技术总结
本发明公开了一种基于栅格地图和动态校准的精度可控室内导航系统，包括定位导航终端和铺设在导航区域内的由多块两种色彩间隔布置的方块地板构成的栅格化地板，方块地板的边长由所需的导航定位精度和图像采集与识别模块的分辨率来确定；方块地板按二维矩阵方式进行矩阵编号作为方块地板方格的坐标；定位导航终端是集定位、交互、导航、运动控制于一体的智能终端，至少包括中央控制模块、图像采集与识别模块、运动控制模块、交互模块和障碍躲避模块；利用预先铺设在地面上经过矩阵编号的栅格化地板图案作为定位基准，在输入初始位置信息后，利用传感器感知地面上图案的变化，从而确定物体移动的距离和方向，实现精度可控的自主室内定位。
技术研发人员：徐岩;张家赫;马建国
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201610671846
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2016.12.14