自动导引运输车的制作方法

本发明涉及一种运输车，尤其涉及一种自动导引运输车。

背景技术：

就现有的技术发展而言，自动导引运输车通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是，现有的运输车结果过于复杂，且缺少必要的防撞预警配套，一旦传输路径上出现异物时容易侧翻。

技术实现要素：

本发明目的是：克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动导引运输车。

本发明的技术方案是：为实现本发明的目的自动导引运输车，包括有车本体，所述车本体内设置有驱动装置，其中：所述车本体底部或是两侧设置有滚动装置，所述滚动装置与驱动装置相连，所述车本体底部设置有导向感应装置，所述车本体前方和/或是车本体后方设置有位置感应装置，所述车本体上安装有工作指示装置，所述车本体上还设置有装载装置。

进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述滚动装置为麦克纳姆轮。

更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述驱动装置为电机，所述电机驱动端与滚动装置相连。

更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述车本体内设置有电池容纳仓，所述电池容纳仓上设置有箱门，所述箱门通过铰链与车本体相连。

更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述导向感应装置为磁条感应器。

更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述位置感应装置为红外感应器、防撞感应器。

更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述工作指示装置为三色指示灯。

更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述装载装置为铲子。

再进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述车本体上设置有急停按钮，所述急停按钮的控制端与驱动装置相连。

本发明的优点是：

1、通过导向感应装置，能够有效识别路径规划，进行自动导引。

2、在运输车前、后出现异物时，可自行预警进行停止。

3、拥有工作指示装置，便于使用者知晓其当前工作状态。

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是自动导引运输车的前部构造示意图。

图2是自动导引运输车的俯视图。

图3是自动导引运输车侧面构造示意图。

图4是自动导引运输车底部构造示意图。

图中各附图标记的含义如下：

1、车本体；2、滚动装置；3、导向感应装置；4、工作指示装置；5、装载装置；6、箱门；7、红外感应器；8、防撞感应器；9、急停按钮；10、驱动装置。

具体实施方式

实施例：如图1～4所示的自动导引运输车，包括有车本体1，车本体1内设置有驱动装置10，其与众不同之处在于：本发明在车本体1底部或是两侧设置有滚动装置2，该滚动装置2与驱动装置10相连，便于运输车的稳定行进。同时，为了实现运输车自动导向，在车本体1底部设置有导向感应装置3。并且，考虑到能够满足防撞需要，实现稳定搬运不会出现碰撞异物后损坏运输车，在车本体1前方和/或是车本体1后方设置有位置感应装置。当然，为了便于使用者能够及时知晓运输车的当前工作状态，便于及时进行人工干预，在车本体1上安装有工作指示装置4。再者，为了提高运输车的运输装载能力，在车本体1上还设置有装载装置5。

结合本发明一较佳的实施方式来看，考虑到适应常见厂区地形，进行顺利的移动，采用滚动装置2为麦克纳姆轮。同时，为了实现长时间的运转，且实现环保驱动，采用的驱动装置10为电机，电机驱动端与滚动装置2相连。并且，为了便于快速充电或是进行有效的电池替换，本发明在车本体1内设置有电池容纳仓，电池容纳仓上设置有箱门6，箱门6通过铰链与车本体1相连。这样，在电池耗尽时，只需要打开箱门6，进行电池替换即可，实现长时间待机或是替换式续航。

进一步来看，为了满足常见的路径引导规划需要，采用的导向感应装置3为磁条感应器。同时，考虑到日常运行期间必要的距离感知以及防碰撞的需要，本发明采用的位置感应装置为红外感应器7、防撞感应器8。这样，一旦在路径当中出现异物，能够被第一时间感知到，令运输车自动减速或是暂停，等待处理。

再进一步来看，考虑到在本发明的使用工作期间可能会存在不同的状态，为了进行区分显示，满足不同工作状态的顺利显示，采用的工作指示装置4为三色指示灯。

同时，为了便于装载货物，满足装料、卸料的便捷性，采用的装载装置5为铲子。再者，考虑到遇到某些突发状况时需要对运输车进行紧急停止，在车本体1上设置有急停按钮9，急停按钮9的控制端与驱动装置10相连。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后有如下有点：

1、通过导向感应装置，能够有效识别路径规划，进行自动导引。

2、在运输车前、后出现异物时，可自行预警进行停止。

3、拥有工作指示装置，便于使用者知晓其当前工作状态。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。