电子软件。
背景技术：
现行的自动驾驶系统都使用车载雷达发现障碍物。
技术实现要素：
本发明涉及到一种自动驾驶系统，是一种利用电子地图和电子罗盘给车辆编程的一种自动驾驶系统，与数控系统对车床的控制类似，现在的车辆都带有导航定位功能和雷达系统，同时现在电子地图具有详细的道路信息，本发明基于以上两个要素。具体方案如下：
原理如图（1）所示：图（1）为本发明的框架示意图，驾驶员通过输入目的地信息，电子地图计算出最合理的路线，包括道路总里程，弯角的数量和每个转弯处的转弯半径，同时车辆上的导航功能能实现定位，结合电子罗盘给出的车辆方向信息，电子地图把这些信息经过计算，车辆的转向控制系统，刹车控制系统，和控制发动机系统根据电子地图和电子罗盘给出的信息，实现巡航和转弯，这系统用在增程式混合动力系统上效率更高，通过电子地图综合信息给出最经济的动力组合，和能量回收，这三个系统相当于数控系统中的伺服系统，这是驾驶的一部分，对于车辆与车辆的处理也是通过电子地图实现的，这就要求每辆车通过电子地图建立起车载局域网，和网络局域网有区别，这里的车载局域网主要要求汽车自动驾驶系统分享车辆的速度，路径以及路径变化和相对位置信息，所述的自动驾驶系统能和手机电子地图建立起相对位置共享发现行人，这种车载局域网的范围在百米，这种方案的优势是能主动发现障碍物，在接受了周围的车辆信息和带有电子地图发出位置信息，结合车载雷达探测的障碍物信息进行处理后，自动驾驶系统给出车辆的行驶状态，车载雷达作用就相当于数控系统中的刀补，发现没有电子地图的障碍物，对车辆进行实时调整，通过电子地图还可以实现远程预警，就是道路拥堵预警，所述的自动驾驶系统会自动重新规划新的路径方案并告知驾驶员是否执行，这种方案的优势相对于现在通过车雷达实现的自动驾驶方案要全方位，是车辆之间建立相互联系完成的，当车辆发生不正常状况时就能及时对车载局域网内的车辆预警，接到预警的车辆自动驾驶系统能进行制动，以防止事故的发生，实现无人驾驶。
所述的基于电子地图和电子罗盘的自动驾驶系统，在公交自动驾驶系统中，可以利用手机电子地图和手机的联网功能实现自动支付功能，还能实现公交车状态查询。