1.一种三维位姿调整及测量装置，其特征在于：包括试验物块(1)、俯仰调整机构(2)、偏航调整机构(3)及直线运动机构(4)，其中试验物块(1)固定于俯仰调整机构(2)上，所述偏航调整机构(3)位于俯仰调整机构(2)的下方、并与俯仰调整机构(2)连接，所述直线运动机构(4)位于偏航调整机构(3)的下方、并与偏航调整机构(3)连接。
2.根据权利要求1所述的三维位姿调整及测量装置，其特征在于：所述俯仰调整机构(2)包括俯仰角度测量装置、俯仰驱动装置、俯仰转动体(9)及俯仰基座(12)，其中俯仰转动体(9)安装在俯仰基座(12)上、且通过曲面配合，所述俯仰驱动装置和俯仰角度测量装置均安装在俯仰基座(12)上、且均与俯仰转动体(9)连接，所述试验物块(1)安装在俯仰转动体(9)上，所述俯仰驱动装置用于驱动俯仰转动体(9)作回转运动，从而带动试验物块(1)作俯仰动作，所述俯仰角度测量装置用于测量试验物块(1)的俯仰角度。
3.根据权利要求2所述的三维位姿调整及测量装置，其特征在于：所述俯仰驱动装置包括第一蜗杆减速器(10)、支座(11)、俯仰齿轮轴(13)、俯仰齿条(14)及俯仰齿轮(39)，其中俯仰齿轮轴(13)沿水平方向可转地安装在俯仰基座(12)上，所述俯仰齿轮(39)套装在俯仰齿轮轴(13)上，可随俯仰齿轮轴(13)一起转动，所述第一蜗杆减速器(10)通过支座(11)安装在俯仰基座(12)上、且与所述俯仰齿轮轴(13)连接，所述俯仰齿条(14)安装在俯仰转动体(9)上、且与俯仰齿轮(39)啮合。
4.根据权利要求3所述的三维位姿调整及测量装置，其特征在于：所述俯仰转动体(9)为中空结构，所述俯仰齿轮轴(13)、俯仰齿轮(39)及俯仰齿条(14)均容置于所述中空结构内。
5.根据权利要求2所述的三维位姿调整及测量装置，其特征在于：所述俯仰角度测量装置包括编码器安装板(5)、第一转动轴支座(6)、俯仰角度编码器(7)及第一转动轴(8)，其中编码器安装板(5)和第一转动轴支座(6)分别与俯仰基座(12)和俯仰转动体(9)连接，所述第一转动轴(8)的两端分别与编码器安装板(5)和第一转动轴支座(6)可转动连接，所述俯仰角度编码器(7)安装在编码器安装板(5)上、且与第一转动轴(8)连接。
6.根据权利要求1所述的三维位姿调整及测量装置，其特征在于：所述偏航调整机构(3)包括偏航支撑体(16)、偏航角度测量装置、偏航驱动装置、偏航基板(23)及连接板(25)，其中偏航支撑体(16)与所述俯仰调整机构(2)固连，所述连接板(25)与偏航基板(23)固定连接、且与偏航支撑体(16)滑动连接，所述偏航驱动装置安装在偏航支撑体(16)上、且与连接板(25)连接，所述偏航角度测量装置安装在连接板(25)上、且与偏航支撑体(16)可转动地连接，所述偏航驱动装置驱动偏航支撑体(16)作回转运动，所述偏航角度测量装置用于测量偏航支撑体(16)的回转角度。
7.根据权利要求6所述的三维位姿调整及测量装置，其特征在于：所述偏航驱动装置包括第二蜗杆减速器(17)、偏航齿条(18)、偏航齿轮轴(19)、支撑座(24)及偏航齿轮(40)，其中偏航齿轮轴(19)沿竖直方向可转动地安装在偏航支撑体(16)上，所述偏航齿轮(40)套装在偏航齿轮轴(19)上，所述第二蜗杆减速器(17)通过支撑座(24)安装在偏航支撑体(16)上、且与偏航齿轮轴(19)连接，所述偏航齿条(18)设置于偏航基板(23)上、且与偏航齿轮(40)啮合。
8.根据权利要求6所述的三维位姿调整及测量装置，其特征在于：所述偏航角度测量装置包括第二转动轴(20)、编码器安装座(21)及偏航角度编码器(22)，其中编码器安装座(21)安装在偏航基板(23)上，所述第二转动轴(20)的两端分别与偏航支撑体(16)和编码器安装座(21)可转动地连接，所述偏航角度编码器(22)安装在编码器安装座(21)上、且与第二转动轴(20)连接。
9.根据权利要求1所述的三维位姿调整及测量装置，其特征在于：所述直线运动机构(4)包括滑块(26)、直线导轨(27)、底板(28)、直线往复驱动机构及直线位移测量装置，其中直线导轨(27)固定在底板(28)上，所述滑块(26)固定在所述偏航驱动装置上、且与所述直线导轨(27)滑动连接，所述直线往复驱动机构和直线位移测量装置均设置于底板(28)上、且均与所述偏航驱动装置连接，所述直线往复驱动机构驱动所述偏航驱动装置作直线往复运动，所述直线位移测量装置用于测量所述偏航驱动装置的直线位移量。
10.根据权利要求9所述的三维位姿调整及测量装置，其特征在于：所述直线位移测量装置包括读数头(35)、上支座(36)、下支座(37)及指示光栅(38)，其中上支座(36)和下支座(37)分别固定在所述偏航驱动装置和底板(28)上，所述读数头(35)和指示光栅(38)分别固定连接于上支座(36)和下支座(37)上，所述读数头(35)与指示光栅(38)相对应。