1.一种双DSP控制器无缝切换系统，其特征在于：包括
输入单元，用于接收外部设备输入的数据、并将数据同步输入到主DSP控制器和副DSP控制器中；
主DSP控制器，用于将接收的输入单元的数据进行处理后传输给控制器切换单元，所述控制器切换单元将数据传输给输出单元；
副DSP控制器，用于将接收的输入单元的数据进行处理后传输给控制器切换单元；
控制器切换单元，用于在主DSP控制器正常状态下，向输出单元输出主DSP控制器的控制数据，在主DSP控制器异常状态下，切换副DSP控制器，将副DSP控制器输出的控制数据向输出单元输出；
信号采集单元Ⅰ，设置在主DSP控制器内，用于接收输入单元发送的数据；
信号采集单元Ⅱ，设置在副DSP控制器内，用于接收输入单元发送的数据；
状态信号发送单元，设置在主DSP控制器内部，用于将主DSP控制器的状态数据发送给副DSP控制器的信号采集单元Ⅱ；
状态判断单元，设置在副DSP控制器内部，用于接收信号采集单元Ⅱ发送的主DSP控制器的状态信号，并根据定时接收的主DSP控制器的状态信号与主DSP控制器的正常信号进行比较，输出比较结果给上位机或者输出控制符给控制器切换单元；
上位机，连接信号发生器，通过信号发生器与输入单元通信，同时与控制器切换单元进行通信；
设置在副DSP控制器中的异常状态分级单元，用于根据状态判断单元对当前主DSP控制器的状态信号的比较，对比较结果根据预设的故障等级进行分级，根据不同的故障等级，副DSP控制器采取不同的处理方式进行处理；
设置在主DSP控制器中的控制运算单元Ⅰ，用于获取信号采集单元Ⅰ接收的数据，并根据获取的数据生成控制数据发送给控制器切换单元；
设置在副DSP控制器中的控制运算单元Ⅱ，用于获取信号采集单元Ⅱ接收的数据，并根据获取的数据生成控制数据发送给控制器切换单元。
2.一种使用如权利要求1一项所述的双DSP控制器无缝切换系统的方法，其特征在于：包括：
主DSP控制器和副DSP控制器同步接收外部设备输入的数据，然后将数据进行处理，生成控制数据，将控制数据发送给控制器切换单元以后， 再发送给输出单元进行输出；
主DSP控制器正常状态下，控制器切换单元输出主DSP控制器的控制数据给输出单元；主DSP控制器异常状态下，控制器切换单元进行切换，将副DSP控制器的控制数据给输出单元。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：副DSP控制器内的信号采集单元Ⅱ定时接收表述主DSP控制器工作状态的状态信号，将定时接收的状态信号和主DSP控制器的正常信号进行比较，判断主DSP控制器是否发生故障，如果发生故障，则输出结果给上位机，通过上位机输出指令控制控制器切换单元进行控制数据输出的切换。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：副DSP控制器根据其内部设置的异常状态分级单元，对副DSP控制器定时接收的状态信号和主DSP控制器的正常信号的比较结果进行分级，如果为在预设的低级别异常状态，则对主DSP控制器进行故障报警，同时通过设置在副DSP控制器内部的故障信号输出管理单元发送信号给上位机，通过上位机进行报警，并由上位机发送切换指令给控制器切换单元进行控制器输出的切换；如果为预设的高级别异常状态，则副DSP控制器直接发送切换信号给控制器切换单元进行控制器切换，同时控制器切换单元发送切状态数据给上位机。