1.一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，其特征在于：该装置包括控制器模块(1)、音圈电机驱动模块(2)、步进电机驱动模块(3)、两轴运动台模块(4)和摆镜模块(5)，控制器模块(1)同时输出控制信号给音圈电机驱动模块(2)和步进电机驱动模块(4)，两轴运动台模块(3)利用音圈电机的驱动可实现运动台面的两轴偏转，从而带动安装在上面的成像设备的运动，摆镜模块(5)依靠步进电机驱动镜面绕转轴偏转，利用光的镜面反射原理来驱动光轴实现大范围的俯仰运动，最终，整个装置利用两轴运动台模块(4)和摆镜模块(5)的配合完实现靶点的大范围运动，以此实现目标轨迹的大范围模拟。
2.根据权利要求1所述的一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，其特征在于：控制器针对不同执行机构模块采用不同的控制方法，在两轴运动台模块上采用利用位置反馈闭环控制方法，而针对摆镜模块则采用直接开环驱动控制方法，开环驱动直接简单，不增加系统控制复杂性。
3.根据权利要求1所述的一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，其特征在于：控制器模块(1)通过中断以指定频率输出控制信号给驱动模块来驱动装置工作，其硬件平台可由工控机、嵌入式板卡、单片机或PowerPC构成。
4.根据权利要求1所述的一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，其特征在于：其两轴运动台模块(4)和摆镜模块(5)主要包含十个部分：基座(①)、摆镜底座(②)、步进电机(③)、镜托(④)、反射镜(⑤)、成像设备(⑥)、运动台面(⑦)、音圈电机(⑧)、位置传感器(⑨)、成像靶面(⑩)；两轴运动台由一个柔性支柱所支撑的运动台面、四个电机和四个位置传感器构成；成像设备(⑥)垂直安装在两轴运动台的运动台面(⑦)上；摆镜装置为一个单轴偏转机构，利用步进电机(③)进行开环控制，可把两轴运动台上成像设备(⑥)的光束大范围的反射偏转，从而在靶面上实现目标模拟点的高仰角的运动。
5.根据权利要求4所述的一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，其特征在于：结构中两轴运动台上的四个位置传感器(⑨)包括但不限于电涡流位置传感器或者电位器位移传感器构成。
6.根据权利要求4所述的一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，其特征在于：成像设备包括但不限于激光笔或小型光纤激光器构成。