技术总结
本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及无人机技术领域，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：所述无人机通过所述距离传感器获得所述无人机距离障碍物的第一距离；当所述第一距离达到预定距离时，所述无人机执行第一停机指令，其中，所述第一停机指令为所述无人机按照第一速度进行停机；所述无人机在按照第一停机指令停机过程中，所述距离传感器获得所述障碍物移动第二距离；根据所述第二距离，所述无人机执行第二停机指令，其中所述第二停机指令为所述无人机按照第二速度进行停机。本申请解决了现有技术中无人机在飞行途中遇到移动障碍物，由于无人机执行的指令不能进行调节，致使无人机所执行的操作将不再适用，从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险的问题。
技术研发人员：赵国成;杜勇;万勇
受保护的技术使用者：易瓦特科技股份公司
文档号码：201611112860
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.03.15