一种无人机及其喷洒农药的作业方法与流程

文档序号:11133082阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机喷洒农药的作业方法,其特征在于,所述方法包括:

根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点,并设定平行于所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的N条飞行航线,且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线,所述飞行起点至所述起始换行点、所述N条飞行航线及所述换行航线形成飞行路线,N为大于0的整数;

通过远程遥控无人机按飞行路线飞行,并在农田作业区域上方喷洒农药。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述N条飞行航线均在所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的一侧。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过远程遥控无人机按飞行路线飞行,包括:

将遥控器与无人机建立通讯连接;

通过遥控器遥控无人机按飞行路线飞行。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

监测无人机是否前/后偏移所述飞行路线,当无人机前/后偏移所述飞行路线时,通过操控遥控器,向前推/向后拉俯仰杆,驱动无人机向前/向后移动。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

监测无人机是否水平偏移所述飞行路线,当无人机水平偏移所述飞行路线时,通过遥控器上的旋钮开关修正无人机偏角。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

通过导航系统检测无人机是否水平偏移所述飞行路线,当检测到无人机偏移所述飞行路线时,导航系统发送修正信息;

根据所述修正信息远程遥控无人机返回飞行路线。

7.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括:

设定模块,用于根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点,并设定平行于所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的N条飞行航线,且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线,所述飞行起点至所述起始换行点、所述N条飞行航线及所述换行航线形成飞行路线,N为大于0的整数;

远程遥控模块,用于通过远程遥控无人机按飞行路线飞行,并在农田作业区域上方喷洒农药。

8.根据权利要求7所述的无人机,其特征在于,所述N条飞行航线均在所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的一侧。

9.根据权利要求7所述的无人机,其特征在于,所述无人机还包括:

导航系统,用于检测无人机是否水平偏移所述飞行路线,当检测到无人机偏移所述飞行路线时,发送修正信息,远程遥控模块还用于根据所述修正信息远程遥控无人机返回飞行路线。

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