技术总结
本发明公开了一种基于UWB阵列的无人机自主避障系统及其方法，包括采集单元、接收单元、判断单元、控制单元、执行机构，采集单元中装配在多个方向上的UWB距离传感器列阵采集障碍物与机体之间的距离数据，接收单元接收所述采集单元发送的传感数据，判断单元解算UWB传感器传输的距离数据成距离，当该距离小于预设距离时，改变自身航向为预设航向，调整飞行高度和飞行姿态以躲避障碍物。本发明解决了现有技术中的无人机不能在狭窄场景下进行避障，以及不能实现全方位避障的问题，并且具有可靠、实时、准确，能够有效防止机体损伤，也能够保证飞行过程中不破坏其他物品等优点。
技术研发人员：邓创;王圣伟;薛智航
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司
文档号码：201611102425
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.02.22