1.一种基于空管数据链的无人机主动威胁避让系统，应用在无人机机载端，包含射频收发模块和态势感知与规避处理主机，所述态势感知与规避处理主机包含本机信息监控模块、邻机DF17转换模块、邻机监视跟踪模块和CAS模块，其特征在于：
所述射频收发模块被配置为接收地面端和其他飞机发送的邻机ADS-B信息，并传输给邻机DF17转换模块；
所述本机信息监控模块被配置通过机载数据源获得本机ADS-B信息，并传输给邻机DF17转换模块；
邻机DF17转换模块被配置为根据邻机ADS-B信息和本机ADS-B信息获得邻机的角度、距离、高度和时间戳；
所述邻机监视跟踪模块被配置根据邻机的角度、距离、高度和时间戳评估出邻机的威胁级别，并将邻机的角度、距离、时间戳和威胁级别发送给CAS模块，并由CAS模块通过无人机数据链转发给地面端。
2.根据权利要求1所述的一种基于空管数据链的无人机主动避让系统，其特征在于所述射频收发模块包含发射模块，所述本机信息监控模块还被配置为将本机ADS-B信息通过发射模块对外发射。
3.根据权利要求2所述的一种基于空管数据链的无人机主动避让系统，其特征在于本机信息监控模块还被配置产生S模式应答机的应答信号和ACAS收发主机的询问信号，所述发射模块包含一条发射通道，通过采用分时复用的方法发送应答信号和询问信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于空管数据链的无人机主动避让系统，其特征在于所述射频收发模块包含接收模块，所述接收模块包含连接上全向天线的第一接收通道和连接下全向天线的第二接收通道，第一接收通道和第二接收通道采用频分复用的方法接收S模式应答机的询问信号、ACAS收发主机的广播信号、ACAS收发主机的应答信号。