电机驱动电路I1、电机驱动电路1、P-2主芯片分线接口电路和P-1主芯片分线接口电路组成，其芯片扩展电路有两个集成电路Ul，型号DM74LS245N和两个集成电路U2，型号DM74LS245N，其连接关系是:第一个集成电路Ul的第19管脚接第二个集成电路Ul的第19管脚，并接主芯片电路第37管脚，第一个集成电路Ul的第10管脚接第一个集成电路U2的第I管脚并接地，第一个集成电路Ul的第2、3、4、5、6、7、8、9管脚分别依次接第一个集成电路U2的第2、3、4、5、6、7、8、9管脚，并分别依次接主芯片电路第15、16、17、20、21、22、23、14管脚，第一个集成电路U2的第19管脚接第二个集成电路U2的第19管脚，并接主芯片电路第38管脚，第一个集成电路Ul的第I管脚接地，第20管脚接直流电源，第11、12、13、14、15、16、17、18管脚分别依次接P-1主芯片分线接口电路中对应的反射仰角电路8 #的光耦U 2D第10管脚，反射仰角电路7 #的光耦U2C第12管脚、反射仰角电路6 #的光耦U2B第14管脚、反射仰角电路5 #的光耦U2A第16管脚、反射仰角电路4 #的光耦UlD第10管脚、反射仰角电路3 #的光耦UlC第12管脚、反射仰角电路2 #的光耦UlB第14管脚、反射仰角电路I #的光耦UlA第16管脚，第一个集成电路U2的第10管脚接地，第20管脚接直流电源，第18、17、16、15、14、13、12、11管脚分别依次接P-2主芯片分线接口电路中反射水平电路I #光耦U4A第16管脚、反射水平电路2 #光耦U4B第14管脚、反射水平电路3 #光耦U4C第12管脚、反射水平电路4#光耦U4D第10管脚、反射水平电路5 #光耦U5A第16管脚、反射水平电路6 #光耦U5B第14管脚、反射水平电路7 #光耦U5C第12管脚、反射水平电路8 #光耦U?第10管脚；第二个集成电路Ul第I管脚接地，第2、3、4、5管脚分依次别接第二个集成电路U2第2、3、4、5管脚，并依次接主芯片电路第51、52、53、3管脚，第10管脚接第二个集成电路U2第I管并接地，第18、17、16、15管脚分别依次接P-1主芯片分线接口电路中反射水平电路9 #光耦U3A第16管脚、反射水平电路10 #光耦U3B第14管脚、反射水平电路11 #光耦U3C第12管脚、反射水平电路12 #光耦U3D第10管脚，第二个集成电路U2第10管脚接地，第20管脚接直流电源，第18、17、16、15管脚分别依次接P-2主芯片分线接口电路中反射水平电路9 # U6A第16管脚、反射水平电路10 #光耦U6B第14管脚、反射水平电路11 #光耦U6C第12管脚、反射水平电路12 #光耦U6D第10管脚。
[0006]本实用新型解决其技术问题的技术方案也可以是:
[0007]所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的主芯片电路中有单片机U3、型号:STM32F103RBT6、电容CIO、Cll、C12，电阻R49、电感器L1、型号:10mH,晶体振荡器Y1，其连接关系是:单片机U3第15、16、17、20、21、22、23、14管脚分别依次接芯片扩展电路第2、3、
4、5、6、7、8、9管脚，第41管脚接指示灯电路中电阻R52 —端，第42管脚接GPS串口电路第11管脚，第43管脚接GPS串口电路第12管脚，第44管脚接按键开关电路中按键SI —端，并接按键S2 —端和按键S3 —端，第45管脚接按键开关电路中按键S4 —端，并接按键S5和按键S6 —端，第8和第9管脚分别接电机驱动电路II中电阻R59 —端与电阻R60 —端，第10管脚接按键开关电路中按键S9 —端、并接按键S6 —端、并接按键S3 —端，单片机U3第5管脚接晶体振荡器Yl第2管脚，并接电容ClO —端和电阻R49 —端，电容ClO另一端接地，电阻R49另一端接电容Cll 一端，并接晶体振荡器Yl第I管脚，并接单片机U3第6管脚，电容Cll另一端接地，并接单片机U3第60管脚，单片机U3第54管脚接指示灯电路中电阻R50 —端，单片机U3第I管脚接电源BTl正极，电源BTl负极接地，单片机U3第32、48、64、19管脚一同接直流电源，单片机U3第13管脚接电感器LI 一端，电感器LI另一端接电容C12 —端，电容C12另一端接地，单片机U3第26和27管脚分别接P_3主芯片分线接口电路第4和第5管脚，第28管脚接地，第57、58、59管脚分别依次接P_3主芯片分线接口电路第9、10、11管脚，单片机U3第61、62、29、30、33、34管脚分别依次接P_3主芯片分线接口电路第12、13、14、15、16、17管脚，单片机U3第35、36分别接电机驱动电路I电阻R49一端和电阻R50 —端，单片机U3第11、24、25管脚分别接P_3主芯片分线接口电路第8、7、6管脚，单片机U3第37和38管脚分别接芯片扩展电路第一集成电路Ul第19管脚、第一集成电路U2第19管脚，单片机U3第39、40管脚分别接按键开关电路中按键S7 —端和按键S8 一端，单片机U3第51、52、53、3管脚分别依次接芯片扩展电路中第二个集成电路Ul的第2、3、4、5管脚，单片机U3第2管脚接按键开关电路中按键S7另一端并接按键S8另一端和按键S9另一端，单片机U3第4管脚接指示灯电路中电阻R53 —端，单片机U3第31、47、
18、12管脚互相连接，单片机U3第63管脚接地。
[0008]本实用新解决其技术问题的技术方案还可以是:
[0009]所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的P-3主芯片分线接口电路，其连接关系为，所述的P-3主芯片分线接口电路第I管脚接第2管脚，并接地，第3管脚接直流电源，第4、5管脚接主芯片电路单片机U3第26、27管脚，第6、7、8管脚接主芯片电路单片机U3第25、24、11管脚，第9、10、11管脚接主芯片电路单片机仍第57、58、59管脚，第12、13、14、15、16、17管脚依次接主芯片电路单片机U3第61、62、29、31、33、34管脚，第18管脚接地，第19管脚接直流电源，第20管脚接地。
[0010]本实用新解决其技术问题的技术方案还可以是:
[0011]所述的GPS太阳光导向控制器电路，所述的指示灯电路中有LED发光二极管D0、Dl、D2、电阻R50、R52、R53，其连接关系为:直流电源正极分别连接LED发光二极管DO、D1、D2正极一端，LED发光二极管D0、D1、D2负极另一端分别连接电阻R50、R52、R53 —端，电阻R50、R52、R53另一端分别连接主芯片电路第54管脚、第41管脚、第4管脚。
[0012]本实用新解决其技术问题的技术方案还可以是:
[0013]所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的按键开关电路中有按键S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9，其连接关系为:按键S1、S2、S3的一端同时连接主芯片电路第44管脚，按键S1、S2、S3的另一端分别依次连接主芯片电路第39、40、10管脚，按键S4、S5、S6 —端同时连接主芯片电路第45管脚，按键S4、S5、S6另一端分别依次连接主芯片电路第39、40、10管脚，按键S7、S8、S9 —端同时连接主芯片电路第2管脚，按键S7、S8、S9另一端分别依次连接扩展电路第39、40、10管脚。
[0014]本实用新解决其技术问题的技术方案还可以是:
[0015]所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的GPS串口电路中有芯片U8、型号:MAX3232CPE、电容 C1、C2、C3、C4、C5，GPS 串 口接口 J1、型号:Dcomector9,其连接关系为:芯片U8第I管脚接电容Cl 一端，电容Cl另一端接芯片U8第3管脚，芯片U8第4管脚接电容C2—端。电容C2另一端接芯片U8第5管脚，第11管脚接主芯片电路第42管脚，第12管脚接主芯片电路第43管脚，第15管脚接地，第16管脚接3.3V电源，并接电容C3 —端，电容C3另一端接地，第2管脚接电容C4 一端，电容C4另一端接3V电源，第14管脚接GPS串口接口 Jl第2管脚，第13管脚接GPS串口接口 Jl第3管脚，第6管脚接电容C5 —端，电容C5另一端接地，并接串口接口 Jl第5管脚。
[0016]本实用新解决其技术问题的技术方案还可以是:
[0017]所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的电机驱动电路II中有高速光耦U11、型号:6N136，高速光耦U12、型号:6N136,电机驱动U6、型号:BTS7960,电机驱动U7、型号:BTS7960，三极管 V1、三极管 V2、电阻 R59、R60、R61、R62、R63、R64、R65、R66、R67、R68,电机B2，其连接关系为:高速光耦Ull第2管脚接三极管Vl集电极，三极管Vl发射极接直流电源，三极管Vl基极接电阻R59 —端，电阻R59另一端接主芯片电路第8管脚，高速光耦Ull第3管脚接电阻R61 —端，电阻R61另一端接地，高速光耦Ull第8管脚接电阻R63 —端，并接直流电源5V，并接电阻R65 —端，电阻R65另一端接电机驱动U6第3管脚，电阻R63另一端接高速光耦Ull第5管脚，并接电机驱动U6第2管脚，高速光耦Ull第6管脚接电阻R66 —端，并接地，并接电容C8 —端，电容C8另一端接电阻R66另一端，并接电机驱动U6第5管脚，电机驱动U6第7管脚接12V电源，电机驱动U6第4管脚接电机B2 —端，电机驱动U6第I管脚接地；高速光耦U12第2管脚接三极管V2集电极，三极管V2发射极接直流电源，三极管V2基极接电阻R60 —端，电阻R60另一端接主芯片电路第9管脚，高速光耦U12第3管脚接电阻R62 —端，电阻R62另一端接地，高速光耦U12第8管脚接电阻R64 —端，并接直流电源5V，并接电阻R67 —端，电阻R67另一端接电机驱动U7第3管脚，电阻R64另一端接高速光耦U12第5管脚，并接电机驱动U7第2管脚，高速光耦U12第6管脚接电阻R68 —端，并接地，并接电容C9 一端，电容C9另一端接电阻R68另一端，并接电机驱动U7第5管脚，电机驱动U7第7管脚接12V电源，电机驱动U7第4管脚接电机B2另一端，电机驱动U7第I管脚接地。
[0018]本实用新解决其技术问题的技术方案还可以是:
[0019]所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的电机驱动电路I中有高速光耦U9、型号:6N136，高速光耦U10、型号:6N136,电机驱动U4、型号:BTS7960,电机驱动U5、型号:BTS7960，三极管 V1、三极管 V2、电阻 R49、R50、R51、R52、R53、R54、R55、R56、R57、R58,电机
BI,其连接关系为:高速光耦U9第2管脚接三极管Vl集电极，三极管Vl发射极接直流电源，三极管Vl基极接电阻R49 —端，电阻R49另一端接主芯片电路第35管脚，高速光耦U9第3管脚接电阻R51 —端，电阻R51另一端接地，高速光耦U9第8管脚接电阻R53 —端，并接直流电源5V，并接电阻R55 —端，电阻R55另一端接电机驱动U4第3管脚，电阻R53另一端接高速光耦U9第5管脚，并接电机驱动U4第2管脚，高速光耦U9第6管脚接电阻R56 —端，并接地,并接电容C6 —端，电容C6另一端接电阻R56另一端，并接电机驱动U4第5管脚，电机驱动U4第7管脚接12V电源，电机驱动U4第4管脚接电机BI —端，电机驱动U4第I管脚接地；高速光耦UlO第2管脚接三极管V2集电极，三极管V2发射极接直流电源，三极管V2基极接电阻R50 —端，电阻R50另一端接主芯片电路第36管脚，高速光耦UlO第3管脚接电阻R52 —端，电阻R52另一端接地，高速光耦UlO第8管脚接电阻R54 —端，并接直流电源5V，并接电阻R57 —端，电阻R57另一端接电机驱动U5第3管脚，电阻R54另一端接高速光耦UlO第5管脚，并接电机驱动U5第2管脚，高速光耦UlO第6管脚接电阻R58 —端，并接地，并接电容C7 —端，电容C7另一端接电阻R58另一端，并接电机驱动U5第5管脚，电机驱动U5第7管脚接12V电源，电机驱动U5第4管脚接电机BI另一端，电机驱动U5第I管脚接地。
[0020]本实用新解决其技术问题的技术方案还可以是:
[0021]所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的P-2主芯片分线接口电路中有P-2接口，型号:Headerl4、反射水平电路 I #、2 #、3 #、4 #、5 #、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、11#、12#，反射水平电路1#中有电阻1?25、1?31、光耦况4、型号:TLP521 — 4，反射水平电路2#中有电阻1?26、1?32 、光耦说8、型号:TLP521 — 4，反射水平电路3 #中有电阻R27、R33、光耦U4C、型号:TLP521 — 4，反射水平电路4 #中有电阻R28、R34、光耦U4D、型号:TLP521 —4，反射水平电路5 #中有电阻1?29、1?35、光耦邪4、型号:TLP521 — 4，反射水平电路6 #中有电阻R30、R36、光耦U5B、型号:TLP521 — 4，反射水平电路7 #中有电阻R37、R43、光耦U5C、型号:TLP521 — 4，反射水平电路8 #中有电阻R38、R44、光耦U5D、型号:TLP521 — 4，反射水平电路9 #中有电阻R39、R45、光耦U6A、型号:TLP521 — 4，反射水平电路10 #中有电阻R40、R46、光耦U6B、型号:TLP521 — 4，反射水平电路11 #中有电阻R41、R47、光耦U6C、型号:TLP521 - 4，反射水平电路12 #中有电阻R42、R48、光耦U6D、型号:TLP521 —4，其连接关系为:P-2接口第I管脚接12V正极，第2管脚接反射水平电路I #的光耦U4A第2管脚，光耦U4A第I管脚接电阻R25 —端，电阻R25另一端接12V正极，光耦U4A第15管脚接地，光耦U4A第16管脚接电阻R31 —端，并接芯片扩展电路中第一个集成电路U2第18管脚，电阻R31另一端接3.3V正极；P-2接口第3管脚接反射水平电路2 #的光耦U4B第4管脚，光耦U4B第3管脚接电阻R26 —端，电阻R26另一端接12V正极，光耦U4B第13管脚接地，光耦U4B第14管脚接电阻R32 —端，并接芯片扩展电路中第一个集成电路U2第17管脚，电阻R31另一端接3.3V正极；P-2接口第4管脚接反射水平电路3 #的光耦U4C第6管脚，光耦U4C第5管脚接电阻R27 —端，电阻R27另一端接12V正极，光耦U4C第11管脚接地，光耦U4C第12管脚接电阻R33 —端，并接芯片扩展电路中第一个集成电路U2第16管脚，电阻R33另一端接3.3V正极；P_2接口第5管脚接反射水平电路4 #的光耦U4D第8管脚，光耦U4D第7管脚接电阻R28 —端，电阻R28另一端接12V正极，光耦U4D第9管脚接地，光耦U4D第10管脚接电阻R34 —端，并接芯片扩展电路中第一个集成电路U2第15管脚，电阻R34另一端接3.3V正极；P_2接口第6管脚接反射水平电路5 #的光耦U5A第2管脚，光耦U5A第I管脚接电阻R29 —端，电阻R29另一端接12V正极，光耦U5A第15管脚接地，光耦U5A第16管脚接电阻R35 —端，并接芯片扩展电路中第一个集成电路U2第14管脚，电阻R35另一端接3.3V正极；P_2接口第7管脚接反射水平电路6 #的光耦U5B第4管脚，光耦U5B第3管脚接电阻R30 —端，电阻R30另一端接12V正极，光耦U5B第13管脚接地，光耦U5B第14管脚接电阻R36 —端，并接芯片扩展电路中第一个集成电路U2第13管脚，电阻R36另一端接3.3V正极；P_2接口第8管脚接反射水平电路7 #的光耦U5C第6管脚，光耦U5C第5管脚接电阻R37 —端，电阻R37另一端接12V正极，光耦U5C第11管脚接地，光耦U5C第12管脚接电阻R43 —端，并接芯片扩展电路中第一个集成电路U2第12管脚，电阻R43另一端接3.3V正极；P_2接口第9管脚接反射水平电路8 #的光耦U5D第8管脚，光耦U?第7管脚接电阻R38 —端，电阻R38另一端接12V正极，光耦U?第9管脚接地，光耦U?第10管脚接电阻R44 —端，并接芯片扩展电路中第一个集成电路U2第11管脚，电阻R44另一端接3.3V正极；P-2接口第10管脚接反射水平电路9 #的光耦U6A第2管脚，光耦U6A第I管脚接电阻R39 —端，电阻R39另一端接12V正极，光耦U6A第15管脚接地，光耦U6A第16管脚接电阻R45 —端，并接芯片扩展电路中第二个集成电路U2第18管脚，电阻R45另一端接3.3V正极；P_2接口第11管脚接反射水平电路10 #的光耦U6B第4管脚，光耦U6B第3管脚接电阻R40 —端，电阻R40另一端接12V正极，光耦U6B第13管脚接地，光耦U6B第14管脚接电阻R46 —端，并接芯片扩展电路中第二个集成电路U2第17管脚，电阻R46另一端接3.3V正极；P_2接口第12管脚接反射水平电路11 #的光耦U6C第6管脚，光耦U6C第5管脚接电阻R41 —端，电阻R41另一端接12V正极，光耦U6C第11管脚接地，光耦U6C第12管脚接电阻R47 —端，并接芯片扩展电路中第二个集成电路U2第16管脚，电阻R47另一端接3.3V正极；P_2接口第13管脚接反射水平电路12 #的光耦U6D第8管脚，光耦U6D第7管脚接电阻R42 —端，电阻R42另一端接12V正极，光耦U6D第9管脚接地，光耦U6D第10管脚接电阻R48 —端，并接芯片扩展电路中第二个集成电路U2第15管脚，电阻R48另一端 接3.3V正极。
[0022]本实用新解决其技术问题的技术方案还可以是:
[0023]所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的P-1主芯片分线接口电路中有P-1接口，型号:Headerl4、反射仰角电路 I #、2 #、3 #、4 #、5 #、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、
11#、12 #，反射仰角电路I #中有电阻則、!?7、光耦仍4、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路
2#中有电阻1?2、1?8、光耦仍8、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路3 #中有电阻R3、R9、光耦U1C、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路4 #中有电阻R4、R10、光耦U1D、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路5 #中有电阻R5、R11、光耦U2A、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路6 #中有电阻R6、R12、光耦U2B、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路7 #中有电阻R13、R19、光耦U2C、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路8 #中有电阻町4、1?20、光耦似0、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路9 #中有电阻R15、R21、光耦U3A、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路10 #中有电阻尺16、1?22、光耦仍8、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路11 #中有电阻R17、R23、光耦U3C、型号:TLP521 - 4，反射仰角电路12 #中有电阻R18、R24、光耦U3D、型号:TLP521 — 4，其连接关系为:P-1接口第I管脚接12V正极，第2管脚接反射仰角电路I #的光耦UlA第2管脚，光耦UlA第I管脚接电阻Rl —端，电阻Rl另一端接电源12V正极，光耦UlA第16管脚接电阻R7 —端，并接芯片扩展电路第一个集成电路Ul第18管脚，电阻R7另一端接3.3V正极，光耦UlA第15管脚接地；P-1接口第3管脚接反射仰角电路2 #的光耦UlB第4管脚，光耦UlB第3管脚接电阻R2 —端，电阻R2另一端接电源12V正极，光耦UlB第14管脚接电阻R8 —端，并接芯片扩展电路第一个集成电路Ul第17管脚，电阻R8另一端接3.3V正极，光耦UlB第13管脚接地；P-1接口第4管脚接反射仰角电路3 #的光耦UlC第6管脚，光耦UlC第5管脚接电阻R3 —端，电阻R3另一端接电源12V正极，光耦UlC第12管脚接电阻R9 —端，并接芯片扩展电路第一个集成电路Ul第16管脚，电阻R9另一端接3.3V正极，光耦UlC第11管脚接地；P-1接口第5管脚接反射仰角电路4 #的光耦UlD第8管脚，光耦UlD第7管脚接电阻R4 —端，电阻R4另一端接电源12V正极，光耦UlD第10管脚接电阻RlO —端，并接芯片扩展电路第一个集成电路Ul第15管脚，电阻RlO另一端接3.3V正极，光耦UlD第9管脚接地；P-1接口第6管脚接反射仰角电路5 #的光耦U2A第2管脚，光耦U2A第I管脚接电阻R5 —端，电阻R5另一端接电源12V正极，光耦U2A第16管脚接电阻Rll —端，并接芯片扩展电路第一个集成电路Ul第14管脚，电阻Rll另一端接3.3V正极，光耦U2A第15管脚接地；P-1接口第7管脚接反射仰角电路6 #的光耦U2B第4管脚，光耦U2B第3管脚接电阻R6 —端，电阻R6另一端接电源12V正极，光耦U2B第14管脚接电阻R12 —端，并接芯片扩展电路第一个集成电路Ul第13管脚，电阻R12另一端接3.3V正极，光耦U2B第13管脚接地；P-1接口第8管脚接反射仰角电路7 #的光耦U2C第6管脚，光耦U2C第5管脚接电阻Rl3 —端，电阻Rl3另一端接电源12V正极，光耦U2C第12管脚接电阻R19 —端，并接芯片扩展电路第一个集成电路Ul第12管脚，电阻R19另一端接3.3V正极，光耦U2C第11管脚接地；P-1接口第9管脚接反射仰角电路8 #的光耦U2D第8管脚，光耦U2D第7管脚接电阻R14 —端，电阻R14另一端接电源12V正极，光耦U2D第10管脚接电阻R20 —端，并接芯片扩展电路第一个集成电路Ul第11管脚，电阻R20另一端接3.3V正极，光耦U2D第9管脚接地；P-1接口第10管脚接反射仰角电路9 #的光耦U3A第2管脚，光耦U3A第I管脚接电阻Rl5 —端，电阻Rl5另一端接电源12V正极，光耦U3A第16管脚接电阻R21 —端，并接芯片扩展电路第二个集成电路Ul第18管脚，电阻R21另一端接3.3V正极，光耦U3A第15管脚接地；P-1接口第11管脚接反射仰角电路10 #的光耦U3B第4管脚，光耦U3B第3管脚接电阻R16 —端，电阻R16另一端接电源12V正极，光耦U3B第14管脚接电阻R22 —端，并接芯片扩展电路第二个集成电路Ul第17管脚，电阻R22另一端接3.3V正极，光耦U3B第13管脚接地；P_1接口第12管脚接反射仰角电路11#的光耦U3C第6管脚，光耦U3C第5管脚接电阻Rl7 —端，电阻Rl7另一端接电源12V正极，光耦U3C第12管脚接电阻R23 —端，并接芯片扩展电路第二个集成电路Ul第16管脚，电阻R23另一端接3.3V正极，光耦U3C第11管脚接地；P_1接口第13管脚接反射仰角电路12 #的光耦U3D第8管脚，光耦U3D第7管脚接电阻R18 —端，电阻R18另一端接电源12V正极，光耦U3D第10管脚接电阻R24 —端，并接芯片扩展电路第二个集成电路Ul第15管脚，电阻R24另一端接3.3V正极，光耦U3D第9管脚接地；P_1接口第14管脚接地。
[0024]本实用新型的有益效果是:
[0025]1、本实用新型利用GPS导出精确到秒的时间参数，可以精确到10米的地理参数，通过嵌入式芯片植入天体运算公式，对太阳移动参数做出精确计算，对反光镜的反射姿态作出动态指向和控制。
【专利附图】

【附图说明】
[0026]图1为P-3主芯片分线接口电路。
[0027]图2为指示灯电路。
[0028]图3为主芯片电路。
[0029]图4为芯片扩展电路。
[0030]图5为按键开关电路。
[0031]图6为GPS串口电路。
[0032]图7为电机驱动电路II。
[0033]图8为电机驱动电路I。
[0034]图9为P-2主芯片分线接口电路。
[0035]图10为P-1主芯片分线接口电路。
【具体实施方式】
[0036]图1 一 10中，GPS太阳光导向控制器电路，主要由P-3主芯片分线接口电路1、指示灯电路2、主芯片电路3、芯片扩展电路4、按键开关电路5、GPS串口电路6、电机驱动电路II 7、电机驱动电路I 8、P-2主芯片分线接口电路9和P-1主芯片分线接口电路10组成，其芯片扩展电路4有两个集成电路U1，型号DM74LS245N和两个集成电路U2，型号DM74LS245N，其连接关系是:第一个集成电路Ul的第19管脚接第二个集成电路Ul的第19管脚，并接主芯片电路3第37管脚，第一个集成电路Ul的第10管脚接第一个集成电路U2的第I管脚并接地，第一个集成电路Ul的第2、3、4、5、6、7、8、9管脚分别依次接第一个集成电路U2的第2、3、4、5、6、7、8、9管脚，并分别依次接主芯片电路3第15、16、17、20、21、22、23、14管脚，第一个集成电路U2的第19管脚接第二个集成电路U2的第19管脚，并接主芯片电路3第38管脚，第一个集成电路Ul的第I管脚接地，第20管脚接直流电源，第11、12、13、14、15、16、17、18管脚分别依次接P_1主芯片分线接口电路10中对应的反射仰角电路8#的光耦U 2D第10管脚，反射仰角电路7 #的光耦U2C第12管脚、反射仰角电路6 #的光耦U2B第14管脚、反射仰角电路5 #的光耦U2A第16管脚、反射仰角电路4 #的光耦UlD第10管脚、反射仰角电路3 #的光耦UlC第12管脚、反射仰角电路2 #的光耦UlB第14管脚、反射仰角电路I #的光耦UlA第16管脚，第一个集成电路U2的第10管脚接地，第20管脚接直流电源，第18、17、16、15、14、13、12、11管脚分别依次接P_2主芯片分线接口电路9中反射水平电路I #光耦U4A第16管脚、反射水平电路2 #光耦U4B第14管脚、反射水平电路3 #光耦U4C第12管脚、反射水平电路4 #光耦U4D第10管脚、反射水平电路5#光耦U5A第16管脚、反射水平电路6 #光耦U5B第14管脚、反射水平电路7 #光耦U5C第12管脚、反射水平电路8 #光耦U?第10管脚；第二个集成电路Ul第I管脚接地，第
2、3、4、5管脚分别接第二个集成电路U2第2、3、4、5管脚，并接主芯片电路3第51、52、53、3管脚，第10管脚接第二个集成电路U2第I管并接地，第18、17、16、15管脚分别接P-1主芯片分线接口电路10中反射水平电路9 #光耦U3A第16管脚、反射水平电路10 #光耦U3B第14管脚、反射水平电路11 #光耦U3C第12管脚、反射水平电路12 #光耦U3D第10管脚，第二个集成电路U2第10管脚接地，第20管脚接直流电源，第18、17、16、15管脚分别接接P-2主芯片分线接口电路9中反射水平电路9 # U6A第16管脚、反射水平电路10 #光耦U6B第14管脚、反射水平电路11 #光耦U6C第12管脚、反射水平电路12 #光耦U6D第10管脚。
[0037]图3中，所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的主芯片电路3中有单片机U3、型号:STM32F103RBT6、电容C10、C11、C12，电阻R49、电感器L1、型号:10mH,晶体振荡器Y1，其连接关系是:单片机U3第15、16、17、20、21、22、23、14管脚分别依次接芯片扩展电路4第2、3、4、5、6、7、8、9管脚，第41管脚接指示灯电路2中电阻R52 —端，第42管脚接GPS串口电路6第11管脚，第43管脚接GPS串口电路6第12管脚，第44管脚接按键开关电路5中按键SI —端，并接按键S2 —端和按键S3 —端，第45管脚接按键开关电路5中按键S4一端，并接按键S5和按键S6 —端，第8和第9管脚分别接电机驱动电路II 7中电阻R59 —端与电阻R60 —端，第10管脚接按键开关电路5中按键S9 —端、并接按键S6 —端、并接按键S3 —端，单片机U3第5管脚接晶体振荡器Yl第2管脚，并接电容ClO —端和电阻R49一端，电容ClO另一端接地，电阻R49另一端接电容Cl I 一端，并接晶体振荡器Yl第I管脚，并接单片机U3第6管脚，电容Cll另一端接地，并接单片机U3第60管脚，单片机U3第54管脚接指示灯电路2中电阻R50 —端，单片机U3第I管脚接电源BTl正极，电源BTl负极接地，单片机U3第32、48、64、19管脚一同接直流电源，单片机U3第13管脚接电感器LI 一端，电感器LI另一端接电容C12 —端，电容C12另一端接地，单片机U3第26和27管脚分别接P-3主芯片分线接口电路I第4和第5管脚，第28管脚接地，第57、58、59管脚分别接P-3主芯片分线接口电路I第9、10、11管脚，单片机U3第61、62、29、30、33、34管脚分别依次接P-3主芯片 分线接口电路I第12、13、14、15、16、17管脚，单片机U3第35、36分别接电机驱动电路I 8电阻R49 —端和电阻R50 —端，单片机U3第11、24、25管脚分别依次接P_3主芯片分线接口电路I第8、7、6管脚，单片机U3第37和38管脚分别接芯片扩展电路4第一集成电路Ul第19管脚、第一集成电路U2第19管脚，单片机U3第39、40管脚分别接按键开关电路5中按键S7 —端和按键S8 —端，单片机U3第51、52、53、3管脚分别依次接芯片扩展电路4中第二个集成电路Ul的第2、3、4、5管脚，单片机U3第2管脚接按键开关电路5中按键S7另一端并接按键S8另一端和按键S9另一端，单片机U3第4管脚接指示灯电路2中电阻R53 —端，单片机U3第31、47、18、12管脚互相连接，单片机U3第63管脚接地。
[0038]图1中，所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的P-3主芯片分线接口电路1，其连接关系为，所述的P-3主芯片分线接口电路I第I管脚接第2管脚，并接地，第3管脚接直流电源，第4、5管脚接主芯片电路3单片机U3第26、27管脚，第6、7、8管脚接主芯片电路3单片机U3第25、24、11管脚，第9、10、11管脚接主芯片电路3单片机U3第57、58、59管脚，第12、13、14、15、16、17管脚依次接主芯片电路3单片机U3第61、62、29、31、33、34管脚，第18管脚接地，第19管脚接直流电源，第20管脚接地。
[0039]图2中，所述的GPS太阳光导向控制器电路，所述的指示灯电路2中有LED发光二极管00、01、02、电阻1?50、1?52、1?53，其连接关系为:直流电源正极分别连接LED发光二极管D0、D1、D2正极一端，LED发光二极管D0、D1、D2负极另一端分别连接电阻R50、R52、R53 —端，电阻R50、R52、R53另一端分别连接主芯片电路3第54管脚、第41管脚、第4管脚。[0040]图5中，所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的按键开关电路5中有按键S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9，其连接关系为:按键S1、S2、S3的一端同时连接主芯片电路3第44管脚，按键S1、S2、S3的另一端分别依次连接主芯片电路3第39、40、10管脚，按键S4、S5、S6 一端同时连接主芯片电路3第45管脚，按键S4、S5、S6另一端分别依次连接主芯片电路3第39、40、10管脚，按键S7、S8、S9 —端同时连接主芯片电路3第2管脚，按键S7、S8、S9另一端分别依次连接扩展电路3第39、40、10管脚。
[0041]图5中，所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的GPS串口电路6中有芯片U8、型号:MAX3232CPE、电容 Cl、C2、C3、C4、C5，GPS 串 口接口 J1、型号:Dcomector9,其连接关系为:芯片U8第I管脚接电容Cl 一端，电容Cl另一端接芯片U8第3管脚，芯片U8第4管脚接电容C2 —端。电容C2另一端接芯片U8第5管脚，第11管脚接主芯片电路3第42管脚，第12管脚接主芯片电路3第43管脚，第15管脚接地，第16管脚接3.3V电源，并接电容C3 —端，电容C3另一端接地，第2管脚接电容C4 一端，电容C4另一端接3V电源，第14管脚接GPS串口接口 Jl第2管脚，第13管脚接GPS串口接口 Jl第3管脚，第6管脚接电容C5 —端，电容C5另一端接地，并接串口接口 Jl第5管脚。
[0042]图7中，所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的电机驱动电路II 7中有高速光耦Ul1、型号:6N136，高速光耦U12、型号:6N136，电机驱动U6、型号:BTS7960，电机驱动U7、型号:BTS7960，三极管 V1、三极管 V2、电阻 R59、R60、R61、R62、R63、R64、R65、R66、R67、R68，电机B2，其连接关系为:高速光耦Ull第2管脚接三极管Vl集电极，三极管Vl发射极接直流电源，三极管Vl基极接电阻R59 —端，电阻R59另一端接主芯片电路3第8管脚，高速光耦Ull第3管脚接电阻R61 —端，电阻R61另一端接地，高速光耦Ull第8管脚接电阻R63 一端，并接直流电源5V，并接电阻R65 —端，电阻R65另一端接电机驱动U6第3管脚，电阻R63另一端接高速光耦Ull第5管脚，并接电机驱动U6第2管脚，高速光耦Ull第6管脚接电阻R66 —端，并接地，并接电容C8 —端，电容C8另一端接电阻R66另一端，并接电机驱动U6第5管脚，电机驱动U6第7管脚接12V电源，电机驱动U6第4管脚接电机B2 —端，电机驱动U6第I管脚接地；高速光耦U12第2管脚接三极管V2集电极，三极管V2发射极接直流电源，三极管V2基极接电阻R60 —端，电阻R60另一端接主芯片电路3第9管脚，高速光耦U12第3管脚接电阻R62 —端，电阻R62另一端接地，高速光耦U12第8管脚接电阻R64 —端，并接直流电源5V，并接电阻R67 —端，电阻R67另一端接电机驱动U7第3管脚，电阻R64另一端接高速光耦U12第5管脚，并接电机驱动U7第2管脚，高速光耦U12第6管脚接电阻R68 —端，并接地，并接电容C9 一端，电容C9另一端接电阻R68另一端，并接电机驱动U7第5管脚，电机驱动U7第7管脚接12V电源，电机驱动U7第4管脚接电机B2另一端，电机驱动U7第I管脚接地。
[0043]图8中，所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的电机驱动电路I 8中有高速光耦U9、型号:6N136，高速光耦U10、型号:6N136，电机驱动U4、型号:BTS7960，电机驱动U5、型号:BTS7960，三极管 V1、三极管 V2、电阻 R49、R50、R51、R52、R53、R54、R55、R56、R57、R58，电机BI，其连接关系为:高速光耦U9第2管脚接三极管Vl集电极，三极管Vl发射极接直流电源，三极管Vl基极接电阻R49 —端，电阻R49另一端接主芯片电路3第35管脚，高速光耦U9第3管脚接电阻R51 —端，电阻R51另一端接地，高速光耦U9第8管脚接电阻R53 一端，并接直流电源5V，并接电阻R55 —端，电阻R55另一端接电机驱动U4第3管脚，电阻R53另一端接高速光耦U9第5管脚，并接电机驱动U4第2管脚，高速光耦U9第6管脚接电阻R56 —端，并接地，并接电容C6 —端，电容C6另一端接电阻R56另一端，并接电机驱动U4第5管脚，电机驱动U4第7管脚接12V电源，电机驱动U4第4管脚接电机BI —端，电机驱动U4第I管脚接地；高速光耦UlO第2管脚接三极管V2集电极，三极管V2发射极接直流电源，三极管V2基极接电阻R50 —端，电阻R50另一端接主芯片电路3第36管脚，高速光耦UlO第3管脚接电阻R52 —端，电阻R52另一端接地，高速光耦UlO第8管脚接电阻R54 —端，并接直流电源5V，并接电阻R57 —端，电阻R57另一端接电机驱动U5第3管脚，电阻R54另一端接高速光耦UlO第5管脚，并接电机驱动U5第2管脚，高速光耦UlO第6管脚接电阻R58 —端，并接地，并接电容C7 —端，电容C7另一端接电阻R58另一端，并接电机驱动U5第5管脚，电机驱动U5第7管脚接12V电源，电机驱动U5第4管脚接电机BI另一端，电机驱动U5第I管脚接地。
[0044]图9中，所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的P-2主芯片分线接口电路9中有 P-2 接口，型号:Headerl4、反射水平电路 I #、2 #、3 #、4 #、5 #、6 #、7 #、8 #、9#、10 #、11 #、12 #，反射水平电路I #中有电阻R25、R31、光耦U4A、型号:TLP521 — 4，反射水平电路2 #中有电阻1?26、1?32、光耦况8、型号:TLP521 — 4，反射水平电路3 #中有电阻R27、R33、光耦U4C、型号:TLP521 — 4，反射水平电路4 #中有电阻R28、R34、光耦U4D、型号:TLP521 — 4，反射水平电路5 #中有电阻1?29、1?35、光耦邪4、型号:TLP521 — 4，反射水平电路6 #中有电阻1?30、1?6、光耦邪8、型号:TLP521 — 4，反射水平电路7 #中有电阻R37、R43、光耦U5C、型号:TLP521 — 4，反射水平电路8 #中有电阻R38、R44、光耦U5D、型号:TLP521 - 4，反射水平电路9 #中有电阻1?39、1?45、光耦服4、型号:TLP521 — 4，反射水平电路10 #中有电阻1?40、1?46、光耦服8、型号:TLP521 — 4，反射水平电路11 #中有电阻尺41、1?47、光耦服(:、型号:TLP521 — 4，反射水平电路12 #中有电阻R42、R48、光耦U6D、型号:TLP521 - 4，其连接关系为:P-2接口第I管脚接12V正极，第2管脚接反射水平电路I#的光耦U4A第2管脚，光耦U4A第I管脚接电阻R25 —端，电阻R25另一端接12V正极，光耦U4A第15管脚接地，光耦U4A第16管脚接电阻R31 —端，并接芯片扩展电路4中第一个集成电路U2第18管脚，电阻R31另一端接3.3V正极；P_2接口第3管脚接反射水平电路2 #的光耦U4B第4管脚，光耦U4B第3管脚接电阻R26 —端，电阻R26另一端接12V正极，光耦U4B第13管脚接地，光耦U4B第14管脚接电阻R32 —端，并接芯片扩展电路4中第一个集成电路U2第17管脚，电阻R31另一端接3.3V正极；P_2接口第4管脚接反射水平电路3 #的光耦U4C第6管脚，光耦U4C第5管脚接电阻R27 —端，电阻R27另一端接12V正极，光耦U4C第11管脚接地，光耦U4C第12管脚接电阻R33 —端，并接芯片扩展电路4中第一个集成电路U2第16管脚，电阻R33另一端接3.3V正极；P_2接口第5管脚接反射水平电路4 #的光耦U4D第8管脚，光耦U4D第7管脚接电阻R28 —端，电阻R28另一端接12V正极，光耦U4D第9管脚接地，光耦U4D第10管脚接电阻R34 —端，并接芯片扩展电路4中第一个集成电路U2第15管脚，电阻R34另一端接3.3V正极；P_2接口第6管脚接反射水平电路5 #的光耦U5A第2管脚，光耦U5A第I管脚接电阻R29 —端，电阻R29另一端接12V正极，光耦U5A第15管脚接地，光耦U5A第16管脚接电阻R35 —端，并接芯片扩展电路4中第一个集成电路U2第14管脚，电阻R35另一端接3.3V正极；P_2接口第7管脚接反射水平电路6 #的光耦U5B第4管脚，光耦U5B第3管脚接电阻R30 —端，电阻R30另一端接12V正极，光耦U5B第13管脚接地，光耦U5B第14管脚接电阻R36 —端，并接芯片扩展电路4中第一个集成电路U2第13管脚，电阻R36另一端接3.3V正极；P_2接口第8管脚接反射水平电路7 #的光耦U5C第6管脚，光耦U5C第5管脚接电阻R37 —端，电阻R37另一端接12V正极，光耦U5C第11管脚接地，光耦U5C第12管脚接电阻R43 —端，并接芯片扩展电路4中第一个集成电路U2第12管脚，电阻R43另一端接3.3V正极；P_2接口第9管脚接反射水平电路8 #的光耦U?第8管脚，光耦U?第7管脚接电阻R38 —端，电阻R38另一端接12V正极，光耦U?第9管脚接地，光耦U?第10管脚接电阻R44 —端，并接芯片扩展电路4中第一个集成电路U2第11管脚，电阻R44另一端接3.3V正极；P_2接口第10管脚接反射水平电路9 #的光耦U6A第2管脚，光耦U6A第I管脚接电阻R39 —端，电阻R39另一端接12V正极，光耦U6A第15管脚接地，光耦U6A第16管脚接电阻R45 —端，并接芯片扩展电路4中第二个集成电路U2第18管脚，电阻R45另一端接3.3V正极；P_2接口第11管脚接反射水平电路10 #的光耦U6B第4管脚，光耦U6B第3管脚接电阻R40 —端，电阻R40另一端接12V正极，光耦U6B第13管脚接地，光耦U6B第14管脚接电阻R46 —端，并接芯片扩展电路4中第二个集成电路U2第17管脚，电阻R46另一端接3.3V正极；P_2接口第12管脚接反射水平电路11 #的光耦U6C第6管脚，光耦U6C第5管脚接电阻R41 —端，电阻R41另一端接12V正极，光耦U6C第11管脚接地，光耦U6C第12管脚接电阻R47 —端，并接芯片扩展电路4中第二个集成电路U2第16管脚，电阻R47另一端接3.3V正极；P_2接口第13管脚接反射水平电路12 #的光耦U6D第8管脚，光耦U6D第7管脚接电阻R42 —端，电阻R42另一端接12V正极，光耦U6D第9管脚接地，光耦U6D第10管脚接电阻R48 —端，并接芯片扩展电路4中第二个集成电路U2第15管脚，电阻R48另一端接3.3V正极。
[0045]图10中，所述的GPS太阳光导向控制器电路，其所述的P-1主芯片分线接口电路10 中有 P-1 接口，型号:Headerl4、反射仰角电路 I #、2 #、3 #、4 #、5 #、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、11 #、12 #，反射仰角电路I #中有电阻Rl、R7、光耦U1A、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路2 #中有电阻1?2、1?8、光耦仍8、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路3 #中有电阻R3、R9、光耦U1C、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路4 #中有电阻R4、R10、光耦U1D、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路5#中有电阻R5、R11、光耦U2A、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路6 #中有电阻R6、R12、光耦U2B、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路7 #中有电阻R13、R19、光耦U2C、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路8 #中有电阻R14、R20、光耦U2D、型号:TLP521 —4，反射仰角电路9 #中有电阻R15、R21、光耦U3A、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路10 #中有电阻R16、R22、光耦U3B、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路11 #中有电阻R17、R23、光耦U3C、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路12 #中有电阻R18、R24、光耦U3D、型号:TLP521 — 4，其连接关系为:P-1接口第I管脚接12V正极，第2管脚接反射仰角电路I #的光耦UlA第2管脚，光耦UlA第I管脚接电阻Rl —端，电阻Rl另一端接电源12V正极，光耦UlA第16管脚接电阻R7 —端，并接芯片扩展电路4第一个集成电路Ul第18管脚，电阻R7另一端接3.3V正极，光耦UlA第15管脚接地；P-1接口第3管脚接反射仰角电路2 #的光耦UlB第4管脚，光耦UlB第3管脚接电阻R2 —端，电阻R2另一端接电源12V正极，光耦UlB第14管脚接电阻R8 —端，并接芯片扩展电路4第一个集成电路Ul第17管脚，电阻R8另一端接3.3V正极，光耦UlB第13管脚接地；P-1接口第4管脚接反射仰角电路3 #的光耦UlC第6管脚，光耦UlC第5管脚接电阻R3 —端，电阻R3另一端接电源12V正极，光耦UlC第12管脚接电阻R9 —端，并接芯片扩展电路4第一个集成电路Ul第16管脚，电阻R9另一端接3.3V正极，光耦UlC第11管脚接地；P-1接口第5管脚接反射仰角电路4 #的光耦UlD第8管脚，光耦UlD第7管脚接电阻R4 —端，电阻R4另一端接电源12V正极，光耦UlD第10管脚接电阻RlO —端，并接芯片扩展电路4第一个集成电路Ul第15管脚，电阻RlO另一端接
3.3V正极，光耦UlD第9管脚接地；P-1接口第6管脚接反射仰角电路5 #的光耦U2A第2管脚，光耦U2A第I管脚接电阻R5 —端，电阻R5另一端接电源12V正极，光耦U2A第16管脚接电阻Rll —端，并接芯片扩展电路4第一个集成电路Ul第14管脚，电阻Rll另一端接
3.3V正极，光耦U2A第15管脚接地；P-1接口第7管脚接反射仰角电路6 #的光耦U2B第4管脚，光耦U2B第3管脚接电阻R6 —端，电阻R6另一端接电源12V正极，光耦U2B第14管脚接电阻R12 —端，并接芯片扩展电路4第一个集成电路Ul第13管脚，电阻R12另一端接3.3V正极，光耦U2B第13管脚接地；P-1接口第8管脚接反射仰角电路7 #的光耦U2C第6管脚，光耦U2C第5管脚接电阻Rl3 —端，电阻Rl3另一端接电源12V正极，光耦U2C第12管脚接电阻R19 —端，并接芯片扩展电路4第一个集成电路Ul第12管脚，电阻R19另一端接3.3V正极，光耦U2C第11管脚接地；P-1接口第9管脚接反射仰角电路8 #的光耦U2D第8管脚，光耦U2D第7管脚接电阻R14 —端，电阻R14另一端接电源12V正极，光耦U2D第10管脚接电阻R20 —端，并接芯片扩展电路4第一个集成电路Ul第11管脚，电阻R20另一端接3.3V正极，光耦U2D第9管脚接地；P_1接口第10管脚接反射仰角电路9#的光耦U3A第2管脚，光耦U3A第I管脚接电阻Rl5 —端，电阻Rl5另一端接电源12V正极，光耦U3A第16管脚接电阻R21 —端，并接芯片扩展电路4第二个集成电路Ul第18管脚，电阻R21另一端接3.3V正极，光耦U3A第15管脚接地；P_1接口第11管脚接反射仰角电路10 #的光耦U3B第4管脚，光耦U3B第3管脚接电阻R16 —端，电阻R16另一端接电源12V正极，光耦U3B第14管脚接电阻R22 —端，并接芯片扩展电路4第二个集成电路Ul第17管脚，电阻R22另一端接3.3V正极，光耦U3B第13管脚接地；P-1接口第12管脚接反射仰角电路11 #的光耦U3C第6管脚，光耦U3C第5管脚接电阻R17 —端，电阻R17另一端接电源12V正极，光耦U3C第12管脚接电阻R23 —端，并接芯片扩展电路4第二个集成电路Ul第16管脚，电阻R23另一端接3.3V正极，光耦U3C第11管脚接地；P_1接口第13管脚接反射仰角电路12 #的光耦U3D第8管脚，光耦U3D第7管脚接电阻R18 —端，电阻R18另一端接电源12V正极，光耦U3D第10管脚接电阻R24 —端，并接芯片扩展电路4第二个集成电路Ul第15管脚，电阻R24另一端接3.3V正极，光耦U3D第9管脚接地；P_1接口第14管脚接地。
【权利要求】
1.GPS太阳光导向控制器电路，主要由P-3主芯片分线接口电路(I)、指示灯电路(2)、主芯片电路(3)、芯片扩展电路(4)、按键开关电路(5)、GPS串口电路(6)、电机驱动电路II(7)、电机驱动电路I (8)、P-2主芯片分线接口电路(9)和P-1主芯片分线接口电路(10)组成，其特征在于:芯片扩展电路(4)有两个集成电路U1，型号DM74LS245N和两个集成电路U2，型号DM74LS245N，其连接关系是:第一个集成电路Ul的第19管脚接第二个集成电路Ul的第19管脚，并接主芯片电路(3)第37管脚，第一个集成电路Ul的第10管脚接第一个集成电路U2的第I管脚并接地，第一个集成电路Ul的第2、3、4、5、6、7、8、9管脚分别依次接第一个集成电路U2的第2、3、4、5、6、7、8、9管脚，并分别依次接主芯片电路(3)第15、16、17、20、21、22、23、14管脚，第一个集成电路似的第19管脚接第二个集成电路U2的第19管脚，并接主芯片电路(3)第38管脚，第一个集成电路Ul的第I管脚接地，第20管脚接直流电源，第11、12、13、14、15、16、17、18管脚分别接P_1主芯片分线接口电路(10)中对应的反射仰角电路8 #的光耦U 2D第10管脚，反射仰角电路7 #的光耦U2C第12管脚、反射仰角电路6 #的光耦U2B第14管脚、反射仰角电路5 #的光耦U2A第16管脚、反射仰角电路4 #的光耦UlD第10管脚、反射仰角电路3 #的光耦UlC第12管脚、反射仰角电路2 #的光耦UlB第14管脚、反射仰角电路I #的光耦UlA第16管脚，第一个集成电路U2的第10管脚接地，第20管脚接直流电源，第18、17、16、15、14、13、12、11管脚分别依次接P_2主芯片分线接口电路(9)中反射水平电路I #光耦U4A第16管脚、反射水平电路2 #光耦U4B第14管脚、反射水平电路3 #光耦U4C第12管脚、反射水平电路4 #光耦U4D第10管脚、反射水平电路5 #光耦U5A第16管脚、反射水平电路6 #光耦U5B第14管脚、反射水平电路7 #光耦U5C第12管脚、反射水平电路8 #光耦U?第10管脚；第二个集成电路Ul第I管脚接地，第2、3、4、5管脚分别接第二个集成电路U2第2、3、4、5管脚，并接主芯片电路(3)第51、52、53、3管脚，第10管脚接第二个集成电路U2第I管并接地，第18、17、16、15管脚分别接P-1主芯片分线 接口电路(10)中反射水平电路9 #光耦U3A第16管脚、反射水平电路10 #光耦U3B第14管脚、反射水平电路11 #光耦U3C第12管脚、反射水平电路12#光耦U3D第10管脚，第二个集成电路U2第10管脚接地，第20管脚接直流电源，第18、17、16、15管脚分别接P-2主芯片分线接口电路(9)中反射水平电路9 # U6A第16管脚、反射水平电路10 #光耦U6B第14管脚、反射水平电路11 #光耦U6C第12管脚、反射水平电路12 #光耦U6D第10管脚。
2.根据权利要求1所述的GPS太阳光导向控制器电路，其特征在于:所述的主芯片电路(3)中有单片机U3、型号:STM32F103RBT6、电容C10、C11、C12，电阻R49、电感器L1、型号:1OmH,晶体振荡器Y1，其连接关系是:单片机U3第15、16、17、20、21、22、23、14管脚分别接芯片扩展电路(4)第2、3、4、5、6、7、8、9管脚，第41管脚接指示灯电路(2)中电阻R52 —端，第42管脚接GPS串口电路(6)第11管脚，第43管脚接GPS串口电路(6)第12管脚，第44管脚接按键开关电路(5)中按键SI 一端，并接按键S2 —端和按键S3 —端，第45管脚接按键开关电路(5)中按键S4 —端，并接按键S5和按键S6 —端，第8和第9管脚分别接电机驱动电路II (7)中电阻R59 —端与电阻R60 —端，第10管脚接按键开关电路(5)中按键S9一端、并接按键S6 一端、并接按键S3 —端，单片机U3第5管脚接晶体振荡器Yl第2管脚，并接电容ClO —端和电阻R49 —端，电容ClO另一端接地，电阻R49另一端接电容Cll一端，并接晶体振荡器Yl第I管脚，并接单片机U3第6管脚，电容Cll另一端接地，并接单片机U3第60管脚，单片机U3第54管脚接指示灯电路(2)中电阻R50 —端，单片机U3第.1管脚接电源BTl正极，电源BTl负极接地，单片机仍第32、48、64、19管脚一同接直流电源，单片机U3第13管脚接电感器LI 一端，电感器LI另一端接电容C12 —端，电容C12另一端接地，单片机U3第26和27管脚分别接P-3主芯片分线接口电路(I)第4和第5管脚，第28管脚接地，第57、58、59管脚分别接P_3主芯片分线接口电路(I)第9、10、11管脚，单片机U3第61、62、29、30、33、34管脚分别接P-3主芯片分线接口电路(I)第12、13、14、15、.16,17管脚，单片机U3第35、36分别接电机驱动电路I (8)电阻R49 —端和电阻R50 —端，单片机U3第11、24、25管脚分别接P-3主芯片分线接口电路(I)第8、7、6管脚，单片机U3第37和38管脚分别接芯片扩展电路(4)第一集成电路Ul第19管脚、第一集成电路U2第.19管脚，单片机U3第39、40管脚分别接按键开关电路(5)中按键S7 —端和按键S8 —端，单片机U3第51、52、53、3管脚分别接芯片扩展电路(4)中第二个集成电路Ul的第2、3、4、.5管脚，单片机U3第2管脚接按键开关电路(5)中按键S7另一端并接按键S8另一端和按键S9另一端，单片机U3第4管脚接指示灯电路(2)中电阻R53 —端，单片机U3第31、47、.18、12管脚互相连接，单片机U3第63管脚接地。
3.根据权利要求1所述的GPS太阳光导向控制器电路，其特征在于:所述的P-3主芯片分线接口电路(I )，其连接关系为，所述的P-3主芯片分线接口电路(I)第I管脚接第2管脚，并接地，第3管脚接直流电源，第4、5管脚接主芯片电路(3)单片机U3第26、27管脚，第6、7、8管脚接主芯片电路(3)单片机U3第25、24、11管脚，第9、10、11管脚接主芯片电路(3)单片机U3第57、58、59管脚，第12、13、14、15、16、17管脚接主芯片电路(3)单片机U3第61、62、29、31、33、34管 脚，第18管脚接地，第19管脚接直流电源，第20管脚接地。
4.根据权利要求1所述的GPS太阳光导向控制器电路，其特征在于:所述的指示灯电路(2)中有LED发光二极管00、01、02、电阻1?50、1?52、1?53，其连接关系为:直流电源正极分别连接LED发光二极管D0、D1、D2正极一端，LED发光二极管D0、D1、D2负极另一端分别连接电阻R50、R52、R53 —端，电阻R50、R52、R53另一端分别连接主芯片电路(3)第54管脚、第41管脚、第4管脚。
5.根据权利要求1所述的GPS太阳光导向控制器电路，其特征在于:所述的按键开关电路(5)中有按键S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9，其连接关系为:按键S1、S2、S3的一端同时连接主芯片电路(3)第44管脚，按键S1、S2、S3的另一端分别依次连接主芯片电路(3)第39、40、10管脚，按键S4、S5、S6 一端同时连接主芯片电路(3)第45管脚，按键S4、S5、S6另一端分别依次连接主芯片电路(3)第39、40、10管脚，按键S7、S8、S9 一端同时连接主芯片电路(3)第2管脚，按键S7、S8、S9另一端分别依次连接扩展电路(3)第39、40、10管脚。
6.根据权利要求1所述的GPS太阳光导向控制器电路，其特征在于:所述的GPS串口电路(6)中有芯片U8、型号:MAX3232CPE、电容Cl、C2、C3、C4、C5, GPS串口接口 J1、型号:Dcomector9,其连接关系为:芯片U8第I管脚接电容Cl 一端，电容Cl另一端接芯片U8第.3管脚，芯片U8第4管脚接电容C2 —端，电容C2另一端接芯片U8第5管脚，第11管脚接主芯片电路(3)第42管脚，第12管脚接主芯片电路(3)第43管脚，第15管脚接地，第16管脚接3.3V电源，并接电容C3 —端，电容C3另一端接地，第2管脚接电容C4 一端，电容C4另一端接3V电源，第14管脚接GPS串口接口 Jl第2管脚，第13管脚接GPS串口接口 Jl第3管脚，第6管脚接电容C5 —端，电容C5另一端接地，并接串口接口 Jl第5管脚。
7.根据权利要求1所述的GPS太阳光导向控制器电路，其特征在于:所述的电机驱动电路II (7)中有高速光耦U11、型号:6N136，高速光耦U12、型号:6N136，电机驱动U6、型号:BTS7960,电机驱动 U7、型号:BTS7960，三极管 V1、三极管 V2、电阻 R59、R60、R61、R62、R63、R64、R65、R66、R67、R68，电机B2，其连接关系为:高速光耦Ull第2管脚接三极管Vl集电极，三极管Vl发射极接直流电源，三极管Vl基极接电阻R59 —端，电阻R59另一端接主芯片电路(3)第8管脚，高速光耦Ull第3管脚接电阻R61 —端，电阻R61另一端接地，高速光耦Ull第8管脚接电阻R63 —端，并接直流电源5V，并接电阻R65 —端，电阻R65另一端接电机驱动U6第3管脚，电阻R63另一端接高速光耦Ull第5管脚，并接电机驱动U6第2管脚，高速光耦Ull第6管脚接电阻R66 —端，并接地，并接电容C8 —端，电容C8另一端接电阻R66另一端，并接电机驱动U6第5管脚，电机驱动U6第7管脚接12V电源，电机驱动U6第4管脚接电机B2 —端，电机驱动U6第I管脚接地；高速光耦U12第2管脚接三极管V2集电极，三极管V2发射极接直流电源，三极管V2基极接电阻R60 —端，电阻R60另一端接主芯片电路(3)第9管脚，高速光耦U12第3管脚接电阻R62 —端，电阻R62另一端接地，高速光耦U12第8管脚接电阻R64 —端，并接直流电源5V，并接电阻R67 —端，电阻R67另一端接电机驱动U7第3管脚，电阻R64另一端接高速光耦U12第5管脚，并接电机驱动U7第2管脚，高速光耦U12第6管脚接电阻R68 —端，并接地，并接电容C9 一端，电容C9另一端接电阻R68另一端，并接电机驱动U7第5管脚，电机驱动U7第7管脚接12V电源，电机驱动U7第4管脚接电机B2另一端，电机驱动U7第I管脚接地。
8.根据权利要求1所述的GPS太阳光导向控制器电路，其特征在于:所述的电机驱动电路I (8)中有高速光耦U9、型号:6N136，高速光耦U10、型号:6N136，电机驱动U4、型号:BTS7960,电机驱动 U5、型号:BTS7960，三极管 V1、三极管 V2、电阻 R49、R50、R51、R52、R53、R54、R55、R56、R57、R58，电机BI，其连接关系为:高速光耦U9第2管脚接三极管Vl集电极，三极管Vl发射极接直流电源，三极管Vl基极接电阻R49 —端，电阻R49另一端接主芯片电路(3)第35管脚，高 速光耦U9第3管脚接电阻R51 —端，电阻R51另一端接地，高速光耦U9第8管脚接电阻R53 —端，并接直流电源5V，并接电阻R55 —端，电阻R55另一端接电机驱动U4第3管脚，电阻R53另一端接高速光耦U9第5管脚，并接电机驱动U4第2管脚，高速光耦U9第6管脚接电阻R56 —端，并接地，并接电容C6 —端，电容C6另一端接电阻R56另一端，并接电机驱动U4第5管脚，电机驱动U4第7管脚接12V电源，电机驱动U4第4管脚接电机BI —端，电机驱动U4第I管脚接地；高速光耦UlO第2管脚接三极管V2集电极，三极管V2发射极接直流电源，三极管V2基极接电阻R50 —端，电阻R50另一端接主芯片电路(3)第36管脚，高速光耦UlO第3管脚接电阻R52 —端，电阻R52另一端接地，高速光耦UlO第8管脚接电阻R54 —端，并接直流电源5V，并接电阻R57 —端，电阻R57另一端接电机驱动U5第3管脚，电阻R54另一端接高速光耦UlO第5管脚，并接电机驱动U5第2管脚，高速光耦UlO第6管脚接电阻R58 —端，并接地，并接电容C7 —端，电容C7另一端接电阻R58另一端，并接电机驱动U5第5管脚，电机驱动U5第7管脚接12V电源，电机驱动U5第4管脚接电机BI另一端，电机驱动U5第I管脚接地。
9.根据权利要求1所述的GPS太阳光导向控制器电路，其特征在于:所述的P-2主芯片分线接口电路(9)中有P-2接口，型号:Headerl4、反射水平电路I #、2 #、3 #、4 #、5#、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、11 #、12 #，反射水平电路 I # 中有电阻 R25、R31、光耦 U4A、型号:TLP521 - 4，反射水平电路2 #中有电阻R26、R32、光耦U4B、型号:TLP521 — 4，反射水平电路3 #中有电阻1?27、1?33、光耦况(:、型号:TLP521 — 4，反射水平电路4 #中有电阻R28、R34、光耦U4D、型号:TLP521 — 4，反射水平电路5 #中有电阻R29、R35、光耦U5A、型号:TLP521 - 4，反射水平电路6 #中有电阻1?30、1?36、光耦邪8、型号:TLP521 — 4，反射水平电路7 #中有电阻1?37、1?43、光耦邪(:、型号:TLP521 — 4，反射水平电路8 #中有电阻R38、R44、光耦U5D、型号:TLP521 — 4，反射水平电路9 #中有电阻R39、R45、光耦U6A、型号:TLP521 - 4，反射水平电路10 #中有电阻R40、R46、光耦U6B、型号:TLP521 — 4，反射水平电路11 #中有电阻1?41、1?47、光耦服(:、型号:TLP521 — 4，反射水平电路12 #中有电阻R42、R48、光耦U6D、型号:TLP521 — 4，其连接关系为:P_2接口第I管脚接12V正极，第.2管脚接反射水平电路I #的光耦U4A第2管脚，光耦U4A第I管脚接电阻R25 —端，电阻R25另一端接12V正极，光耦U4A第15管脚接地，光耦U4A第16管脚接电阻R31—端，并接芯片扩展电路(4)中第一个集成电路U2第18管脚，电阻R31另一端接3.3V正极；P_2接口第3管脚接反射水平电路2 #的光耦U4B第4管脚，光耦U4B第3管脚接电阻R26 —端，电阻R26另一端接12V正极，光耦U4B第13管脚接地，光耦U4B第14管脚接电阻R32 —端，并接芯片扩展电路(4)中第一个集成电路U2第17管脚，电阻R31另一端接3.3V正极；P_2接口第4管脚接反射水平电路3 #的光耦U4C第6管脚，光耦U4C第5管脚接电阻R27 —端，电阻R27另一端接12V正极，光耦U4C第11管脚接地，光耦U4C第12管脚接电阻R33 —端，并接芯片扩展电路(4)中第一个集成电路U2第16管脚，电阻R33另一端接3.3V正极；P-2接口第5管脚接反射水平电路4 #的光耦U4D第8管脚，光耦U4D第7管脚接电阻R28一端，电阻R28另一端接12V正极，光耦U4D第9管脚接地，光耦U4D第10管脚接电阻R34一端，并接芯片扩展电路(4)中第一个集成电路U2第15管脚，电阻R34另一端接3.3V正极；P-2接口第6管脚接反射水平电路5 #的光耦U5A第2管脚，光耦U5A第I管脚接电阻R29 —端，电阻R29另一端接12V正极，光耦U5A第15管脚接地，光耦U5A第16管脚接电阻R35 —端，并接芯片扩展电路(4)中第一个集成电路U2第14管脚，电阻R35另一端接3.3V正极；P-2接口第7管脚接反射水平电路6 #的光耦U5B第4管脚，光耦U5B第3管脚接电阻R30 —端，电阻R30另一 端接12V正极，光耦U5B第13管脚接地，光耦U5B第14管脚接电阻R36 —端，并接芯片扩展电路(4)中第一个集成电路U2第13管脚，电阻R36另一端接.3.3V正极；P-2接口第8管脚接反射水平电路7 #的光耦U5C第6管脚，光耦U5C第5管脚接电阻R37 —端，电阻R37另一端接12V正极，光耦U5C第11管脚接地，光耦U5C第12管脚接电阻R43 —端，并接芯片扩展电路(4)中第一个集成电路U2第12管脚，电阻R43另一端接3.3V正极；P-2接口第9管脚接反射水平电路8 #的光耦U?第8管脚，光耦U?第7管脚接电阻R38 —端，电阻R38另一端接12V正极，光耦U?第9管脚接地，光耦U?第10管脚接电阻R44 —端，并接芯片扩展电路(4)中第一个集成电路U2第11管脚，电阻R44另一端接3.3V正极；P-2接口第10管脚接反射水平电路9 #的光耦U6A第2管脚，光耦U6A第I管脚接电阻R39 —端，电阻R39另一端接12V正极，光耦U6A第15管脚接地，光耦U6A第16管脚接电阻R45 —端，并接芯片扩展电路(4)中第二个集成电路U2第18管脚，电阻R45另一端接3.3V正极；P-2接口第11管脚接反射水平电路10 #的光耦U6B第4管脚，光耦U6B第3管脚接电阻R40 —端，电阻R40另一端接12V正极，光耦U6B第13管脚接地，光耦U6B第14管脚接电阻R46 —端，并接芯片扩展电路(4)中第二个集成电路U2第17管脚，电阻R46另一端接3.3V正极；P-2接口第12管脚接反射水平电路11 #的光耦U6C第6管脚，光耦U6C第5管脚接电阻R41 —端，电阻R41另一端接12V正极，光耦U6C第11管脚接地，光耦U6C第12管脚接电阻R47 —端，并接芯片扩展电路(4)中第二个集成电路U2第16管脚，电阻R47另一端接3.3V正极；P_2接口第13管脚接反射水平电路12 #的光耦U6D第8管脚，光耦U6D第7管脚接电阻R42 —端，电阻R42另一端接12V正极，光耦U6D第9管脚接地，光耦U6D第10管脚接电阻R48 —端，并接芯片扩展电路(4)中第二个集成电路U2第15管脚，电阻R48另一端接3.3V正极。
10.根据权利要求1所述的GPS太阳光导向控制器电路，其特征在于:所述的P-1主芯片分线接口电路(10)中有P-1接口，型号=Header 14、反射仰角电路I #、2 #、3 #、4 #、5#、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、11 #、12 #，反射仰角电路I #中有电阻R1、R7、光耦U1A、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路2 #中有电阻1?2、1?8、光耦仍8、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路3 #中有电阻R3、R9、光耦U1C、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路4 #中有电阻R4、R10、光耦U1D、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路5 #中有电阻R5、R11、光耦U2A、型号:TLP521 —.4，反射仰角电路6 #中有电阻R6、R12、光耦U2B、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路7 #中有电阻R13、R19、光耦U2C、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路8 #中有电阻R14、R20、光耦U2D、型号:TLP521 - 4，反射仰角电路9 #中有电阻町5、!?21、光耦仍4、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路10 #中有电阻1?16、1?22、光耦仍8、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路11 #中有电阻R17、R23、光耦U3C、型号:TLP521 — 4，反射仰角电路12 #中有电阻R18、R24、光耦U3D、型号:TLP521 — 4，其连接关系为:P-1接口第I管脚接12V正极，第2管脚接反射仰角电路1#的光耦UlA第2管脚，光耦UlA第I管脚接电阻Rl —端，电阻Rl另一端接电源12V正极，光耦UlA第16管脚接电阻R7 —端，并接芯片扩展电路(4)第一个集成电路Ul第18管脚，电阻R7另一端接3.3V正极，光耦UlA第15管脚接地；P_1接口第3管脚接反射仰角电路2 #的光耦UlB第4 管脚，光耦UlB第3管脚接电阻R2 —端，电阻R2另一端接电源12V正极，光耦UlB第14管脚接电阻R8 —端，并接芯片扩展电路(4)第一个集成电路Ul第17管脚，电阻R8另一端接3.3V正极，光耦UlB第13管脚接地；P_1接口第4管脚接反射仰角电路3 #的光耦UlC第6管脚，光耦UlC第5管脚接电阻R3 —端，电阻R3另一端接电源12V正极，光耦UlC第12管脚接电阻R9 —端，并接芯片扩展电路(4)第一个集成电路Ul第16管脚，电阻R9另一端接3.3V正极，光耦UlC第11管脚接地；P_1接口第5管脚接反射仰角电路4 #的光耦UlD第8管脚，光耦UlD第7管脚接电阻R4 —端，电阻R4另一端接电源12V正极，光耦UlD第10管脚接电阻RlO —端，并接芯片扩展电路(4)第一个集成电路Ul第15管脚，电阻RlO另一端接3.3V正极，光耦UlD第9管脚接地；P_1接口第6管脚接反射仰角电路5 #的光耦U2A第2管脚，光耦U2A第I管脚接电阻R5 —端，电阻R5另一端接电源12V正极，光耦U2A第16管脚接电阻Rll —端，并接芯片扩展电路(4)第一个集成电路Ul第14管脚，电阻Rll另一端接3.3V正极，光耦U2A第15管脚接地；P_1接口第7管脚接反射仰角电路6 #的光耦U2B第4管脚，光耦U2B第3管脚接电阻R6 —端，电阻R6另一端接电源12V正极，光耦U2B第14管脚接电阻R12 —端，并接芯片扩展电路(4)第一个集成电路Ul第13管脚，电阻R12另一端接3.3V正极，光耦U2B第13管脚接地；P_1接口第8管脚接反射仰角电路7 #的光耦U2C第6管脚，光耦U2C第5管脚接电阻R13 —端，电阻R13另一端接电源12V正极，光耦U2C第12管脚接电阻R19 —端，并接芯片扩展电路(4)第一个集成电路Ul第12管脚，电阻R19另一端接3.3V正极，光耦U2C第11管脚接地；P_1接口第9管脚接反射仰角电路8 #的光耦U2D第8管脚，光耦U2D第7管脚接电阻R14 —端，电阻R14另一端接电源12V正极，光耦U2D第10管脚接电阻R20 —端，并接芯片扩展电路(4)第一个集成电路Ul第11管脚，电阻R20另一端接3.3V正极，光耦U2D第9管脚接地；P-1接口第10管脚接反射仰角电路9 #的光耦U3A第2管脚，光耦U3A第I管脚接电阻R15 —端，电阻R15另一端接电源12V正极，光耦U3A第16管脚接电阻R21 —端，并接芯片扩展电路(4)第二个集成电路Ul第18管脚，电阻R21另一端接3.3V正极，光耦U3A第15管脚接地；P-1接口第11管脚接反射仰角电路10 #的光耦U3B第4管脚，光耦U3B第3管脚接电阻R16 —端，电阻R16另一端接电源12V正极，光耦U3B第14管脚接电阻R22 —端，并接芯片扩展电路(4)第二个集成电路Ul第17管脚，电阻R22另一端接3.3V正极，光耦U3B第13管脚接地；P-1接口第12管脚接反射仰角电路11 #的光耦U3C第6管脚，光耦U3C第5管脚接电阻Rl7 —端，电阻Rl7另一端接电源12V正极，光耦U3C第12管脚接电阻R23 —端，并接芯片扩展电路(4)第二个集成电路Ul第16管脚，电阻R23另一端接3.3V正极，光耦U3C第11管脚接地；P-1接口第13管脚接反射仰角电路12 #的光耦U3D第8管脚，光耦U3D第7管脚接电阻R18 —端，电阻R18另一端接电源12V正极，光耦U3D第10管脚接电阻R24 —端，并接芯片扩展电路(4)第二个集成电路Ul第15管脚，电阻R24另一端接3.3V正极，光耦U3D 第9管脚接地；P-1接口第14管脚接地。
【文档编号】G05D3/12GK203825475SQ201420168697
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】刘树芳 申请人:刘树芳