遥控器的制作方法

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是一种用于实现移动的遥控器。

背景技术：

现有的遥控器一般包括本体，本体上设有按键，通过按键实现遥控功能，这种遥控器存在的不足在于：行动受限或是遥控器在视野之外时，很难通过肢体拿到或眼睛看到。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种遥控器，它可以拿取遥控器存在困难的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种遥控器，包括本体，所述本体前部设有与控制器连接的摄像头，所述本体底部设有车轮，所述本体内设有与所述控制器连接的语音识别器，所述控制器与电机驱动器连接，所述电机驱动器与设于所述车轮上的电机连接；所述控制器通过放大电路与蜂鸣器连接；

其控制方法包括以下步骤：所述语音识别器识别语音中含有预设的字词，所述语音识别器将识别到的语音信息传递到所述控制器，所述控制器接收到所述语音信息后，根据所述语音信息的强弱判断语音方向，根据所述语音方向，控制所述电机驱动所述车轮移动；所述摄像头将移动过程中距离所述车体一定范围内的障碍物拍摄传递到所述控制器，当所述摄像头拍摄到障碍物或移动面边缘时，所述控制器驱动所述蜂鸣器工作。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述控制器的输出端与振动器的输入端连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、在遥控器上安装有车轮，并通过控制器和电机控制，通过语音识别器识别寻找遥控器的人的方位，控制遥控器的移动，方便人们寻找到或是拿到遥控器。

2、摄像头拍摄的障碍物和移动面的边缘，控制器控制遥控器停止移动，同时发出声音或产生振动，方便使用者了解遥控器的方位。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是电路连接框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1和图2所示的实施例，这种遥控器，包括本体1，本体1前部设有与设置在该本体1内部的控制器3连接的摄像头4，本体1底部设有车轮2，本体1内设有与控制器3连接的语音识别器5，控制器3与电机驱动器6连接，电机驱动器6与设于车轮2上的电机7连接；控制器3通过放大电路与蜂鸣器8连接；控制器3的输出端与振动器9的输入端连接。

控制方法包括以下步骤：语音识别器5识别语音中含有预设的字词，语音识别器5将识别到的语音信息传递到控制器3，控制器3接收到该语音信息后，根据语音信息的强弱判断语音来源方向，根据语音来源方向，控制电机驱动器6驱动电机7带动车轮2移动；摄像头4将移动过程中距离车体1一定范围内的障碍物拍摄传递到控制器3，当摄像头4拍摄到障碍物或移动面边缘时，控制器3驱动蜂鸣器8和/或振动器9工作。