技术总结
一种机械设备随动装置控制器系统，其特征在于：所述的机械设备随动装置控制器系统包括比较器、积分器、积分系数乘法器、积分饱和限制器、第一减法器、第二减法器、PDF系数乘法器、微分系数乘法器、PDF随动器、微分器、微分跟随器、反馈跟随器；其中：其中的比较器、积分器、积分系数乘法器分别和第一减法器、第二减法器按顺序连接，第一减法器通过PDF系数乘法器和PDF跟随器连接，第二减法器通过微分系数乘法器、微分器和微分跟随器连接，比较器连接反馈跟随器。本发明的优点：本发明所述的机械设备随动装置控制器系统，实现了机械装备方位信号的反馈，具有原理巧妙，反馈迅速，信息准确等优点。
技术研发人员：侯省亮
受保护的技术使用者：侯省亮
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2018.06.01