一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及遥控多旋翼无人机。

背景技术：

近年来，随着无人机的市场越来越大，不论是专业级无人机和玩家级无人机，安全问题，都是围绕在无人机生产厂商和用户之间最重要的问题，而其中最大的问题则是无人机的飞行控制系统发生问题，导致无人机瞬间信号丢失，出现坠机现象；所以在解决无人机的控制系统稳定问题将是至关重要且必须解决的问题。当前市场上的无人机多采用一个控制器的形式，所以在飞行中，只要这个控制器失灵，无人机将会失去控制，将针对以上问提，研究一种具有双控制器的遥控无人机飞行控制系统。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机、螺旋桨、主GPS、从GPS，主控制器与从控制器通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器控制遥控多旋翼无人机的飞行任务，当主控制器系统出现故障时，从控制器系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机的控制。

所述主控制器输出PWM方波信号至所述电子调速器以控制所述电子调速器动作。

所述主控制器与遥控多旋翼无人机的任务载荷连接以控制任务载荷动作。

所述主控制器与遥控多旋翼无人机的遥控接收机连接。

本发明具有如下优点：

1：更加安全。本发明采用双余度飞行控制系统，在正常情况下，主控制器进行工作，从控制器储存所有主控制器信息，在主控制器失灵时，从控制器可以无缝衔接主控制器工作。

2：多种用法。当用户觉得双控制器麻烦时，可以单独安装主控制器进行工作。

3：操作简单。双余度飞行系统与用户平时操作系统基本相同，用户操作起来方便，便捷。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图进行说明。在图中：

图1为本发明的流程图。

图2为本发明的整机效果图。

具体实施方式

为了更好的说明本发明，现结合附图作进一步说明。

如图1、图2所示，一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，包括遥控接收机1、遥控器2、主控制器3、从控制器4、电子调速器5、电机6、遥控多旋翼无人机7、螺旋桨8、主GPS 9、从GPS 10，主控制器3与从控制器4通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器3控制遥控多旋翼无人机7的飞行任务，当主控制器3系统出现故障时，从控制器4系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机7的控制。

所述主控制器3输出PWM方波信号至所述电子调速器5以控制所述电子调速器5动作。

所述主控制器3与遥控多旋翼无人机7的任务载荷连接以控制任务载荷动作。

所述主控制器3与遥控多旋翼无人机7的遥控接收机1连接。

本发明工作原理是：主控制器与遥控接收机相连，遥控器直接对主控制器进行控制；主控制器与从控制器之间通过数据总线连接，正常情况下，只有主控制器进行工作，从控制器同时存储主控制器的所有飞行信息，当主控制器发生故障时，从控制器可以无缝衔接，从而加强无人机飞行过程中的安全保障；主控制器通过PWM方波对电子调速器进行控制，电子调速器控制电机转动，电机带动旋翼旋转，从而控制飞机的飞行姿态。