一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法与流程

技术特征：

1.一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，包括如下步骤：

S1建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；

S2确定激励信号和机组频率噪声信号，并采集导叶开度和机组频率数；

S3优化PARSIM-K算法中的参数p、f，并获得优化后的参数p、f，其中f和p分别表示未来时域参数和过去时域参数；

S4以优化后的参数p、f实现对PARSIM-K算法进行改进，并使用改进后的PARSIM-K算法辨识闭环水电机组空载模型，即可实现对水电机组空载模型的闭环辨识。

2.根据权利要求1所述的一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，其中，步骤S3中的优化PARSIM-K算法中的参数p、f通过PSO算法实现，其具体过程为：

S31设置初始粒子位置、速度范围和学习因子；

S32评价粒子，根据适应度评价函数计算当前粒子的个体极值和群体极值；

S33更新粒子；

S34估计[(Γ^fL_z),H_K^f,G_K^f]项，实现加权SVD和估计系统矩阵，并更新个体极值和群体极值；

S35检测是否符合结束条件，若当前迭代次数达到最大次数，则结束，输出最优解的粒子即参数p、f，并得到最佳估计模型，否则转到步骤S32。

3.根据权利要求2所述的一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，其中，所述适应度评价函数为其中，L表示采样数据个数，k表示第k次迭代，j表示第j个采样数据，y(j)为实际测量输出数据，y_k(j)表示输入为实际测量输入时估计模型的的输出数据。

4.根据权利要求2或3所述的一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，其中，机组输出频率噪声为均值为0、方差为定值的白噪声。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，其中，确定频率给定阶跃信号为所述激励信号，从而使导叶开度信号满足持续激励条件rank(U_L)≥f+p。