调节器的制作方法

本发明涉及控制过程量的调节器。

背景技术：

已知调节计是用于将诸如温度、压力、流量的过程量控制为使用者所指示的设定值的装置。在该调节计中具有附带显示过程值的显示器的指示调节器和没有显示器的模式型(盲型)调节器。在专利文献1中公开了一种指示调节器，在使用指示调节器的情况下，需要指示调节器的设定变更、控制对象的目标值变更、显示的变更等，一般通过按键输出进行这些的操作。

如专利文献1所记载的那样，调节器的设定项目由于其功能的扩充、多输入化而涉及很多设定项目，将这些设定项目仅按照顺序排列的话，操作性将显著地恶化，因此成为根据设定内容、使用频率等被分组至容易使用程度为止的分层构造的菜单构成。在图8的(A)～图8的(F)中示出了现有的显示画面变迁例子，在图9中示出了菜单构成。

在图8的(A)～图8的(F)的例子中，最初在调节器的表示器显示了通道1的控制量PV1和操作量MV1(图8的(A))，如果进行画面的切换操作(例如按下显示器按键)的话，则如图8的(B)所示切换为显示通道2的控制量PV2和操作量MV2的画面，如果再次进行画面的切换操作的话，则如图8的(C)所示切换为显示通道1的控制量PV1、设定值SP1和操作量MV1的画面，如果再次进行画面的切换操作的话，则如图8的(D)所示切换为显示通道2的控制量PV2、设定值SP2和操作量MV2的画面。进而，如果进行画面的切换操作的话，则如图8的(E)所示切换为显示通道1的控制量PV1和电流CT1的画面，如果再次进行画面的切换操作的话，则如图8的(F)所示切换为显示通道2的控制量PV2和电流CT2的画面，如果再次进行画面的切换操作的话，则返回图8的(A)的画面。

在图9中，“input”表示关于过程输入的设定项目，“output”表示关于控制输出的设定项目，“COMM”表示关于与调节器外部的通信的设定项目，“Display”表示用于显示的设定项目。作为关于控制输出的设定项目，存在着关于电流输出的设定项目即“Current”、关于电压输出的设定项目即“Voltage”、以及关于事件输出的设定项目即“Event”。

作为电流输出的详细的设定项目，存在着关于通道1～4的电流输出的设定项目即“C01”～“C04”。作为电压输出的详细的设定项目，存在着关于通道1～5的电压输出的设定项目即“V01”～“V05”。作为事件输出的详细的设定项目，存在着用于设定通道1～3是事件种类的“Event1”～“Event3”、用于设定通道1～3的事件输出的延迟时间的“Delay1”～“Delay3”、以及用于设定通道1～3的事件输出的阈值的“Level1”～“Level3”。如此，调节器的设定项目成为复杂的分层构造，为了切换至目标的设定项目的画面，需要以追寻图9所示的分层构造的方式切换画面的复杂的画面变迁的操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-245174号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

大多的使用者难得操作调节器，并没有习惯于这样的操作。另外，还考虑到在需要时身边没有调节器的使用手册的状态。在诸如这样的状况中，在调节器的设定中需要复杂的画面变迁的操作，对使用者来说为麻烦的工作。

为了简化调节器的画面变迁，也考虑到减少设定项目、减少显示画面的种类等简化画面构成的手段，但是由于诸如调节器的功能扩充、多输入化的背景，简化具有限度。在调节器中，存在着尺寸的限制，如果增大显示器的话则能够配置按键的区域变小，按键的数量变少，因此增大显示器来来减少显示画面的种类也是困难的。某种程度上，在画面构成以复杂为前提的情况下，为了使用者毫不迟疑地进行画面变迁，需要使用者能够简单地识别画面变迁的构成的功能。然而，现在还没有实现这样的功能。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够降低使用者对画面变迁的操作困惑的可能性的调节器。

解决问题的技术手段

本发明为一种调节器，包括：控制运算部，其基于测定到的过程量算出控制输出值；显示部，其用于信息显示；以及显示控制部，其控制所述显示部，所述调节器的特征在于，在由使用者进行切换显示项目的操作时，所述显示控制部在所述显示部显示变迁地图，所述变迁地图具有：多个标识，其被配置为二维行列状，象征显示项目；以及线，其以在通过使用者的一次操作能够变迁的显示项目的标识之间进行连接的方式配置。

另外，在本发明的调节器的一个构成例中，其特征在于，在控制通道数为多个的情况下，所述显示控制部以不同于没有按通道准备画面的显示项目的标识的形态，来显示按通道准备画面的显示项目的标识。

另外，在本发明的调节器的一个构成例中，其特征在于，在显示所述变迁地图的状态下，在由使用者选择所期望的显示项目的标识并进行确定操作时，或者从选择了所期望的显示项目的标识的时间点开始经过了一定时间时，所述显示控制部将所述显示部所显示的画面从所述变迁地图切换为显示选择的所述显示项目的画面。

另外，在本发明的调节器的一个构成例中，其特征在于，在控制通道数为多个的情况下，在由使用者进行了切换通道的操作时，所述显示控制部将所述显示部所显示的画面切换为显示选择的通道的显示项目、且与目前显示中的显示项目相同种类的显示项目的画面。

发明的效果

根据本发明，在由使用者进行了切换显示项目的操作时，通过在显示部显示变迁地图，使用者能够不依赖调节器的使用手册，容易地识别画面变迁的构成。其结果，即使画面构成复杂，也能够降低使用者对操作困惑的可能性，能够提高对于使用者的便利性。

另外，在本发明中，通过以不同于没有按通道准备画面的显示项目的标识的形态来显示按通道准备了画面的显示项目的标识，能够缩小变迁地图，即使通道数增加为多通道，也能够防止变迁地图变大变得难以理解、不能够在一个画面显示全部的标识等情况。

附图说明

图1为表示本发明第1实施方式所涉及的调节器的构成的框图。

图2为本发明第1实施方式所涉及的调节器的运算部的功能框图。

图3为表示本发明第1实施方式所涉及的调节器的画面显示和按键配置的例子的图。

图4为说明本发明第1实施方式所涉及的调节器的显示画面变更时的动作的流程图。

图5为说明本发明第1实施方式所涉及的变迁地图的图。

图6为说明本发明第1实施方式所涉及的调节器的显示画面变更时的其他动作的流程图。

图7为说明本发明第2实施方式所涉及的变迁地图的图。

图8为表示现有的调节器的显示画面变迁例子的图。

图9为表示现有的调节器的显示的菜单构成的图。

具体实施方式

[发明的原理1]

发明人想到，如果将调节器的各画面的显示内容简化将象征显示项目的标识排列在符合实际操作顺序的地图上，则使用者能够不依赖调节器的使用手册，识别画面变迁的构成。

[发明的原理2]

另外，发明人想到，在由于多输入化而存在以多个通道显示相同项目的画面的情况下，如果通过对每个相同项目进行归纳地显示来缩小地图，则识别画面变迁的构成变得容易。

[第1实施方式]

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。图1为表示本发明第1实施方式所涉及的调节器的构成的框图。本实施方式为对应于上述发明的原理1的例子。调节器包括：显示部1，其由点阵液晶面板等显示面板构成；按键输入部2，其由轻触开关、静电开关等输入设备构成；存储部3，其由存储显示画面数据等的存储器构成；模拟输入部4，其进行来自传感器等的温度、压力、流量等过程量的测定值的模拟输入处理；模拟输出部5，其进行电流输出、电压输出等控制输出；数字输入部6，其进行用于调节器的功能设定的数字信号输入处理；数字输出部7，其进行用于状态信息输出、警报输出的数字信号输出处理；以及运算部8，其进行控制运算处理和调节器整体的控制，所述控制运算处理是以使测定值与设定值SP一致的方式算出控制输出值的。

图2为表示运算部8的构成的框图。运算部8包括：控制运算部80，其以使过程量的测定值(控制量PV)和设定值SP一致的方式算出控制输出值(操作量MV、电流值、电压值等)；以及显示控制部81，其控制显示部1。正如周知的那样，作为控制运算部80的控制算法存在着例如PID。

在本实施方式中，控制通道数以2通道的例子进行说明。即，本实施方式的调节器以1台具有2台的功能，最大能够进行2通道的独立的控制。

图3的(A)～图3的(E)为表示本实施方式的调节器的画面显示和按键配置的例子的图。图3的(A)示出了在调节器的显示部1数值显示了通道1的测定值(控制量PV1)和控制输出值(操作量MV1)的例子，图3的(B)示出了在显示部1数值显示了通道1的测定值(控制量PV1)、控制输出值(操作量MV1)和设定值SP1的例子，图3的(C)在显示部1数值显示了通道1的测定值(控制量PV1)、测定值(加热电流值CT1)和控制输出值(操作量MV1)的例子，图3的(D)示出了在显示部1数值显示了通道1的测定值(控制量PV1)和通道2的测定值(控制量PV2)的例子，图3的(E)示出了在显示部1以图表显示了通道1的测定值(控制量PV1)、控制输出值(操作量MV1)和设定值SP1的例子。另外，所谓加热电流是指流到例如控制对象的加热器的电流。加热电流使用电流互感器作为传感器进行测定。

在图3的(A)～图3的(E)的例子中，作为按键输入部2的操作按键，包括用于调节器的功能、数值设定的设定按键2a、用于切换画面的显示按键2b、用于移动到通道编号大的通道的CH+按键2c、用于移动到通道编号小的通道的CH-按键2d、以及用于确定操作的确定按键2e。

随后，对本实施方式的显示画面变更时的动作进行说明。图4为说明调节器的显示画面变更时的动作的流程图。在此，在调节器的显示部1显示图3的(A)所示的画面。使用者为了切换显示项目，按压显示按键2b。在显示按键2b被按下时(图4步骤S100中为“是”)，显示控制部81将显示部1所显示的画面从图3的(A)所示的画面切换至图5所示那样的变迁地图(图4步骤S101)。

变迁地图具有被配置成二维行列状的、象征显示项目的标识10a～10i以及以在通过一次按键操作能够变迁的显示项目的标识之间进行连接的方式被配置的线状的线11。

与在图3的(A)～图3的(E)所示那样的项目显示中时相比，在变迁地图的显示中改变了操作按键的功能。也就是说，设定按键2a作为用于切换至选择中的标识的上方所配置的标识表示的显示项目的上箭头(↑)按键而发挥作用。显示按键2b作为用于切换至选择中的标识的下方所配置的标识表示的显示项目的下箭头(↓)按键而发挥作用。CH+按键2c作为用于切换至选择中的标识的左方所配置的标识表示的显示项目的左箭头(←)按键而发挥作用。CH-按键2d作为用于切换至选择中的标识的右方所配置的标识表示的显示项目的右箭头(→)按键而发挥作用。

在图5的例子中以二维行列状的方式配置如下标识：表示显示项目为通道1的控制量PV1和操作量MV1的标识10a；表示显示项目为通道1的控制量PV1、操作量MV1和设定值SP1的标识10b；表示显示项目为通道1的控制量PV1、加热电流值CT1和操作量MV1的标识10c；表示显示项目为通道2的控制量PV2和操作量MV2的标识10d；表示显示项目为通道2的控制量PV2、操作量MV2和设定值SP2的标识10e；表示显示项目为通道2的控制量PV2、加热电流值CT2和操作量MV2的标识10f；表示显示项目为通道1的控制量PV1和通道2的控制量PV2的标识10g；表示以图表显示通道1的控制量PV1、操作量MV1和设定值SP1的标识10h、以及表示以图表显示通道2的控制量PV2、操作量MV2和设定值SP2的标识10i。

在图5的例子中，象征目前选择中的显示项目(图3的(A))的标识10a用与没有选择的其他标识10b～10i的颜色(例如灰色)不同的颜色(例如浅蓝色)显示，能够识别选择中的显示项目。

由于标识10a通过线11与标识10b、10d连接，因此可知能够通过一次的按键操作切换至这些标识10b、10d表示的显示项目。同样地，标识10b通过线11与标识10a、10c、10e连接，标识10c通过线11与标识10b、10f连接，标识10d通过线11与标识10a、10e、10g连接，标识10e通过线11与标识10b、10d、10f、10h连接，标识10f通过线11与标识10c、10e、10i连接，标识10g通过线11与标识10d、10h连接，标识10h通过线11与标识10e、10g、10i连接，标识10i通线11与标识10f、10h连接。

在显示了变迁地图的状态下，使用者操作上箭头(↑)按键2a、下箭头(↓)按键2b、左箭头(←)按键2c、或者右箭头(→)按键2d，进行向所期望的显示项目的切换(图4步骤S102)。

每当按下上箭头(↑)按键2a、下箭头(↓)按键2b、左箭头(←)按键2c、右箭头(→)按键2d中的任一个时，显示控制部81进行相应于该操作的变迁地图的更新(图4步骤S103)。

例如按下一次右箭头(→)按键2d时，由于替代标识10a而选择了标识10b，显示控制部81更新为以灰色显示标识10a、10c～10i，且以浅蓝色显示标识10b的变迁地图。另外，例如按下一次下箭头(↓)按键2b时，由于取代标识10a而选择了表示10d，显示控制部81更新为以灰色显示标识10a～10c、10e～10i，且以浅蓝色显示标识10d的变迁地图。如此，能够切换显示项目。

例如想要以图表显示通道1的控制量PV1、操作量MV1和设定值SP1的情况下，只要选择标识10h即可。因此，使用者只要按照按下右箭头(→)按键2d(选择标识10b)，然后按下下箭头(↓)按键2b(选择标识10e)，最后再次按下下箭头(↓)按键2b(选择标识10h)的操作顺序选择标识10h即可。或者，当然也可以按照按下下箭头(↓)按键2b(选择标识10d)，再次按下下箭头(↓)按键2b(选择标识10g)，最后按下右箭头(→)按键2d(选择标识10h)的顺序。

使用者选择了所期望的显示项目的标识之后，按下确定按键2e。在按下了确定按键2e时(图4步骤S104中为“是”)，显示控制部81将显示部1所显示的画面从变迁地图切换至显示目前选择中的显示项目的画面(图4步骤S105)。如上述那样，在选择了标识10h的情况下，成为显示图3的(E)的画面。另外，如果选择了标识10i，则取代图3的(E)，以图表显示通道2的控制量PV2、操作量MV2和设定值SP2。

使用者选择了所期望的显示项目的标识之后也可什么都不做。如果从之前的按键操作经过一定时间的话(图4步骤S106中为“是”)，显示控制部81使目前选择中的显示项目显示于显示部1(步骤S105)。

在显示按键2b押下后，没有按下其他按键，且经过了一定时间的情况下，返回显示变迁地图之前所显示的画面(步骤S105)。例如在显示图3的(A)所表示的画面的状态下，按下显示按键2b，显示了变迁地图时，如果没有按下其他的按键，且经过了一定时间，则由于目前选择中的显示项目的标识为10a，返回图3的(A)的画面。

另外，通道间的画面切换能够不经过变迁地图地实现。使用图6说明该动作。与上述同样地，在调节器的显示部1显示图3的(A)所表示的画面。

使用者为了切换想要显示的通道，按下CH+按键2c或者CH-按键2d。在此，为了从通道1切换至通道2，按下CH+按键2c即可。在按下CH+按键2c或者CH-按键2d时，显示控制部81将显示部1所显示的画面切换至显示通过CH+按键2c或者CH-按键2d而选择的通道的显示项目、且与目前显示中的显示项目相同种类的显示项目的画面(图6步骤S202)。

例如如果在显示图3的(A)所表示的画面的状态下，按下CH+按键2c，则切换至数值显示通道2的控制量PV2和操作量MV2的画面。在如果显示图3的(B)所表示的画面的状态下，按下CH+按键2c，则切换至数值显示通道2的控制量PV2、操作量MV2和设定值SP2的画面。如果在显示图3的(C)所表示的画面的状态下，按下CH+按键2c，则切换至数值显示通道2的控制量PV1、加热电流值CT2和操作量MV2的画面。如果在显示图3的(E)所表示的画面的状态下，按下CH+按键2c，则切换至以图表显示通道2的控制量PV2、操作量MV2和设定值SP2的画面。

如以上那样，在本实施方式中，在由使用者进行切换显示项目的操作时，通过在显示部1显示变迁地图，使用者能够不依赖调节器的操作手册，容易地识别画面变迁的构成。其结果，即使由于调节器的多功能化画面构成复杂，也能够降低使用者对操作困惑的可能性，能够提高对于使用者的便利性。

[第2实施方式]

然后，对本发明的第2实施方式进行说明。在本实施方式中，调节器的构成以及处理流程与第1实施方式相同，因此使用图1、图4、图6的符号进行说明。本实施方式为对应于上述发明的原理2的例子。

在例如显示图3的(A)所表示的画面的状态下，使用者为了切换显示项目而按下显示按键2b时的动作与第1实施方式相同。

在按下显示按键2b时(图4步骤S100中为“是”)，显示控制部81将显示部1所显示的画面切换为图7所示那样的变迁地图(图4步骤S101)。

与第1实施方式相同地，变迁地图具有配置成二维行列状的、象征显示项目的标识12a～12e，以及以在通过一次的按键操作能变迁的显示项目的标识之间进行连接的方式配置的线13。与第1实施方式不同点在于，在控制通道数为多个的情况下，对于按通道准备了画面的显示项目的标识，以不同于没有按通道准备画面的显示项目的标识的形态描绘。

与第1实施方式相同地，在控制通道数为2通道的情况下，对显示项目为控制量PV和操作量MV的画面、显示项目为控制量PV、操作量MV和设定值SP的画面、显示项目为控制量PV、加热电流值CT和操作量MV的画面、以图表显示控制量PV、操作量MV和设定值SP的画面，分别按2通道准备。

因此，对于表示显示项目为控制量PV和操作量MV的标识12a、表示显示项目为控制量PV、操作量MV和设定值SP的标识12b、表示显示项目为控制量PV、加热电流值CT和操作量MV的标识12c、表示以图表显示控制量PV、操作量MV和设定值SP的标识12e，分别成为将多个标识重叠的形态。通过这样的标识显示，使用者能够识别显示项目是按通道准备了相同种类的画面。只要使用者能够识别画面有多个通道份即可，因此重叠的标识的张数，可以为与通道数相同的张数，也可以为少于通道数的张数。

另一方面，对于显示项目为通道1的控制量PV1和通道2的控制量PV2的画面用1个画面解决，因此对于表示显示项目为两个控制量PV(PV1和PV2)的标识12d，成为单个的标识显示。

与第1实施方式相同地，象征目前选择中的显示项目(图3的(A))的标识12a用与没有被选择的其他标识12b～12e的颜色(例如灰色)不同的颜色(例如浅蓝色)来显示。

与第1实施方式相同地，在显示有变迁地图的状态下，每当按下上箭头(↑)按键2a、下箭头(↓)按键2b、左箭头(←)按键2c、右箭头(→)按键2d中的任一个，显示控制部81进行相应于该操作的变迁地图的更新(图4步骤S103)。

例如在想要以图表显示通道1的控制量PV1、操作量MV1和设定值SP1的情况下，选择标识12e即可。因此，使用者只要按照按下右箭头(→)按键2d(选择标识12b)，然后按下下箭头(↓)按键2b(选择标识12e)的操作顺序选择标识12e即可。或者，当然也可以按照按下下箭头(↓)按键2b(选择标识12d)，然后按下右箭头(→)按键2d(选择标识12e)的顺序。

使用者选择了所期望的显示项目的标识之后，按下确定按键2e。在按下确定按键2e时(图4步骤S104中为“是”)，显示控制部81将显示部1所显示的画面从变迁地图切换为显示目前选择中的显示项目的画面(图4步骤S105)。如上述那样，在选择了标识12e的情况下，显示图3的(E)的画面。正如在第1实施方式所说明的，使用者选择了所期望的显示项目的标识之后也可什么都不做。

另外，上箭头(↑)按键2a、下箭头(↓)按键2b、左箭头(←)按键2c、右箭头(→)按键2d的选择操作是用于将目前选择中的显示项目切换至其他种类的显示项目的操作，通过这些按键的操作不改变通道。为了切换想要显示的通道，只要按CH+按键2c或者CH-按键2d即可。此时的动作正如在图6所说明的那样。

如果增加控制通道数，则需要考虑画面变迁相应于通道数增加而变复杂。在本实施方式中，将按通道准备了画面的显示项目的标识，作为不同于没有按通道准备画面的显示项目的标识的形态，对于按通道准备了画面的显示项目的标识，对每个相同种类的项目将标识共同显示，由此能够缩小变迁地图，即使假设通道数增加到4通道，也能够防止变迁地图变大且难以理解，不能在一个画面显示全部的标识等情况。

第1、第2实施方式所说明的调节器能够通过具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、存储装置以及接口的计算机和控制这些硬件资源的程序实现。CPU按照存储装置所存储的程序执行第1、第2实施方式所说明的处理。

产业上的利用可能性

本发明能够应用于调节器的信息显示技术。

符号说明

1…显示部，2…按键输入部，3…存储部，4…模拟输入部，5…模拟输出部，6…数字输入部，7…数字输出部，8…运算部，10、12…标识，11、13…线，80…控制运算部，81…显示控制部。