1.一种具有实时避障功能的多无人机协同控制系统，其特征在于：包括多架无人机、与所述多架无人机一一对应的遥控器、以及地面总控单元，所述地面总控单元包括通道选择电路、逻辑控制单元、显示器、以及数据记录仪，所述逻辑控制单元分别与所述通道选择电路、显示器、以及数据记录仪连接，所述逻辑控制单元通过所述通道选择电路切换选择遥控器进行通信，所述遥控器将数据通过所述通道选择电路发送至所述逻辑控制单元，由所述逻辑控制单元发送至所述显示器进行显示，以及发送至所述数据记录仪进行记录保存。
2.根据权利要求1所述的具有实时避障功能的多无人机协同控制系统，其特征在于：所述地面总控单元还包括计时器，所述计时器与所述逻辑控制单元连接。
3.根据权利要求2所述的具有实时避障功能的多无人机协同控制系统，其特征在于：所述地面总控单元还包括操作手柄，所述操作手柄通过寄存器与所述逻辑控制单元连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有实时避障功能的多无人机协同控制系统，其特征在于：所述无人机包括机头和至少对称设置在所述机头两侧的两个旋翼，所述机头上设置有超声波发射装置，所述两个旋翼上分别设置有超声波接收装置，且两个超声波接收装置以所述超声波发射装置为中心对称设置。