本发明涉及图书馆自助终端设备，特别是指一种智能移动还书箱。
背景技术：
图书馆还书箱是图书馆管理员最常用的工具之一，当人们将图书归还至图书馆后，图书馆管理员即通过还书车托送图书，并将其放置于图书托架的相应位置。目前图书馆常用的移动还书箱多为人力推动移位，书箱装满后箱重难操控方向，且工作效率低下。
技术实现要素：
本发明提出一种可提高工作效率，大幅解放人工劳动力，无须人工干预的智能图书还书箱。
本发明的技术方案是这样实现的：
智能移动还书箱，包括一具有收容腔的书箱，其上端呈开口状，所述书箱下方设有四轮全向移动平台，所述书箱上设有人机交互界面，主控模块，信号收发模块，红外传感器一，影像存储模块，摄像头、电源模块；其中所述人机交互界面、信号收发模块、红外传感器一、影像存储模块、摄像头、电源模块分别与所述主控模块电连接；
所述影像存储模块用于存储预设的书箱行径路线图；所述摄像头用于360°摄取书箱运动时周边的图像，并将所述图像传送至所述主控模块；所述主控模块用于将获取的图像与所述行径路线图进行匹配，当两者相同时，则指示书箱按照书箱行径路线图所指的方向运行。
本发明提供的智能移动还书箱通过预先设定书箱行径路线，使用时通过摄像头进行自动导航，整个过程快捷准确且无人化，节省了人员配置，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种智能移动还书箱的电子线路框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，智能移动还书箱，包括一具有收容腔的书箱，其上端呈开口状，所述书箱下方设有四轮全向移动平台，所述书箱上设有人机交互界面1，主控模块7，信号收发模块8，红外传感器一2，影像存储模块6，摄像头4、电源模块5；其中所述人机交互界面1、信号收发模块8、红外传感器一2、影像存储模块6、摄像头4、电源模块5分别与所述主控模块7电连接；书箱可360°方向转动，且除自动行径外，还可以在人为推动下行径，当然当其正常工作时，为释放图书馆工作人员的劳动力，书箱在主控模块7的控制下按照路径前进，人机交互界面1在本实施例中为可触控显示屏，当然其不限于此。
所述影像存储模块6用于存储预设的书箱行径路线图；所述摄像头4用于360°摄取书箱运动时周边的图像，并将所述图像传送至所述主控模块7；所述主控模块7用于将获取的图像与所述行径路线图进行匹配，当两者相同时，则指示书箱按照书箱行径路线图所指的方向运行。书箱行径路线图为预先设定的，且通过计算机计算最短移动路径，此计算为一种常见的计算方式。书箱还可以通过人机交互界面1来实现两点位置的建立，先通过高清摄像头4可视导航定位，并自行处理并计算最短路径移动，达到指定位置后通过可视高清摄像头4初步调整方向，然后再通过传感器一与固定于预设的定点位置的红外传感器二匹配进行精准定位。
优选的，还包括一后台服务器9，所述主控模块7与所述后台服务器9通过所述信号收发模块8电连接，所述后台服务器9用于对多个书箱进行调配。
优选的，还设有当书箱装满时产生报警的设于书箱顶部的报警传感器3，所述报警传感器3与所述主控模块7电连接。。
优选的，所述报警传感器3为红外传感装置。
优选的，还包括一固定于预设的定点位置的红外传感器二；所述红外传感器一2与所述红外传感器二对应。
优选的，所述预设的定点位置包括图书还书点、分拣点、上架点。
优选的，所述信号收发装置为wifi模块。因此当书箱置于图书馆内的网络中时，可以在不同的区域或者楼层中均可以得到控制。本发明智能移动还书箱使用时，通常可安排多个待工作的书箱，后台服务器9根据图书馆图书操作的流程，可以先安排第一书箱去到还书点，第一书箱启动工作后，高清摄像头4将沿路拍摄图像，然后将图像传送至主控模块7；主控模块7将获取的图像与预先设定的行径路线图进行匹配，当两者相同时，则指示第一书箱按照行径路线图所指的方向运行，基本到达定点位置时，书箱上的红外传感器一2将与该出的红外传感器二进行对射实现精准定位；然后在定点位置处承接读者归还的图书；当书箱装满后，则将触发书箱顶部的报警传感器3，触发后台服务器9进行动作，后台服务器9收到报警信号后将安排第二书箱移动过来，同时安排第一书箱移动至下一个定点位置分拣点；后台服务器9对书箱的调配可以根据图书馆不同的定点位置所需要的书箱工作的内容的不同而进行设置。
本发明智能移动还书箱通过自动导航移动，其设置的结构简单方便，既可以当日常的书箱使用，又可以作为自动导航的设备进行使用；且可以实现精准定位以及书箱满置后自动报警，无须人工进行干预；大幅度的解放了劳动力，提高了工作效率，降低人力成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。