基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法的制作方法

技术特征：

1.基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法，其特征在于，所述自适应滤波算法，包括：

采集过程测量值，构建过程测量值序列，获取过程测量值序列的标准差；

根据过程测量值的噪声类型确定概率密度函数表达式，选取过程测量值序列中的当前测量值以及相对于当前测量值的前一时刻的测量值，结合标准差确定滤波系数；

根据滤波系数计算滤波值，得到由滤波值构成的滤波值序列。

2.根据权利要求1所述的基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法，其特征在于，所述采集过程测量值，构建过程测量值序列，获取过程测量值序列的标准差，包括：

采集包括N个数据点的过程测量值，将过程测量值划分为相互独立的数据序列；

计算数据序列的均值以及数据序列的标准差σ。

3.根据权利要求1所述的基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法，其特征在于，所述根据过程测量值的噪声类型确定概率密度函数表达式，选取过程测量值序列中的当前测量值以及相对于当前测量值的前一时刻的测量值，结合标准差确定滤波系数，包括：

当噪声类型符合高斯分布时，概率密度函数表达式如公式一所示

其中，σ为过程测量序列的标准差，μ为过程测量序列的均值；

在过程测量值序列中的当前测量值y(k)、以及相对于当前测量值y(k)的前一时刻的测量值y(k-1)，令当前测量值y(k)替换公式一中的x，令测量值y(k-1)替换公式一中的均值μ，得到如公式二所示的滤波系数表达式

4.根据权利要求1所述的基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法，其特征在于，所述根据滤波系数计算滤波值，得到由滤波值构成的滤波值序列，包括：

根据滤波系数，结合公式三确定滤波值

其中，表示与当前测量值y(k)对应的、经过滤波处理后的滤波值，表示与测量值y(k-1)对应的、经过滤波处理后的滤波值，fs表示滤波系数；

根据经过公式三得到的滤波值，构建由滤波值组成的滤波值序列。