一种基于CAN总线的新型停车器控制系统的制作方法

文档序号:12716749阅读:来源:国知局

技术特征:

1. 一种基于CAN总线的新型停车器控制系统,其特征是:所述新型液压可控停车器控制系统由尾部信号楼继电器室、尾部信号楼值班室和现场控制设备3部分组成,它们均工作于双机冗余方式,并且通过CAN总线进行远距离通信。

2. 根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的新型停车器控制系统,其特征是:所述尾部信号楼继电器室包括监视机和48路开关量采集板,监视机仅用来监视现场停车器状态、尾部道岔位置、信号机状态和股道空闲等相关信息;48路开关量采集板(即继电器室中的下位机)通过采集继电器室的继电器相关节点的状态来确定股道现场原来设备的状态,并由监视机A、B及上位监控机A、B进行现场状态显示和处理。

3. 根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的新型停车器控制系统,其特征是:所述尾部信号楼值班室的监控机A和B互为备用,同一时刻仅有一台可以进行控制,但可以同时进行监视。

4. 根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的新型停车器控制系统,其特征是:所述现场控制设备包括现场双电源和每股道的冗余控制器(即下位机),现场的每个下位机主要包括AT89S52和PSD934F2核心模块、CAN通信模块、输出驱动模块和开关量输入模块。

5. 根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的新型停车器控制系统,其特征是:所述CAN通信模块电路主要由独立CAN通信控制器SJAl000、CAN总线驱动器82C250和高速光电耦合器6N137三部分构成。

6. 根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的新型停车器控制系统,其特征是:所述下位机软件设计主要包括尾部信号楼继电器室的48路开关量采集板和现场的停车器控制器软件设计,两者采集部分功能相同;不同之处在于后者多了闭环驱动电路部分。

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