1.一种车辆安全状态监控预警方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
预先生成车辆故障信息分类状态模型，所述车辆故障信息分类状态模型包含有车辆故障的若干个分类信息以及在每一个分类信息下发生该故障的概率；
实时持续接收安装在各个车辆上的终端设备发送的车辆行驶状态参数，所述车辆行驶状态参数从车辆OBD接口获取；
根据预先生成的车辆故障信息分类状态模型，对接收到的车辆行驶状态参数进行分类分析，获取所述车辆状态参数分类信息；
获取所述车辆状态参数分类信息对应的车辆故障信息以及发生该故障的概率，并以此生成预警指令；将生成预警指令推送给安装在车辆上的终端设备或车主用户手机终端上，进行预警提醒。
2.根据权利要求1所述的汽车安全状态监测预警方法，其特征在于，所述预先生成车辆故障信息分类状态模型，所述车辆故障信息分类状态模型包含有车辆故障的若干个分类信息以及在每一个分类信息下发生该故障的概率的步骤具体包括下述步骤：
获取所有用户车辆的各种车辆故障信息；
接收安装在各个发生车辆故障的用户车辆上的终端设备发送的车辆行驶状态参数；
对所述车辆行驶状态参数进行分类打标，获取产生车辆故障所对应的车辆行驶状态参数的分类信息，以及在车辆行驶状态参数的各个参数阶段发生所述车辆故障的概率；
根据所述车辆故障、车辆行驶状态参数的分类信息以及在每一个分类信息下车辆故障发生概率，建立车辆故障信息分类状态模型。
3.根据权利要求2所述的车辆安全状态监控预警方法，其特征在于，所述车辆故障信息的获取方式包括终端设备检测到并自动上传的车辆故障信息、终端设备车主用户反馈的车辆故障信息以及第三方官方平台提供的车辆故障信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆安全状态监控预警方法，其特征在于，所述车辆行驶状态参数包括发动机转速、车辆行驶速度、车辆油耗、车辆最大功率转速、油压、水温、发动机温度、胎压、机油粘稠度、燃油效率和故障码。
5.一种车辆安全状态监控预警系统，其特征在于，所述系统包括：
分类状态模型生成模块，用于预先生成车辆故障信息分类状态模型，所述车辆故障信息分类状态模型包含有车辆故障的若干个分类信息以及在每一个分类信息下发生该故障的概率；
车辆行驶状态参数持续接收模块，用于实时持续接收安装在各个车辆上的终端设备发送的车辆行驶状态参数，所述车辆行驶状态参数从车辆OBD接口获取；
分类分析模块，用于根据预先生成的车辆故障信息分类状态模型，对接收到的车辆行驶状态参数进行分类分析，获取所述车辆状态参数分类信息；
预警指令生成模块，用于获取所述车辆状态参数分类信息对应的车辆故障信息以及发生该故障的概率，并以此生成预警指令；
预警指令推送提醒模块，用于将生成预警指令推送给安装在车辆上的终端设备或车主用户手机终端上，进行预警提醒。
6.根据权利要求5所述的汽车安全状态监测预警系统，其特征在于，所述分类状态模型生成模块具体包括：
车辆故障信息获取模块，用于获取所有用户车辆的各种车辆故障信息；
车辆行驶状态参数接收模块，用于接收安装在各个发生车辆故障的用户车辆上的终端设备发送的车辆行驶状态参数；
分类打标模块，用于对所述车辆行驶状态参数进行分类打标，获取产生车辆故障所对应的车辆行驶状态参数的分类信息，以及在车辆行驶状态参数的各个参数阶段发生所述车辆故障的概率；
模型建立模块，用于根据所述车辆故障、车辆行驶状态参数的分类信息以及在每一个分类信息下车辆故障发生概率，建立车辆故障信息分类状态模型。
7.根据权利要求6所述的车辆安全状态监控预警系统，其特征在于，所述车辆故障信息的获取方式包括终端设备检测到并自动上传的车辆故障信息、终端设备车主用户反馈的车辆故障信息以及第三方官方平台提供的车辆故障信息。
8.根据权利要求5至7任一项所述的车辆安全状态监控预警系统，其特征在于，所述车辆行驶状态参数包括发动机转速、车辆行驶速度、车辆油耗、车辆最大功率转速、油压、水温、发动机温度、胎压、机油粘稠度、燃油效率和故障码。