1.一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车，其特征在于：该智能小车包括小车车体(1)和小车底盘(2)，小车车体(1)安装在小车底盘(2)上；小车底盘(2)内还设有中央控制单元(3)、移动单元(5)、导航单元(4)、供电单元(6)，中央控制单元(3)与移动单元(5)、导航单元(4)、供电单元(6)相连接，移动单元(5)、导航单元(4)与供电单元(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车，其特征在于：所述的中央控制单元(3)采用51处理器。
3.根据权利要求1所述的一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车，其特征在于：所述导航单元(4)包括红外收发模块(7)和避障采集模块(8)，导航单元(4)用于采集残疾人的方向、距离信息和障碍物的距离信息；红外收发模块(7)包括红外发射装置(7a)和红外接收装置(7b)，避障采集模块(8)包括红外传感器(8a)、超声传感器(8b)；红外发射装置(7a)佩戴在残疾人身上，用于安装在向红外接收模块发送信息，指引残疾人方向，红外接收装置(7b)安装在小车底盘(2)内，两个红外传感器(8a)对称设置在小车底盘(2)外围，超声传感器(8b)安装在小车底盘(2)外侧，红外传感器(8a)和超声波传感器(8b)用于探测障碍。
4.根据权利要求1所述的一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车，其特征在于：所述移动单元(5)用以实现智能小车在餐厅内跟踪、移动系列动作的感应调整；移动单元(5)包含直流电机(5a)、主动轮(5b)、从动轮(5c)、电机驱动模块(5d)；直流电机(5a)的驱动电路由中央控制单元(3)控制； 两个主动轮(5b)对称设置在小车底盘(2)前端两侧；从动轮(5c)为万向轮并设置在小车底盘(2)后端中间。
5.根据权利要求1所述的一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车，其特征在于：所述供电单元(6)包括电池(6b)和稳压电路(6a)，稳压电路(6a)由中央控制单元(3)控制，电池(6b)与稳压电路(6a)连接并实现整个智能小车的供电，电池(6b)采用两块聚合物锂电池相串联并供电；采用稳压电路(6a)将两块串联的聚合物锂电池降压以供中央控制单元(3)、导航单元(4)运行，未降压电压用于移动单元运行。