1.一种智能办公椅系统，其特征在于，所述系统包括：本地云端、椅子端和移动端；所述椅子端包括：无线传输模块、碰撞检测模块、主控制器、音频识别模块和电机驱动模块；所述无线传输模块信号连接于主控制器；所述碰撞检测模块信号连接于主控制器；所述电机驱动模块信号连接于主控制器；所述音频识别模块信号连接于主控制器；所述主控制器信号分别信号连接于无线传输模块、碰撞检测模块、音频识别模块和电机驱动模块；所述本地云端包括：本地数据库和无线数据传输装置；所述无线传输装置信号连接于本地数据库。
2.如权利要求1所述的智能办公椅系统，其特征在于，所述无线传输模块，用于连通椅子端和本地云端之间的数据传输；所述碰撞检测模块，用于检测椅子运行过程中是否遇到了障碍物；所述音频识别模块，用于识别用户的语音指令；所述电机驱动模块，驱动椅子的电机，从而驱动椅子的运行；所述主控制器，用于根据接收到的用户的指令，控制各个模块的运行，进而控制职能办公椅的运行；所述无线数据传输装置，用于连通椅子端和云端之间的数据传输；所述本地数据库，用于存储室内地图的空间坐标系、椅子标志，以及空间坐标系和椅子标志之间的联系；所述移动端，用于查看空间坐标系和椅子之间的对应关系，以及提供给用户远程控制智能椅子的运行。
3.如权利要求2所述的智能办公椅系统，其特征在于，所述椅子包括：上方的椅子主体部分（1）和下方的看控制装置（3）；所述主体部分（1）和控制装置（3）通过位于中间的支撑杆（2）相互连接；所述椅子端位于控制装置内部；所述控制装置底部控制椅子前进方向的滚轮；所述控制装置的顶部还设有控制主体部分旋转的旋转控制器。
4.如权利要求3所述的智能办公椅系统，其特征在于，所述移动端包括：移动端数据传输单元和移动控制单元；所述移动端数据传输单元，用于连通本地云端和移动端之间的数据连接；所述移动控制单元，用于查看本地云端存储的空间坐标系、椅子标志，以及空间坐标系和椅子标志之间的联系；所述移动控制单元，还可以提供给用户发送控制命令，经无线数据传输装置发送至椅子端控制椅子的运动。
5.如权利要求4所述的智能办公椅系统，其特征在于，所述移动端为：手机和存储于手机上的应用程序。
6.一种基于权利要求1至5之一所述的智能办公椅系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤;
步骤1：建立室内地图，生成椅子标志；
步骤2：建立室内地图和椅子标志之间的坐标关系，生成室内空间坐标系；
步骤3：启动系统，建立移动端和本地云端之间的数据通信，以及建立本地云端和椅子端之间的数据通信；
步骤4：用户发出声音命令，椅子端的音频识别模块识别后，发送至主控制器，主控制器根据空间坐标系关系，开始控制发送控制命令到电机驱动模块；电机驱动模块控制电机驱动椅子运动到空间坐标系中的制定位置；
步骤5：当椅子在运动过程中与障碍物发生碰撞时，碰撞检测模块发送命令至主控制器；主控制器根据接收到的命令发送控制命令至电机驱动模块，电机驱动模块驱动旋转控制器控制椅子进行转向。
7.如权利要求6所述的智能办公椅控制方法，其特征在于，所述空间坐标系建立的方法包括以下步骤：
步骤1：将椅子置入室内业空间内，建立与室内空间相对应的坐标系；
步骤2：人工控制引导椅子在待作业空间内以避开障碍物的路径行走，在行走过程中采集周围环境信息，依据所述环境信息在所述坐标系中建立待作业空间初步地图；
步骤3：在待作业空间地图中人为标记一点或多点的坐标形成一个或多个工作 点；
步骤4：将障碍物在所述室内空间的位置对应转换为在所述坐标系中的坐标，所述工作点为设定在人工控制椅子运动的行走路径上的点；或者，所述待作业空间地图中非障碍物位置的任意点。