一种无人机作业语音引导装置及其方法与流程

文档序号:12175597阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机作业语音引导装置,其特征在于,包括安装在无人机的机载端和地面上使用的地面端,所述机载端包括在无人机上使用的机载GPS、第一视角摄像头、在无人机上使用的机载计算机、电子调速器、水泵、喷头和第二无线通信电台,所述机载计算机分别与机载GPS、第一视角摄像头、第二无线通信电台以及电子调速器连接,所述电子调速器与水泵相接,水泵与喷头相连接;所述地面端包括在地面上使用的地面计算机、耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台,所述耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台分别与地面计算机连接;所述第一无线通信电台与第二无线通信电台无线连接。

2.根据权利要求1所述的无人机作业语音引导装置,其特征在于,所述机载GPS安装在作业的无人机上,用于测定无人机所在的实时经度、纬度、高度和速度数据。

3.根据权利要求1所述的无人机作业语音引导装置,其特征在于,所述第一视角摄像头安装在无人机的机头位置,用于监测无人机实时的飞行状态。

4.一种如权利要求1中无人机作业语音引导的方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一,将地面端GPS拿到作业区域的各个角点上进行作业区域的GPS信息采集,然后根据采集到的作业区域的各个角点GPS经度纬度信息输入到地面计算机进行航线规划,并得到的规划航线,在地面计算机自动生成飞行器的作业区域航路图;

步骤二, 地面计算机将规划航线传输给机载计算机;

步骤三,机载计算机控制无人机按照规划航线飞行;

步骤四,无人机在飞行的时候,机载GPS采集到的飞行航线的经度、纬度以及飞行速度传输给地面计算机;

步骤五,地面计算将规划航线与飞行航线进行轨迹分析,并且得到差值;

步骤六,地面计算机根据差值通过语音引导或者文字输出的方式,引导无人机操作人员主动纠正无人机的飞行轨迹和飞行姿态。

5.根据权利要求4所述的无人机作业语音引导的方法,其特征在于,步骤三中的无人机在飞行时,电子调速器接收机载计算机输出的数据信号,并根据该信号的状态调整水泵的输入电压大小及开关状态。

6.根据权利要求4所述的无人机作业语音引导的方法,其特征在于,步骤四中无人机在飞行的时候,第一视觉摄像头将监测无人机实时的飞行状态通过第二无线通信平台传输给地面端,再由地面端的第二无线通信平台接收。

7.根据权利要求4所述的无人机作业语音引导的方法,其特征在于,所述步骤一中的角点采集的数量大于三个。

8.根据权利要求4所述的无人机作业语音引导的方法,其特征在于,所述步骤五中,地面计算机将无人机的移动轨迹和水泵的输出状态通过采用不同颜色或线条标示已作业区域和未作业区域,并显示在显示器上。

9.根据权利要求8所述的无人机作业语音引导的方法,其特征在于,所述显示器还可以显示第一视觉摄像头拍摄的飞行状态。

10.根据权利要求4所述的无人机作业语音引导的方法,其特征在于,所述步骤六中语音引导包括作业前无人机的状态检查、开始作业、结束作业以及作业后无人机状态维护。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1