技术总结
本发明属于无人机飞行控制和制导领域，涉及一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法。该方法使用无人机飞控系统采集无人机遥控器上的任一旋钮开关对应的遥控信号的最大和最小值，并将其与无人机地面站软件设置的航线间距的最大和最小值等比例对应。在等间距飞行时，无人机操作人员根据航线间距需求调节遥控器之上的旋钮开关，无人机飞控系统根据当前采集到的旋钮开关的遥控信号值自动计算得到飞行所需的航线间距。按照本发明，可简化无人机在等间距飞行状态下航线间距调节的步骤和所需外部设备，节约航线间距调节的时间，提高无人机的使用效率。
技术研发人员：史龙;雷志荣;唐强;桂毅
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
文档号码：201610664731
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2017.02.22