一种车载智能租车装置及租车方法与流程

本发明涉及智能交通领域，涉及GPS、GPRS、OBD接口技术、蓝牙、单片机控制等相结合的技术，具体涉及一种车载智能租车装置及租车方法。

背景技术：

随着生活质量的提高，打车和租车出行越来越得到人们的青睐，目前的租车模式，包括以下几种：非智能租车模式：日常出租车。

现有智能租车模式：通过公众平台租赁私家车。

由于汽车越来越多，道路的拥堵，租车和打车难的问题日益凸显，如何令人们最快最近最方便地租车模式得到越来越广泛的应用。

现有的非智能租车模式，乘客要站在某个地点等待或者电召，有时遇上上下班高峰期，等待许久都遇不到一辆出租车，等待时间比较长，而有些路段人流比较少，出租车很少经过，则有租不到车的困扰。则现有智能租车模式，可以定位租车，但车主在接单后把车开往乘客地点，而且车主还要根据定位路段的路况和距离来决定接不接单，不够便利。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种便利的租车服务，使用手机APP就能迅速下单租车，并且可以向后台管理中心定时发送汽车租赁站点的租车情况，本汽车租赁站点适合分布于交通服务站点等交通沿线，方便人们出行。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种车载智能租车装置，包括管理中心、汽车存取站点以及网点服务站点，管理中心包括站点管理、设备管理、数据管理和车位管理；

所述管理中心包括中心服务器、打印机以及通信服务器，中心服务器以及打印机连接通信服务器，通信服务器通过通讯模块连接汽车存取站点以及网点服务站点。

作为优选的技术方案，所述通讯模块采用无线公用通信网络或者光纤通讯。

作为优选的技术方案，所述汽车存取站点包括租车控制器装置，所述租车控制器装置通过手机APP或者扫码取车和还车，以及完成还车扣费功能，租车控制器装置连接通讯模块。

作为优选的技术方案，所述网点服务站点包括租车信息与监控以及数据通讯和管理，数据通讯和管理连接通讯模块。

作为优选的技术方案，所述租车控制器装置的输出接口与汽车车门锁相连，通过用户存取车情况并且检测汽车的实时状态，来控制车门锁开关锁，并通过GPRS与管理中心相连，向管理中心发送交易记录。

作为优选的技术方案，所述租车控制器装置包括一单片机、分别安装于单片机上的OBD接口、蓝牙接口、下载接口、系统时钟、无线通信模块、喇叭以及输出接口，所述单片机通过单片机电源供电，单片机电源连接车载电源，车载电源分别为GPRS电源以及喇叭电源供电。

作为优选的技术方案，所述单片机使用用STM32f103系列控制芯片，该芯片为高密度高性能线的基于ARM的32位微控制器，具有512字节闪存。

作为优选的技术方案，所述无线通讯模块采用GPRS与GPS集成在一起的SIM808模块，OBD接口采用EST527-miniS模块。

作为优选的技术方案，所述蓝牙模块采用BT05蓝牙模块，该模块的型号为CC2541芯片，配置256Kb存储空间。

一种基于STM32与手机云端控制的车载智能租车方法，具体包括以下几个具体步骤：

租车：

步骤一、租车时：用户通过手机APP地图定位，寻找就近汽车存取站点或着就近空闲汽车，选择车辆编号进行预约租车，用户找到已预约车辆后在手机APP上选择开锁，车门锁打开，用户即可取车，同时租车控制器将对应汽车编号、车位状态及开锁的时间自动发送给后台管理中心，完成取车；

还车：

步骤一、用户用完车后把车开回就近汽车存取站点，在手机APP上选择锁门后，再选择还车，租车控制器会判断汽车是否已经熄火以及车门是否已锁等状态来允许用户还车请求，若是以上条件没有满足，则手机APP将自动提示要求用户将汽车熄火及锁好车门，后方可还车；

步骤二、还车完成后，租车控制器即将对应汽车编号、车位状态及还车的时间自动发送给后台管理中心,系统自动完成费用结算，完成还车。

本发明的有益效果是：本发明无线通信、稳定性好、准确性高，可以随时监控汽车的状态以及存取车情况；体积小，使用车载电源，方便安装，不破坏汽车原本的功能与使用；本装置关键点和保护点如下：分散式汽车站点管理系统和分时租赁系统，电子系统控制与后台通讯数据实时监控相结合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体系统框图；

图2为本发明租车控制器装置的系统原理图；

图3为本发明租车流程图；

图4为本发明的还车流程图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括管理中心、汽车存取站点以及网点服务站点，管理中心包括站点管理、设备管理、数据管理和车位管理；

其中，管理中心包括中心服务器、打印机以及通信服务器，中心服务器以及打印机连接通信服务器，通信服务器通过通讯模块连接汽车存取站点以及网点服务站点。

本实施例中，通讯模块采用无线公用通信网络或者光钎通讯。

汽车存取站点包括租车控制器装置，所述租车控制器装置通过手机APP或者扫码取车和还车，以及完成还车扣费功能，租车控制器装置连接通讯模块，网点服务站点包括租车信息与监控以及数据通讯和管理，数据通讯和管理连接通讯模块。

如图2所示，租车控制器装置的输出接口与汽车车门锁相连，通过用户存取车情况并且检测汽车的实时状态，来控制车门锁开关锁，并通过GPRS与管理中心相连，向管理中心发送交易记录，租车控制器装置包括一单片机、分别安装于单片机上的OBD接口、蓝牙接口、下载接口、系统时钟、无线通信模块、喇叭以及输出接口，所述单片机通过单片机电源供电，单片机电源连接车载电源，车载电源分别为GPRS电源以及喇叭电源供电。

单片机使用用STM32f103系列控制芯片，该芯片为高密度高性能线的基于ARM的32位微控制器，具有512字节闪存，本装置的单片机控制系统使用STM32f103系列控制芯片，该芯片为高密度高性能线的基于ARM的32位微控制器，具有512字节闪存，低功耗，成本低等优点。

无线通讯模块采用GPRS与GPS集成在一起的SIM808模块，OBD接口采用EST527-miniS模块。无线通讯使用的是GPRS与GPS集成在一起的SIM808模块，该模块是一个完整的四频段GSM/GPRS模块相结合GPS卫星导航技术。紧凑的设计，集成了GPS和GPRS，基本版本可以低功耗实现语音、DTMF、短信、GPRS数据传输，升级版还带有蓝牙功能，实现GSM、GPS，蓝牙三合一。本装置用的是基本版本。

本实施例中，OBD接口模块用的是EST527-miniS模块，该模块是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯，支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。

蓝牙模块使用的是BT05蓝牙模块，该模块采用美国TI公司CC2541芯片，配置256Kb空间，遵循V4.0BLE蓝牙规范。本模块支持UA RT接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

如图2所示，租车流程：

租车时：用户通过手机APP地图定位，寻找就近汽车存取站点或着就近空闲汽车，选择车辆编号进行预约租车，用户找到已预约车辆后在手机APP上选择开锁，车门锁打开，用户即可取车，同时租车控制器将对应汽车编号、车位状态及开锁的时间自动发送给后台管理中心，完成取车；

如图3所示，还车流程：

(1)用户用完车后把车开回就近汽车存取站点，在手机APP上选择锁门后，再选择还车，租车控制器会判断汽车是否已经熄火以及车门是否已锁等状态来允许用户还车请求，若是以上条件没有满足，则手机APP将自动提示要求用户将汽车熄火及锁好车门，后方可还车；

(2)还车完成后，租车控制器即将对应汽车编号、车位状态及还车的时间自动发送给后台管理中心,系统自动完成费用结算，完成还车。

本装置目的是建立一种分散式的租赁汽车站点和手机APP自主租车管理系统，便于安装在交通站点沿线，和人流量比较密集地段，还可以通过后台实时监控实时租车状态并在地图上显示租车站点和空闲车辆，带有鸣笛寻车功能，可以在多车等复杂位置迅速找到预约车辆，以及可以监控取车、还车的情况。

本发明的有益效果是：本发明无线通信、稳定性好、准确性高，可以随时监控汽车的状态以及存取车情况；体积小，使用车载电源，方便安装，不破坏汽车原本的功能与使用；本装置关键点和保护点如下：分散式汽车站点管理系统和分时租赁系统，电子系统控制与后台通讯数据实时监控相结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。