控制装置以及控制方法与流程

技术总结
本发明提供一种用户易于把握传递特性，并且即使用户不了解伺服马达的最大扭矩也能够使伺服马达执行期望动作的控制装置。控制装置(10)基于位置偏差以及速度偏差中的至少任一者选择通过滑模控制和PID控制中的者对伺服马达(20)进行控制。

技术研发人员：大野悌;惠木守;川西康友;森泰元
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
文档号码：201611009489
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2017.06.20