1.三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，包括：
用于安装收发天线模块的旋转框架；
用于驱动所述旋转框架转动的伺服电机，所述伺服电机具有检测其输出转角的第一角度传感器；
设于所述旋转框架的转动轴线上且用于检测所述旋转框架的实际转角的第二角度传感器；
与所述第二角度传感器电连接的控制组件；以及
用于依据所述旋转框架的实际转角与所述伺服电机的输出转角控制所述伺服电机转动的伺服驱动器，所述第一角度传感器、所述控制组件均与所述伺服驱动器电连接。
2.如权利要求1所述的三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，所述旋转框架包括由所述伺服电机驱动转动的第一横臂及两个分别设于所述第一横臂的两端且用于安装收发天线模块的载臂。
3.如权利要求2所述的三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，所述第一横臂的转动轴线位于所述第一横臂的中心处。
4.如权利要求2所述的三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，所述旋转框架还包括连接于两个所述载臂之间的第二横臂，所述第一横臂与所述第二横臂相对设置。
5.如权利要求4所述的三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，所述第一横臂、两个所述载臂与所述第二横臂呈矩形布置。
6.如权利要求4所述的三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，还包括具有相对设置的上安装臂与下安装臂的固定支架，所述旋转框架转动安装于所述上安装臂与所述下安装臂之间。
7.如权利要求6所述的三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，所述伺服电机设于所述上安装臂，所述第一横臂转动安装于所述上安装臂，所 述第二横臂转动安装于所述下安装臂；或者，所述伺服电机设于所述下安装臂，所述第一横臂转动安装于所述下安装臂，所述第二横臂转动安装于所述上安装臂。
8.如权利要求1至7任一项所述的三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，所述伺服电机与所述旋转框架之间通过一减速器连接。
9.如权利要求1至7任一项所述的三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，所述控制组件包括上位机、用于接收所述上位机发出的扫描指令的第一控制器及与所述第一控制器通信连接且与所述伺服驱动器电连接的第二控制器。
10.如权利要求9所述的三维全息成像的伺服旋转扫描系统，其特征在于，还包括用于检测所述旋转框架的转动正负方位并对所述旋转框架的转角限位的转向传感器，所述转向传感器与所述第二控制器电连接。