技术总结
本发明提供的一种双DSP控制器无缝切换系统和切换方法，包括输入单元，用于接收外部设备输入的数据、并将数据同步输入到主DSP控制器和副DSP控制器中；主DSP控制器，用于将接收的输入单元的数据进行处理后传输给控制器切换单元，所述控制器切换单元将数据传输给输出单元；副DSP控制器，用于将接收的输入单元的数据进行处理后传输给控制器切换单元；控制器切换单元，用于在主DSP控制器正常状态下，向输出单元输出主DSP控制器的控制数据，在主DSP控制器异常状态下，切换副DSP控制器，将副DSP控制器输出的控制数据向输出单元输出。本发明的两个控制器同时接收输入端口传输的数据，同时根据逻辑进行运算，在逻辑上保持完全同步，给切换提供了前提条件。
技术研发人员：张蕾;王占强;赵兰玉;宋辉;于晓宁
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2019.04.19