本发明涉及监控机器人领域。
背景技术：
随着计算机技术和人工智能、嵌入式系统的研究和发展，智能监控机器人已经进入到我们的日常生活中。监控机器人作为服务机器人的一个重要分支，仍然有很多前沿技术要深入探索和研究，比如无线定位、自主导航、快速数据管理和多传感器融合、智能信息处理等。对于化学工业区来说，公共管廊监控机器人的研制非常必要。在这种危险的环境中，利用监控机器人不仅可以实现有毒气体的监控、而且通过远程图像传输和处理，控制中心随时可以监测到机器人自主导航经过的公共管廊环境画面，从而实时的保证公共管廊的安全。另外，近年来随着GPRS通信技术和智能移动终端设备的飞速发展，利用手机、掌上电脑和普通PC机就可以轻而易举的实现远程图像和声音信息。因此有必要利用这些平台设计公共管廊监控机器人系统，因为研究基于Android(安卓)系统的公共管廊监控机器人可以大大扩展机器人的监控范围，管理人员或者控制中心可以随时用手机监控机器人的工作状态并且与其进行交互。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于Android系统的公共管廊监控机器人，有效检测气体泄漏和环境监控。
实现上述目的的技术方案是：
一种基于Android系统的公共管廊监控机器人，外接基于安卓系统的远程终端，包括工控机、视频服务器、红外线一体智能高速摄像云台模块、MCU(微处理器)模块、气体检测模块、显示模块、伺服驱动模块、控制面板和机载无线传输单元，其中，
所述机载无线传输单元通过远程无线传输单元无线连接所述远程终端；
所述红外线一体智能高速摄像云台模块拍摄环境视频，发送给所述视频服务器；所述视频服务器将接收的环境视频依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端；
所述气体检测模块检测有害气体并产生相应电信号传输给所述MCU模块；所述MCU模块对接收的各电信号加以整理形成异步串行通信信号并传输给所述工控机；所述工控机将接收的异步串行通信信号依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端；
所述显示模块分别连接所述工控机和所述视频服务器；
所述工控机接收依次来自所述控制面板或者所述远程终端的控制命令，并根据控制命令控制所述伺服驱动模块以驱动机器人移动；
所述工控机还连接所述视频服务器。
在上述的基于Android系统的公共管廊监控机器人中，还包括：
连接所述视频服务器的寻迹红外传感器。
在上述的基于Android系统的公共管廊监控机器人中，还包括声音采集模块、语音识别模块和音箱，其中，
所述声音采集模块获取语音并传输给所述语音识别模块；
所述语音识别模块对语音进行识别，并将获得的识别结果传给所述工控机，所述工控机根据识别结果生成对应语音发送给所述音箱。
在上述的基于Android系统的公共管廊监控机器人中，所述有害气体包括CL2,NH3(氯气、氨气)和可燃性气体。
在上述的基于Android系统的公共管廊监控机器人中，还包括无线连接所述机载无线传输单元的无线遥控器。
本发明的有益效果是：
本发明基于Android系统设计用于公共管廊监控的机器人，能快速地检测到包括CL2气、NH3气和可燃混合气体在内的多种有害气体，同时还具有语音识别、语音智能控制、红外夜视以及无线遥控等多种实用的控制功能。可以实现网络化控制，可在局域/广域网内进行远程控制和图像共享。
附图说明
图1是本发明的基于Android系统的公共管廊监控机器人的模块结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的基于Android系统的公共管廊监控机器人，外接基于安卓系统的远程终端100，包括工控机1、视频服务器2、红外线一体智能高速摄像云台模块3、MCU模块4、气体检测模块5、显示模块6、伺服驱动模块7、控制面板8、机载无线传输单元9、寻迹红外传感器10、声音采集模块11、语音识别模块12、音箱13和无线遥控器14。
机载无线传输单元9通过远程无线传输单元200无线连接远程终端100。
工控机1分别连接MCU模块4、显示模块6、伺服驱动模块7、控制面板8、机载无线传输单元9、语音识别模块12、音箱13和视频服务器2。视频服务器2分别连接红外线一体智能高速摄像云台模块3、寻迹红外传感器10、显示模块6和机载无线传输单元9。无线遥控器14无线连接机载无线传输单元9。工控机1和视频服务器2也基于Android系统。
红外线一体智能高速摄像云台3模块拍摄环境视频，发送给视频服务器2，视频服务器2将接收的环境视频依次通过机载无线传输单元9和远程无线传输单元200发送给远程终端100，实现远程摄像监控。
气体检测模块5检测有害气体(CL2,NH3和可燃性气体)并产生相应电信号传输给MCU模块4。MCU模块4对接收的各电信号加以整理形成异步串行通信信号并传输给工控机1。工控机1将接收的异步串行通信信号依次通过机载无线传输单元9和远程无线传输单元200发送给远程终端100，实现远程气体检测、监控。
显示模块6分别连接工控机1和视频服务器2。
工控机1接收依次来自控制面板8、无线遥控器14或者远程终端100的控制命令，并根据控制命令控制伺服驱动模块7以驱动机器人移动。工控机1和视频服务器2之间进行信息和指令的传输。
寻迹红外传感器10连接视频服务器2，用于夜视。
声音采集模块11、语音识别模块12、音箱13和无线遥控器14。声音采集模块11获取语音并传输给语音识别模块12，语音识别模块12对语音进行识别，并将获得的识别结果传给工控机1，工控机1根据识别结果生成对应语音发送给音箱13进行播放。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。