1.一种无人机飞行控制方法，所述无人机上配置有距离传感器，其特征在于，所述方法包括：
所述无人机通过所述距离传感器获得所述无人机距离障碍物的第一距离；
当所述第一距离达到预定距离时，所述无人机执行第一停机指令，其中，所述第一停机指令为所述无人机按照第一速度进行停机；
所述无人机在按照第一停机指令停机过程中，所述距离传感器获得所述障碍物移动第二距离；
根据所述第二距离，所述无人机执行第二停机指令，其中所述第二停机指令为所述无人机按照第二速度进行停机，所述第二速度不同于所述第一速度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无人机通过所述距离传感器获得所述障碍物为远离所述无人机，则所述第二速度小于所述第一速度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无人机通过所述距离传感器获得所述障碍物为接近所述无人机，则所述第二速度大于所述第一速度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述无人机的第一飞行速度；
根据所述第一飞行速度确定所述预定距离。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述无人机的安全距离，所述安全距离为所述无人机距离所述障碍物的最短距离；
根据所述第一飞行速度确定所述无人机的第一缓冲距离；
根据所述第一缓冲距离和所述安全距离确定所述预定距离。
6.一种无人机飞行控制装置，所述无人机上配置有距离传感器，其特征在于，所述装置包括：
第一获得单元，所述第一获得单元用于所述无人机通过所述距离传感器获得所述无人机距离障碍物的第一距离；
第一执行单元，所述第一执行单元用于当所述第一距离达到预定距离时，所述无人机执行第一停机指令，其中，所述第一停机指令为所述无人机按照第一速度进行停机；
第二获得单元，所述第二获得单元用于所述无人机在按照第一停机指令停机过程中，所述距离传感器获得所述障碍物移动第二距离；
第二执行单元，所述第二执行单元用于根据所述第二距离，所述无人机执行第二停机指令，其中所述第二停机指令为所述无人机按照第二速度进行停机，所述第二速度不同于所述第一速度。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获得单元，所述第三获得单元用于所述无人机通过所述距离传感器获得所述障碍物为远离所述无人机，则所述第二速度小于所述第一速度。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四获得单元，所述第四获得单元用于所述无人机通过所述距离传感器获得所述障碍物为接近所述无人机，则所述第二速度大于所述第一速度。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述无人机的第一飞行速度；
第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一飞行速度确定所述预定距离。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述无人机的安全距离，所述安全距离为所述无人机距离所述障碍物的最短距离；
第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述第一飞行速度确定所述无人机的第一缓冲距离；
第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第一缓冲距离和所述安全距离确定所述预定距离。