一种伪速率喷气控制系统参数确定方法与流程

文档序号:11863893阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种伪速率喷气控制系统参数确定方法,其特征在于包括以下步骤:

(1)由卫星帆板基频确定喷气控制系统带宽ωCtrlBand,形式上为卫星所在轨道角速度的倍频,即ωCtrlBand=k2×ω0,ω0为轨道角速度;

(2)由确定TM,TM为伪速率控制器反馈惯性环节的时间常数,决定了反馈环节的带宽;其中ωCtrlBand为喷气控制系统控制带宽,k1为伪速率控制器反馈回路截止频率1/TM与喷气控制系统带宽ωCtrlBand的频程距离;

(3)根据如下关系式:

<mrow> <mi>&theta;</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>k</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msub> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>Ton</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mfrac> <mo>&times;</mo> <msub> <mi>a</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>;</mo> </mrow>

式中,θ为喷气控制系统可达到的姿态控制精度,Tonmin为发动机最小喷气脉宽,ajet为发动机产生的姿态角加速度;

a)当给定了喷气控制系统的特性,即确定了ajet、Tonmin,则得到出该喷气控制系统在保证系统稳定时的姿态控制精度θ;

b)当给定了喷气控制精度θ,且已知喷气发动机的最小喷气脉宽Tonmin,则根据星体转动惯量,得到发动机大小,即确定ajet

c)当给定喷气控制精度θ,且发动机已经配置完成,即已知了ajet,则得到发动机最小喷气脉宽Tonmin

2.根据权利要求1所述的一种伪速率喷气控制系统参数确定方法,其特征在于:k1选取为8~10。

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