1.一种高集成自主飞行微型无人机飞控系统，其特征在于：包括主控芯片、MEMS三轴加速度传感器、MEMS卫星定位接收传感器、CMOS图像传感器和无刷电机驱动芯片；所述的MEMS三轴加速度传感器、MEMS卫星定位接收传感器和CMOS图像传感器的输出端分别连接到主控芯片对应的输入接口，主控芯片的输出连接无刷电机驱动芯片。
2.根据权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于：所述主控芯片用于飞行控制和路径导航的控制算法处理；所述MEMS三轴加速度传感器用于检测现行飞行器飞行状态；所述MEMS卫星定位接收传感器用于飞行器定位和导航；所述CMOS图像传感器用于侦察和检测。
3.根据权利要求1或2所述的无人机飞控系统，其特征在于：所述主控芯片向所述无刷电机驱动芯片发出控制指令，无刷电机驱动芯片的输出端连接到无人机的舵机，通过解算控制指令，控制舵机的转动；所述的飞行器舵机带有四个轴向的无刷电机。
4.根据权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于：主控芯片的输出还连接地面机台的图像显示装置，主控芯片将所述CMOS图像传感器捕捉到的数据画面通过图像解算和图像处理，得到目标物体的位置和其他信息，经通信系统将图像传输到地面机台的图像显示装置，实现飞行器的监控功能。
5.根据权利要求1或3所述的无人机飞控系统，其特征在于：所述主控芯片位于飞行器机身平台中央；所述CMOS图像传感器位于飞行器机身平台前侧，用于探测和识别物体，传输无人机侦测到的地形、人员等信息；所述无刷电机驱动芯片位于飞行器机身平台偏侧臂处，用于精确的控制飞行器舵机四个轴向的无刷电机转向和转速。
6.根据权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于：采用二次集成技术将三轴加速度传感器，卫星定位接收传感器，图像传感器，无刷电机驱动芯片以及主控芯片的裸片集成到同一封装，提高系统稳定性和抗干扰能力。
7.根据权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于：所述主控芯片采用TI芯片TMS320DM6467，该芯片集成了ARM与DSP内核，为TI新一代高清视频处理芯片。
8.根据权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于：所述MEMS三轴加速度传感器采用freescale公司的MMA7455芯片；所述MEMS卫星定位传感 器采用STMicroelectronics公司的Teseo III芯片，在单一芯片上整合射频单元、数字控制器和闪存，可同时追踪多个不同的卫星定位系统；所述CMOS图像传感器采用OmniVision公司的OV764芯片；所述无刷电机驱动芯片采用SANYO公司的LB11820M芯片。