指令信号处理方法、装置和系统与流程

本发明涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种指令信号处理方法、装置和系统。

背景技术：

随着社会经济水平的提高，火车、动车、地铁等轨道列车成为城市交通非常重要的一部分，为了保障车辆的行驶安全，通常需要对车辆进行定期测试和维修。由于这些轨道列车通常由多节车厢组成，涉及到对车辆贯通指令信号的测试。

现有技术对轨道列车贯通指令信号测试时，需要操作人员提前准备专车专用工装进行对应车型的贯通指令信号测试，以保证车辆控制原理的正确性，完成车辆调试任务。但是，由于不同车型用车端电钩电气信号配置不统一，每个车型都需要配备专用工装，且工装通过引线连接器与外部控制设备结合使用，安装、操作不方便且通用性差，同时贯通信号测试需要车辆两端有人通过对讲机方式进行贯通指令信号的确认和模拟，整个测试数据仍靠人工目视获取、手动填写记录的方式进行保存，具有很大的主观臆测性、追溯性差。

针对上述现有动车组采用专用工装对贯通指令信号进行测试造成通用性差、安装不方便、过程数据难以追溯以及测试结果不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种指令信号处理方法、装置和系统，以至少解决现有动车组采用专用工装对贯通指令信号进行测试造成通用性差、安装不方便、过程数据难以追溯以及测试结果不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种指令信号处理方法，包括：上位机获取调试平台下发的任务信息，其中，任务信息至少包括：测试信息和车型通道配置参数；上位机根据任务信息生成上位机指令，其中，上位机指令至少包括：测试命令和通道配置参数命令；上位机接收下位机根据上位机指令产生的处理结果；上位机将处理结果返回给调试平台。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种指令信号处理系统，包括：调试平台，用于下发指令信号测试信息和车型通道配置参数；上位机，用于获取调试平台下发的指令信号测试信息和车型通道配置参数，并根据测试信息和通道配置参数生成启动测试命令和通道配置参数命令；下位机，与上位机连接，用于根据启动测试命令和通道配置参数命令进行指令信号的测试和参数配置，并将测试后的数据保存并上传至调试平台。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种指令信号处理装置，包括：第一获取模块，用于上位机获取调试平台下发的任务信息，其中，任务信息至少包括：测试信息和车型通道配置参数；第一处理模块，用于上位机根据任务信息生成上位机指令，其中，上位机指令至少包括：测试命令和通道配置参数命令；第一接收模块，用于上位机接收下位机根据上位机指令产生的处理结果；输出模块，用于上位机将处理结果返回给调试平台。

在本发明实施例中，采用柔性化、整合化设计的方式，通过上位机获取调试平台下发的任务信息，其中，任务信息至少包括：测试信息和车型通道配置参数；上位机根据任务信息生成上位机指令，其中，上位机指令至少包括：测试命令和通道配置参数命令；上位机接收下位机根据上位机指令产生的处理结果；上位机将处理结果返回给调试平台，达到了根据测试任务自动下载、执行、记录并上传调试平台的目的，从而实现了提升调试效率、测试结果可追溯性强的技术效果，进一步地，由于上位机和下位机可以根据不同的电气信号进行配置，从而可以实现一机多用，通用性强的效果，进而解决了现有动车组采用专用工装对贯通指令信号进行测试造成通用性差、安装不方便、过程数据难以追溯以及测试结果不准确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种指令信号处理方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的指令信号处理方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的指令信号处理方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的指令信号处理方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的指令信号处理方法流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的指令信号处理方法流程图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的指令信号处理方法流程图；

图8是根据本发明实施例的一种优选的指令信号处理方法流程图；

图9是根据本发明实施例的一种指令信号处理系统示意图；以及

图10是根据本发明实施例的一种指令信号处理装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种指令信号处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种指令信号处理方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，上位机获取调试平台下发的任务信息，其中，任务信息至少包括：测试信息和车型通道配置参数。

在上述步骤中，上位机可以与调试平台配套的移动操作终端，也可以是安装有与调试平台配套的软件的智能终端，例如电脑、手机、平板等；上述调试平台可以是针对车辆专设的无线操控平台，负责下发测试任务和对测试结果进行处理；通过上位机可以获取调试平台下发的测试任务信息，其中，测试任务信息至少包括：测试信息和车型通道配置参数。

步骤S104，上位机根据任务信息生成上位机指令，其中，上位机指令至少包括：测试命令和通道配置参数命令。

在上述步骤中，上位机根据从调试平台获取的测试任务信息，生成相应的测试命令和通道配置参数命令，发送给下位机，其中，下位机可以是车钩整合一体机。

步骤S106，上位机接收下位机根据上位机指令产生的处理结果。

在上述步骤中，在上位机根据任务信息生成上位机指令后，发送给相应的下位机，下位机接收指令并进行车辆贯通指令信号的测试，并将测试结果返回给上位机，上位机接收下位机返回的测试结果。

步骤S108，上位机将处理结果返回给调试平台。

在上述步骤中，上位机将下位机根据上位机指令产生的处理结果保存，并上传给调试平台。

由上可知，在本申请上述实施例中，通过上位机获取测试任务信息，并根据测试任务信息生成相应的测试指令发送给下位机，下位机根据测试指令完成测试，并将测试结果返回给上位机，上位机再将测试结果上传至调试平台，达到了根据测试任务自动下载、执行、记录并上传调试平台的目的，实现了提升调试效率、测试结果可追溯性强的技术效果，进一步地，由于上位机和下位机可以根据不同的电气信号进行配置，从而可以实现一机多用，通用性强的效果，进而解决了现有动车组采用专用工装对贯通指令信号进行测试造成通用性差、安装不方便、过程数据难以追溯以及测试结果不准确的技术问题。

在一种可选的实施例中，如图2所示，在上位机获取调试平台下发的任务信息之前，上述方法还可以包括如下步骤：

步骤S202，调试平台通过与车端电钩连接的采集装置，采集车辆的多路指令信号；

步骤S204，调试平台根据多路指令信号调用调试任务模板完成调试，得到任务信息。

在上述步骤中，上述调试平台可以是车辆的数字化调试平台，通过与车端电钩连接的采集装置，采集车辆的多路指令信号，然后根据多路指令信号调用专项调试任务模板自动完成调试，得到任务信息，其中，测试任务信息至少包括：测试任务及通道配置要求。

通过上述步骤，可以实现自动检测车辆的贯通指令信号，并根据贯通指令信号调用相应的调试任务模板。

在一种可选的实施例中，如图3所示，上位机根据任务信息生成上位机指令包括：

步骤S1041，上位机解析任务信息；

步骤S1043，上位机根据解析后的任务信息，生成上位机指令，其中，上位机指令至少包括：测试命令和通道配置参数命令。

在上述步骤中，上位机根据接收到的任务信息，解析相应的测试信息和车型通道配置参数，然后根据解析后的测试信息和车型通道配置参数，生成测试命令和通道配置参数命令。

在一种可选的实施例中，如图4所示，在上位机接收下位机根据上位机指令产生的处理结果之前，上述方法还可以包括如下步骤：

步骤S302，下位机接收上位机下发的上位机指令；

步骤S304，下位机基于测试命令开始测试，并基于通道配置参数命令开始配置通道，获取过程数据，其中，过程数据包括：测试结果和通道配置结果；

步骤S306，下位机根据过程数据得到处理结果，并将处理结果发送至上位机。

在上述步骤中，上位机根据从调试平台获取的测试任务信息，生成相应的测试命令和通道配置参数命令，通过无线传输给下位机，下位机接收上位机下发的上位机指令，开始测试，并基于通道配置参数命令开始配置通道，获取过程数据，然后根据过程数据得到处理结果，并将处理结果通过无线通讯模块发送至上位机。

通过上述步骤，可以实现车辆贯通指令信号的自动化测试。

在一种可选的实施例中，如图5所示，下位机基于测试命令开始测试，并基于通道配置参数命令开始配置通道，获取过程数据，可以包括如下步骤：

步骤S3041，下位机根据测试命令，启动测试输入输出电路的工作；

步骤S3043，下位机根据通道配置参数命令对下位机的各通道输入输出进行配置。

在上述步骤中，下位机根据上位机发送的测试命令，启动车辆的测试输入输出电路的工作，根据通道配置参数命令对下位机的各通道输入输出进行配置。

在一种可选的实施例中，如图6所示，下位机根据过程数据得到处理结果，包括：

步骤S3061，下位机通过输入输出电路采集各通道的输入输出数据；

步骤S3063，下位机对采集的各通道的输入输出数据进行处理，得到处理结果。

在上述步骤中，下位机通过输入输出电路采集各通道的输入输出数据，然后将集的各通道的输入输出数据进行处理，得到处理结果。

在一种可选的实施例中，如图7所示，下位机对采集的各通道的输入输出数据进行处理，得到处理结果，可以包括如下步骤：

步骤S3063a，下位机监测输入输出数据时的指令信号的类型，其中，指令信号的类型包括：输入信号或输出信号；

步骤S3063b，如果指令信号为输入信号，则控制下位机通过主控制器切换成输入模式并开启输入采集保护电路；

步骤S3063c，如果指令信号为输出信号，则控制下位机通过主控制器切换成输出模式并通过输出控制及保护自检电路。

在上述步骤中，下位机监测输入输出数据时的指令信号的类型，当车辆贯通指令信号需要配置成输入信号时，则通过主控制器切换成输入模式并开启输入采集保护电路，完成信号的采集和过压保护功能；当车辆贯通指令信号需要配置成输出时，则通过主控制器切换成输出模式并通过输出控制及保护自检电路实现电气信号的输出控制、过流保护和自检功能，每一路端口都能开启双工模式。

在一种可选的实施例中，指令信号的每一路端口都能开启双工模式。

作为一种优选的是实施方式，本申请上述实施例可以应用于图8所示的指令信号出处理系统中，该系统可以包括：调试平台、上位机监控平台和下位机。如图8所示，具体工作流程图可以包括如下步骤：

步骤S1，试验任务和车型通道配置参数下载。

在上述步骤中，上位机从调试平台下载贯通指令信号测试任务及通道配置要求。

步骤S2，任务解析，通道配置参数解析。

在上述步骤中，上位机解析调试平台下发的任务信息。

步骤S3，发送测试命令和通道配置参数命令。

在上述步骤中，上位机根据解析后的任务信息，生成测试命令和通道配置参数命令，通过无线传输给下位机。

步骤S4，接收测试命令和通道配置参数命令。

在上述步骤中，下位机接收上位机下发的启动测试命令和通道配置参数命令。

步骤S5，开始测试，开始配置。

在上述步骤中，下位机根据上位机下发的启动测试命令开始测试，根据上位机下发的通道配置参数命令开始配置各通道输入输出。

步骤S6，启动输入输出电路工作，配置各通道输入输出。

在上述步骤中，下位机根据上位机下发的启动测试命令启动输入输出电路，进行测试，根据上位机下发的通道配置参数命令开始配置各通道输入输出。

步骤S7，采集输入输出数据，完成输入输出配置

在上述步骤中，下位机通过输入输出电路采集各通道的输入输出数据，并完成输入输出配置。

步骤S8，数据传输、处理。

在上述步骤中，下位机将过程数据通过无线通讯模块传输给上位机。

步骤S9，数据显示、保存、上传

在上述步骤中，上位机将测试结果数据显示、存储和上传至调试平台。

本系统采用柔性化、整合化设计、具有可配置输入、自动测试和无线传输等功能，实现动车组试验任务的下载、显示和自动执行，通过电气信号配置满足不同车型使用，只需要1个操作人员便可完成所有工作，整个过程数据自动记录，同时可提交至数字化调试平台。实现系统的实时采集、在线监测、自动化测试及数据存储功能。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种指令信号处理系统实施例。本发明实施例1中的指令信号处理方法可以在本发明实施例2的系统中执行。

图9是根据本发明实施例的一种指令信号处理系统示意图，如图9所示，该系统包括：调试平台901、上位机903和下位机905。

其中，调试平台901，用于下发指令信号测试信息和车型通道配置参数；

上位机903，用于获取调试平台下发的指令信号测试信息和车型通道配置参数，并根据测试信息和通道配置参数生成启动测试命令和通道配置参数命令；

下位机905，与上位机连接，用于根据测试命令和通道配置参数命令进行指令信号的测试和参数配置，并将测试后的数据保存并上传至调试平台。

由上可知，在本申请上述实施例中，通过上位机获取测试任务信息，并根据测试任务信息生成相应的测试指令发送给下位机，下位机根据测试指令完成测试，并将测试结果返回给上位机，上位机再将测试结果上传至调试平台，达到了根据测试任务自动下载、执行、记录并上传调试平台的目的，实现了提升调试效率、测试结果可追溯性强的技术效果，进一步地，由于上位机和下位机可以根据不同的电气信号进行配置，从而可以实现一机多用，通用性强的效果，进而解决了现有动车组采用专用工装对贯通指令信号进行测试造成通用性差、安装不方便、过程数据难以追溯以及测试结果不准确的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述调试平台901还用于通过与车端电钩连接的采集装置，采集车辆的多路指令信号；根据多路指令信号调用调试任务模板完成调试，得到任务信息。

在一种可选的实施例中，上述上位机903还用于解析任务信息；根据解析后的任务信息，生成上位机指令，其中，上位机指令至少包括：测试命令和通道配置参数命令。

在一种可选的实施例中，上述下位机905还用于接收上位机下发的上位机指令；基于测试命令开始测试，并基于通道配置参数命令开始配置通道，获取过程数据，其中，过程数据包括：测试结果和通道配置结果；根据过程数据得到处理结果，并将处理结果发送至上位机。

在一种可选的实施例中，上述下位机905还用于根据测试命令，启动测试输入输出电路的工作；根据通道配置参数命令对下位机的各通道输入输出进行配置。

在一种可选的实施例中，上述下位机905还用于通过输入输出电路采集各通道的输入输出数据；对采集的各通道的输入输出数据进行处理，得到处理结果。

在一种可选的实施例中，上述下位机905还用于监测输入输出数据时的指令信号的类型，其中，指令信号的类型包括：输入信号或输出信号；

如果指令信号为输入信号，则控制下位机通过主控制器切换成输入模式并开启输入采集保护电路；

如果指令信号为输出信号，则控制下位机通过主控制器切换成输出模式并通过输出控制及保护自检电路。

可选地，上述指令信号的每一路端口都能开启双工模式。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种指令信号处理装置实施例。本发明实施例1中的指令信号处理方法可以在本发明实施例3的系统中执行。

图10是根据本发明实施例的一种指令信号处理装置示意图，如图10所示，该装置包括：第一获取模块101、第一处理模块103、第一接收模块105和输出模块107。

其中，第一获取模块101，用于上位机获取调试平台下发的任务信息，其中，任务信息至少包括：测试信息和车型通道配置参数；

第一处理模块103，用于上位机根据任务信息生成上位机指令，其中，上位机指令至少包括：测试命令和通道配置参数命令；

第一接收模块105，用于上位机接收下位机根据上位机指令产生的处理结果；

输出模块107，用于上位机将处理结果返回给调试平台。

由上可知，在本申请上述实施例中，通过上位机获取测试任务信息，并根据测试任务信息生成相应的测试指令发送给下位机，下位机根据测试指令完成测试，并将测试结果返回给上位机，上位机再将测试结果上传至调试平台，达到了根据测试任务自动下载、执行、记录并上传调试平台的目的，实现了提升调试效率、测试结果可追溯性强的技术效果，进一步地，由于上位机和下位机可以根据不同的电气信号进行配置，从而可以实现一机多用，通用性强的效果，进而解决了现有动车组采用专用工装对贯通指令信号进行测试造成通用性差、安装不方便、过程数据难以追溯以及测试结果不准确的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述装置还包括：第一采集模块，用于调试平台采集车辆的多路指令信号；调用模块，用于调试平台根据多路指令信号调用调试任务模板完成调试，得到任务信息。

在一种可选的实施例中，上述处理模块还包括：解析模块，用于上位机解析任务信息；生成模块，用于上位机根据解析后的任务信息，生成上位机指令，其中，上位机指令至少包括：测试命令和通道配置参数命令。

在一种可选的实施例中，上述装置还包括：第二接收模块，用于下位机接收上位机下发的上位机指令；第二获取模块，用于下位机基于测试命令开始测试，并基于通道配置参数命令开始配置通道，获取过程数据，其中，过程数据包括：测试结果和通道配置结果；第二处理模块，用于下位机根据过程数据得到处理结果，并将处理结果发送至上位机。

在一种可选的实施例中，上述第二获取模块还包括：启动模块，用于下位机根据测试命令，启动测试输入输出电路的工作；配置模块，用于下位机根据通道配置参数命令对下位机的各通道输入输出进行配置。

在一种可选的实施例中，上述第二处理模块还包括：第二采集模块，用于下位机采集各通道的输入输出数据；第三处理模块，用于下位机对采集的各通道的输入输出数据进行处理，得到处理结果。

在一种可选的实施例中，上述第三处理模块还包括：监测模块，用于下位机监测输入输出数据时的指令信号的类型，其中，指令信号的类型包括：输入信号或输出信号；第一控制模块，用于如果指令信号为输入信号，则控制下位机通过主控制器切换成输入模式并开启输入采集保护电路；第二控制模块，用于如果指令信号为输出信号，则控制下位机通过主控制器切换成输出模式并通过输出控制及保护自检电路。

可选地，上述指令信号的每一路端口都能开启双工模式。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。