1.一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：包括运输车（1）和设置在运输车（1）上的PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）与步进电机（3）、触摸屏（4）、避障传感器（6）、寻迹传感器（7）、直流电机（8）、测速传感器（10）、制动传感器（11）电连接，所述步进电机（3）驱动转向轮（5），所述直流电机（8）带动驱动轮（9）。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：所述测速传感器（10）安装于运输车（1）的驱动轮（9）附近。
3.如权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：所述避障传感器（6）、测速传感器（10）均为对射式光电传感器。
4.如权利要求3所述的一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：所述对射式光电传感器采用RPR220型光电对管。