一种操纵装置制造方法
【专利摘要】一种操纵装置，它主要是在伺服电机的输出端顺次安装减速机、套筒座、轴承座、套筒、导向套等零部件，其中，在套筒内设置一个导向套，导向套的外圆母线方向制有导向槽，在套筒的外圆上固定一定导向键，导向键的底部契合在导向槽内，导向套端部内孔中固定一只螺母，丝杠的一端安装在螺母的内螺纹中，丝杠的另外一端通过轴承安装在轴承座的中心部位，本实用新型具有准化通用化较好，有利于产品的配套，同时，也给设计人员以及用户带来一定的方便。
【专利说明】一种操纵装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械零部件，具体涉及一种操纵装置。
【背景技术】
[0002]众所周知:许多的机械设备的操纵依赖于人手的的动作来实现的，但是，在一些特殊的场合，操纵人员无法到达现场，同时，对于一些自动化的设备，其执行机构的工作，也依赖于相应的操纵装置。
[0003]目前，在许多的应用场所以及自动化的设备上，其操纵装置也各不相同，产品标准化通用化较差，不利于产品的配套，同时，也给设计人员以及用户带来一定的麻烦。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是要提供一种具有标准化以及通用化的操纵装置，方便产品配套使用的要求，以及一些特殊操纵场所的工作需要。
[0005]本实用新型所述的一种操纵装置，它是由伺服电机、减速机、套筒座、轴承座、套筒、导向套、连接杆、导向键、螺母、丝杠、联轴器、轴承所组成，所述的减速机是行星齿轮减速机、在减速机的输入轴端安装固定伺服电机，伺服电机轴与减速机的输入轴连接固定，减速机的输出轴外围的箱体上安装套筒座，套筒座的端口部位安装有套筒，在套筒与装套筒座的结合部位固定安装有轴承座，所述的套筒座、套筒以及轴承座的中心线都在同一个轴线上，在套筒内设置一个导向套，所述的导向套的外圆母线方向制有导向槽，在套筒的外圆上固定一定导向键，导向键的底部契合在导向槽内，在靠近轴承座一端的导向套端部内孔中固定一只螺母，丝杠的一端通过螺纹配合的方式安装在螺母的内螺纹中，丝杠的另外一端通过轴承安装在轴承座的中心部位，轴承使丝杠只具有旋转的自由度而无轴向移动的自由度，减速机的输出轴经过联轴器与丝杠的左端部连接，在导向套的外端部连接一根连接杆。
[0006]有益效果:本实用新型采用伺服电机作为动力源，可以按预定的要求，任意控制电机的转速，开通以及其他一些动作，自动化程度较高；采用行星齿轮减速器，可以是整体结构更加紧凑，由于动作规范可以任意控制，所以，本实用新型具有准化通用化较好，有利于产品的配套，同时，也给设计人员以及用户带来一定的方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构主视图；
[0008]图中所示:I是伺服电机；2是减速机；3是套筒座；4是轴承座；5是套筒；6是导向套；7是连接杆；8是导向键；9是螺母；10是丝杠；11是联轴器；12是轴承。
【具体实施方式】
[0009]结合图1，本实用新型的【具体实施方式】是:
[0010]所述的一种操纵装置，它是由伺服电机(I)、减速机(2)、套筒座(3)、轴承座(4)、套筒(5)、导向套(6)、连接杆(7)、导向键(8)、螺母(9)、丝杠(10)、联轴器(11)、轴承(12)所组成，减速机(2)是采用行星齿轮减速机，在减速机(2)的输入轴端安装固定伺服电机
(I)，伺服电机(I)轴与减速机(2 )的输入轴连接固定，减速机(2 )的输出轴外围的箱体上安装套筒座(3 )，套筒座(3 )的端口部位安装有套筒(5 )，在套筒(5 )与装套筒座(3 )的结合部位固定安装有轴承座(4)，所述的套筒座(3)、套筒(5)以及轴承座(4)的中心线都在同一个轴线上，在套筒(5)内设置一个导向套(6)，在导向套(6)的外圆母线方向制有导向槽(13)，在套筒(5)的外圆上固定一定导向键(8)，导向键(8)的底部契合在导向槽(13)内，在靠近轴承座(4) 一端的导向套(6)端部内孔中固定一只螺母(9)，丝杠(10)的一端通过螺纹配合的方式安装在螺母(9)的内螺纹中，丝杠(10)的另外一端通过轴承(12)安装在轴承座(4 )的中心部位，轴承(12 )使丝杠(10 )只具有旋转的自由度而无轴向移动的自由度，减速机(2)的输出轴经过联轴器(11)与丝杠(10)的左端部连接，在导向套(6)的外端部连接一根连接杆(7)。
【权利要求】
1.一种操纵装置，它是由伺服电机(I)、减速机(2)、套筒座(3)、轴承座(4)、套筒(5)、导向套(6)、连接杆(7)、导向键(8)、螺母(9)、丝杠(10)、联轴器(11)、轴承(12)所组成，其特征在于:在减速机(2)的输入轴端安装固定伺服电机(1)，伺服电机(I)轴与减速机(2)的输入轴连接固定，减速机(2)的输出轴外围的箱体上安装套筒座(3)，套筒座(3)的端口部位安装有套筒(5)，在套筒(5)与装套筒座(3)的结合部位固定安装有轴承座(4)。
2.根据权利要求1所述的一种操纵装置，其特征在于:套筒座(3)、套筒(5)以及轴承座(4)的中心线都在同一个轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种操纵装置，其特征在于:减速机(2)是星齿轮减速机。
【文档编号】G05B11/01GK204143176SQ201420572865
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月6日 优先权日:2014年10月6日
【发明者】孙生强 申请人:苏州蓝王机床工具科技有限公司